不需要手、不需要腳，還能不需要眼睛看，長(zhǎng)安汽車的中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)“瓷器活”。
如果了解長(zhǎng)安汽車的人，就應(yīng)該知道這家車企在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域押上重注。特別是在2018年，在第三次創(chuàng)業(yè)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的戰(zhàn)略指引下，長(zhǎng)安汽車發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略。正是在這樣的不斷努力下，我們看到了55輛長(zhǎng)安CS55長(zhǎng)安成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯紀(jì)錄，以及3月10日的中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。
無獨(dú)有偶，就在3月9日，隨著工信部在其官網(wǎng)正式公示《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，并擬于2021年1月1日開始實(shí)施。我們距離擁有成熟的自動(dòng)駕駛法規(guī)又近了一步。
根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》顯示，L3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。相較2級(jí)自動(dòng)駕駛，從3級(jí)自動(dòng)駕駛開始意味著車輛在該功能開啟后，將會(huì)完全自行處理行駛過程中的一切問題，包括加減速、超車、甚至規(guī)避障礙等，也意味著若發(fā)生事故，責(zé)任認(rèn)定正式從人變?yōu)檐嚒?BR> 長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車共同舉辦的國(guó)內(nèi)首次實(shí)踐，對(duì)于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動(dòng)作用。同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。
長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。
同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
此次長(zhǎng)安汽車采用線上直播的形式，由長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親身體驗(yàn)。根據(jù)視頻內(nèi)容顯示，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的UNI-T車型在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。
在特定的電子圍欄內(nèi)，車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。
其中有兩個(gè)重點(diǎn)值得注意：其一，車速為40km/h以內(nèi)的擁堵工況下自動(dòng)駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。其二，本車車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。
總而言之，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時(shí)間重新還給用戶。
區(qū)別于“PPT發(fā)布”，長(zhǎng)安汽車用實(shí)際行動(dòng)樹立中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。此次L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無人駕駛測(cè)試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。
實(shí)際上，早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。
長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車共同舉辦的國(guó)內(nèi)首次實(shí)踐，對(duì)于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動(dòng)作用。同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。
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