橫濱國(guó)立大學(xué)認(rèn)為，以前的激光雷達(dá)系統(tǒng)的光束控制設(shè)備會(huì)采用機(jī)械設(shè)備，又大又重。因而，研發(fā)了波導(dǎo)“光子晶體”，利用慢光研制了3D傳感器。
據(jù)外媒報(bào)道，速度越快并不一定就越好，這一理論對(duì)于先進(jìn)的3D傳感器而言更是如此。隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)以及安全系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)?D傳感器的應(yīng)用越來(lái)越多，研究人員都在努力研制一種緊湊且易于使用的3D傳感器。
日本橫濱國(guó)立大學(xué)（Yokohama National University）的一個(gè)研究小組認(rèn)為，他們利用慢光現(xiàn)象（是一種反常的物理現(xiàn)象，光脈沖或光的其他調(diào)變模式在介質(zhì)中以相當(dāng)?shù)偷娜核俣葌鞑ィ┮呀?jīng)研發(fā)出此種傳感器。
激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）是一種傳感器，可以利用激光繪制出物體之間的距離。在現(xiàn)代激光雷達(dá)傳感器中，許多系統(tǒng)都由激光源、光電探測(cè)器（將光轉(zhuǎn)換成電流）以及光束控制裝置（將光導(dǎo)向適當(dāng)?shù)奈恢茫┙M成。
橫濱國(guó)立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系教授Toshihiko Baba表示：“目前的光束控制裝置都會(huì)使用某種機(jī)械裝置，如旋轉(zhuǎn)鏡，導(dǎo)致該設(shè)備又大又重，整體速度受到限制，成本也很高，從而導(dǎo)致不穩(wěn)定，特別是在移動(dòng)設(shè)備上不穩(wěn)定，也因此阻礙了其得到廣泛應(yīng)用。”
據(jù)Baba教授所說(shuō)，近年來(lái)，越來(lái)越多的工程師轉(zhuǎn)而研究光學(xué)相控陣，可以直接控制光束，無(wú)需任何機(jī)械部件。不過(guò)，Baba警告表示，此種方式需要大量的光學(xué)天線，還需要時(shí)間校準(zhǔn)每一個(gè)部件的精度，可能會(huì)變得很復(fù)雜。
因此，Baba教授及其研究小組利用了一種特殊的波導(dǎo)“光子晶體”，瞄準(zhǔn)穿透一種硅蝕刻介質(zhì)。當(dāng)被迫與光子晶體交互時(shí)，光的速度會(huì)被減慢，并發(fā)射到自由空間內(nèi)，然后科學(xué)家利用棱鏡將光束導(dǎo)向預(yù)定方向。
該方法制成的設(shè)備體積小，無(wú)需移動(dòng)機(jī)械設(shè)備，為固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。此種設(shè)備不僅尺寸小、價(jià)格更便宜、更靈活，尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)等移動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域。
（轉(zhuǎn)載）
