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機器人技術(shù)

機器人等六大新興技術(shù),將給制造業(yè)帶來顛覆性變革

2025China.cn   2020年01月15日

        增材制造、物聯(lián)網(wǎng)、虛實融合、材料工程、協(xié)作機器人、人工智能等新興技術(shù),將給制造業(yè)的發(fā)展帶來顛覆性的變革。這六項新興技術(shù),每項技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展必然都將給制造業(yè)帶來重大改變。在同一時期,這六大新興技術(shù)都取得了跨越式發(fā)展,而且是交相輝映,實現(xiàn)了協(xié)同應用,因此能夠幫助應用這些關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)模式、研發(fā)與制造模式、企業(yè)運營模式的突破性創(chuàng)新。
        這些新興技術(shù),從開始到目前取得了哪些最新發(fā)展?未來的應用趨勢如何?


增材制造(三維打印)


        增材制造技術(shù)早期叫做快速成型(Rapid Prototyping),是20世紀90年代發(fā)展起來的一項先進制造技術(shù),對促進企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新、縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品競爭力有積極的推動作用,主要包括FDM(熔融層積成型)、SLA(立體平版印刷)、SLS(選擇性激光燒結(jié))和DLP(數(shù)字光處理)等技術(shù)。
        三維打印是各種快速成型技術(shù)的統(tǒng)稱??焖俪尚图夹g(shù)的材料主要是非金屬,主要用于研發(fā)階段的驗證。近年來,國內(nèi)外多家企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)已實現(xiàn)了金屬材料的快速成型,成型的速度、精度不斷提高,材料價格不斷下降,可以直接制造單件小批的零件,因此,國際上將該技術(shù)領(lǐng)域稱為增材制造(Additive Manufacturing)。
        目前,國際主流的增材制造產(chǎn)品和解決方案提供商包括3D systems、Stratasys,以及專注于金屬增材制造的EOS等。最近兩年,主流的IT廠商開始進軍該領(lǐng)域,增材制造領(lǐng)域進入了快速發(fā)展階段。
        例如惠普推出能夠打印真彩色和多種材料的多射流熔融(Multi-Jet Fusion)技術(shù)的3D打印機(型號分別是3200和4200),打印速度比其他三維打印機快十倍。Autodesk公司則推出基于DLP技術(shù)(數(shù)字光處理,Digital Light Processing)的Ember三維打印機和開放的Spark三維打印平臺,并與Windows10操作系統(tǒng)進行了集成。
        2016年9月,GE出資6.85億美元收購瑞典著名工業(yè)級3D打印機制造商Arcam公司,該公司擁有電子束熔融( EBM)金屬3D打印技術(shù)。全球激光加工巨頭通快集團也推出了金屬材料增材制造設(shè)備。
        最近,由華中科技大學張海鷗教授主導研發(fā)的“鑄鍛銑一體化”金屬3D打印技術(shù),成功制造出了世界首批3D打印鍛件。運用該技術(shù)生產(chǎn)零件,其精細程度比激光3D打印提高50%。同時,零件的形狀尺寸和組織性能可控,大大縮短產(chǎn)品周期。
        全球IT巨頭、制造業(yè)巨頭和學術(shù)界的共同關(guān)注,市場對個性化定制需求的迅速增長,推動了增材制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展和廣泛應用。GE在美國匹茲堡設(shè)立了增材制造工廠,西門子則在瑞典設(shè)立了增材制造工廠。
        增材制造技術(shù)可以與機器人加工、CAE分析、拓撲優(yōu)化、材料創(chuàng)新,以及傳統(tǒng)的切削加工結(jié)合起來,提高制造效率、提升制造精度、顯著降低零件重量、明顯提升零件強度,大幅度降低制造成本。
        德國機床巨頭DMG MORI已率先推出增材制造和切削加工實現(xiàn)混合制造的加工中心。全球設(shè)計軟件領(lǐng)導廠商Autodesk公司推出衍生設(shè)計技術(shù),實現(xiàn)了增材制造技術(shù)與拓撲優(yōu)化技術(shù)的集成應用。美國的高端運動品牌Under Armour已經(jīng)使用了Autodesk衍生設(shè)計和增材制造技術(shù)來制造運動鞋。


物聯(lián)網(wǎng)


        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)( Internet of Things)是目前全球最熱門的技術(shù)領(lǐng)域之一。未來傳感器的數(shù)量將遠遠超過人類的數(shù)量,物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的規(guī)模將遠大于互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟。制造業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用最重要的領(lǐng)域。思科公司的研究報告認為,制造業(yè)將占整個物聯(lián)網(wǎng)市場的27%。
        GE公司推出的面向制造業(yè)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺Predix受到業(yè)界高度關(guān)注,該平臺可以有效支撐物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)應用。GE組建了GE數(shù)據(jù)集團,力圖將Predix發(fā)展成為制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用的開放云平臺,最近,GE宣布將Predix平臺全面開放。
        西門子發(fā)布了開放的工業(yè)云平臺Mindsphere,可以接入各種傳感器的信息,制造企業(yè)可將其作為數(shù)字化服務(wù),例如預測性維護、能源數(shù)據(jù)管理以及工廠資源優(yōu)化的基礎(chǔ)。
        美國PTC公司則形成了以物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺ThingWorx為基礎(chǔ)的整體解決方案。
        三一重工則結(jié)合自身在物聯(lián)網(wǎng)應用方面的長期實踐經(jīng)驗,推出了“樹根互聯(lián)平臺”,打造本土的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺。通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對已交付給客戶的產(chǎn)品傳感器參數(shù)的采集,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)預測性維護和智能服務(wù),可以促進產(chǎn)品的備品備件銷售,避免產(chǎn)品運行時出現(xiàn)異常停機,具有廣闊的發(fā)展空間。
下圖是一個基于物聯(lián)網(wǎng)的預測性維護服務(wù)的典型案例:

 


(基于物聯(lián)網(wǎng)的預測性服務(wù)案例)


虛實融合技術(shù)


        西門子、PTC和達索系統(tǒng)三大PLM(產(chǎn)品全生命周期管理)技術(shù)主流廠商紛紛強調(diào)Digital Twin(虛實融合)技術(shù),實現(xiàn)實際產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品模型的虛實融合,實際裝備和裝備的數(shù)字化模型的虛實融合,以及實際車間與數(shù)字化車間的虛實融合。
        沈陽機床集團的i5機床實現(xiàn)了加工中心的真實加工過程和數(shù)字模擬的加工過程的虛實融合,通過手機掃描二維碼,可以在加工中心進行實際產(chǎn)品加工時,在手機上看到對產(chǎn)品的三維模型進行的加工仿真。
        產(chǎn)品的虛實融合技術(shù)使企業(yè)可以從實際產(chǎn)品中,通過傳感器和物聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù),對數(shù)字產(chǎn)品模型進行仿真分析,從而實現(xiàn)不僅知其然,而且知其所以然,幫助企業(yè)改進產(chǎn)品。
        海爾膠州工廠應用了車間的虛實融合技術(shù),可以將車間的三維數(shù)字模型與MES系統(tǒng)反饋的設(shè)備狀態(tài)等實時信息結(jié)合起來,展示出車間的實時狀態(tài),為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)提供了新的途徑。


協(xié)作機器人(COBOT)


        以往,工業(yè)機器人都是與人隔開,孤立地工作。2015年,abb推出雙臂的14軸協(xié)作機器人YUMI,可以幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配的自動化應用,將人與機器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實。
        博世也推出協(xié)作機器人APAS,它是協(xié)作機器人中首個獲得認證的助理系統(tǒng),可以協(xié)助人類工作,且無需任何額外的防護。機器人的保護皮衣是觸覺檢測裝置,當檢測到人靠近時,其會自動降低運行速度;在人離開該區(qū)域后,機器人會白動恢復正常速度。未來的制造模式并不是機器換人,而是人機協(xié)作。
        目前歐洲普大多數(shù)人認為協(xié)作機器人的應用將徹底改變未來工廠的生產(chǎn)組織和工人的工作方式。


材料工程


        世界材料產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值以每年約30%的速度增長,化工新材料、微電子、光電子、新能源是研究最活躍、發(fā)展最快的新材料領(lǐng)域,復合材料的應用越來越廣闊。圍繞著材料創(chuàng)新,國內(nèi)外都在開展產(chǎn)學研的協(xié)作。
        復合材料的制造工藝與傳統(tǒng)的金屬材料制作工藝和制造裝備差別很大。既能夠保持材料的強度,又能夠減輕重量,是復合材料的一大優(yōu)勢。眾所周知,波音787飛機復合材料的使用率已經(jīng)達到了50%。
        國際著名PLM研究機構(gòu)CIMDATA已經(jīng)將材料工程作為產(chǎn)品創(chuàng)新平臺的核心組成部分。在美國國家制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中,已建成的九個研究所中,就包括了輕型現(xiàn)代金屬制造業(yè)創(chuàng)新研究所、復合材料制造創(chuàng)新研究所、革命性纖維和紡織品創(chuàng)新制造研究所等與材料創(chuàng)新直接相關(guān)的研究機構(gòu),足以說明美國對材料創(chuàng)新的重視。


人工智能技術(shù)


        IBM非常重視人工智能技術(shù)的研究,提出了認知計算( Cognitive Computing)理念,應用到各個行業(yè)。
        在2016年漢諾威工業(yè)展上,IBM展出了認知計算與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合的應用。首先通過物聯(lián)網(wǎng)對生產(chǎn)過程設(shè)備工況工藝參數(shù)等信息進行實時采集,再對產(chǎn)品質(zhì)量缺陷進行檢測和統(tǒng)計;然后在離線狀態(tài)下,利用機器學習技術(shù)挖掘產(chǎn)品缺陷與物聯(lián)網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,形成控制規(guī)則;接下來在在線狀態(tài)下,通過增強學習技術(shù)和實時反饋,控制生產(chǎn)過程減少產(chǎn)品缺陷;最后集成專家經(jīng)驗,改進學習結(jié)果。
        另外,語音識別技術(shù)在制造業(yè)也開始得到應用,例如Honeywell推出了語音揀貨技術(shù)。華中科技大學李德群院士開發(fā)的智能注塑機,也采用了人工智能技術(shù)來計算最優(yōu)化的工藝參數(shù),從而大大提高產(chǎn)品的合格率,顯著降低能耗。
        以上分析的六項新興技術(shù),每項技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展都給制造業(yè)帶來重大變革。在同一時期,這六大新興技術(shù)都取得了跨越式發(fā)展,而且是交相輝映,實現(xiàn)了協(xié)同應用,因此能夠幫助應用這些關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)模式、研發(fā)與制造模式、企業(yè)運營模式的突破性創(chuàng)新。
        這昭示著,制造業(yè)已經(jīng)進入了技術(shù)大變革時代。這個時代對創(chuàng)新者會帶來極大的機遇,而保守者則會加速退出歷史舞臺。

制造業(yè)與七大新興技術(shù)的關(guān)系


        人類經(jīng)歷了青銅器時代、工業(yè)時代、計算機時代,每一次時代的更替,每一項新技術(shù)的興起,都促使生產(chǎn)力水平的提升與制造效率的變革。未來,那些改變我們生產(chǎn)方式和人類發(fā)展進程的新興技術(shù),將繼續(xù)和更加令人振奮。


1 燃料電池汽車


        燃料電池汽車算是電動汽車的一種,但本質(zhì)上的區(qū)別卻很大。
        好比現(xiàn)在被廣泛運用到手機領(lǐng)域的快速充電體驗一樣,燃料電池的優(yōu)點是可以在幾分鐘的極短時間內(nèi)給電池灌滿燃料,從而省去了長時間充電的麻煩。其原理在于使用氫氧混合燃料代替一般的化學電池,通常使用補充氫氣的方式來進行充電,也有一些電廠和叉車等領(lǐng)域使用甲烷和汽油作為電池燃料。
        燃料電池汽車的出現(xiàn),不僅使電動汽車的使用變得更加環(huán)保,還大大增強了其使用效率。


2 可循環(huán)利用的熱固性塑料


        在不可再生資源逐年銳減的今天,如何發(fā)展可持續(xù)循環(huán)經(jīng)濟變成了全世界各行業(yè)都密切關(guān)注的焦點。
        而做為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的材料,熱固性塑料以其高輕度,耐高溫等特點受到人們青睞,但其無法循環(huán)利用的難題也成為詬病,大部分熱固性聚合物只能變?yōu)槔M行填埋。而隨著科技的不斷發(fā)展,熱固性塑料的循環(huán)利用難題也即將得到解決。有研究表明一種名為“聚六氫三嗪”(簡稱PHT)的可循環(huán)利用的新型熱固性聚合物可放入強酸中溶解,從而打破聚合物關(guān)聯(lián),分離出單體部分,然后重新組合為新產(chǎn)品。
        這種可循環(huán)利用的先進產(chǎn)品,有望在幾年之內(nèi)取代現(xiàn)有的不可循環(huán)的材料,為未來的制造業(yè)添磚加瓦。


3 精密基因工程技術(shù)


        基因工程技術(shù)一直處在科技領(lǐng)域的至高位置,在得到更多矚目的同時也飽受爭議。值得欣慰的是新的基因工程技術(shù)以漸漸使傳統(tǒng)基因工程問題得到有效改善,特別是在植物的遺傳學層面實現(xiàn)了更多重大進展。新技術(shù)可以使我們可以直接“編輯”植物的遺傳密碼,提高植物營養(yǎng)成分、讓植物更好地適應氣候變化等。
        比如CRISPR-Cas9系統(tǒng)可以在抑制不需要基因的基礎(chǔ)上就可以發(fā)揮出與自然變異別無二致的功用;核糖核酸干擾技術(shù)(RNAi)可有效預防病毒和真菌病原體,保護植物免受病蟲害,減少對化學殺蟲劑的需求。這種技術(shù)還可以惠及主要糧食作物,預防小麥稈銹病、稻瘟病、馬鈴薯晚疫病、香蕉枯萎病等。提高農(nóng)作物的成活率。
        新基因工程技術(shù),是人類解鎖大自然生命奧秘的鑰匙,相信這種精密的新技術(shù)會幫助人們在生物醫(yī)藥等領(lǐng)取取得更深層次的突破。


4 分布式制造技術(shù)


        分布式制造技術(shù)將顛覆我們的產(chǎn)品生產(chǎn)方式和銷售方式。這種技術(shù)把原材料和生產(chǎn)方式分散化,而產(chǎn)品的最終生產(chǎn)將在終端顧客的身邊完成。
        從本質(zhì)上說,分布式制造技術(shù)的概念是盡可能多地用數(shù)字信息取代實體供應鏈。當前,分布式制造技術(shù)在使用上高度依賴自助式的“創(chuàng)客運動”,即愛好者們利用本地的3D打印機、用本地的材料來生產(chǎn)產(chǎn)品。這當中有開源思維的元素,即消費者可以根據(jù)自身需求和喜好來制作個性化的產(chǎn)品。分布式制造技術(shù)能使當前一些模式化的物品變得更為多樣化,比如智能手機和汽車等等,產(chǎn)品的體積大小也不成問題。
        這對制造業(yè)的突破是非常有啟迪的。


5 能夠“感知和躲避”的無人機


        無人機技術(shù)已成為現(xiàn)今軍事、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域被廣泛利用,還有望在物流行業(yè)大顯身手。
        但截至目前,這些無人機仍都有人類飛行員,只不過這些飛行員是在地面遠程操控飛行器的飛行。隨著科技手段的發(fā)展,無人機技術(shù)將要開發(fā)可以自主飛行的機器,應用領(lǐng)域?qū)⑦M一步拓寬。要做到這一點,無人機必須能感知周圍環(huán)境并做出應對,調(diào)整飛行高度和飛行線路,避免與途中其他物品發(fā)生碰撞。
        在自然界中,鳥類、魚類和昆蟲均能成群結(jié)隊地集合在一起,每一只動物幾乎都能與身邊的伙伴同步瞬時移動,并以團隊為單位飛行或游動。無人機不妨對此加以模仿。


6 神經(jīng)形態(tài)技術(shù)


        計算機是線性的,主要依靠高速中樞,在中央處理器和存儲芯片之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的來回移動。相比之下,人腦則處于全方位的互聯(lián)狀態(tài),人腦中的邏輯和記憶緊密關(guān)聯(lián),其密度和多樣性均是現(xiàn)代計算機的數(shù)十億倍。神經(jīng)形態(tài)芯片旨在用與傳統(tǒng)硬件完全不同的方式處理信息,通過模仿人腦構(gòu)造來大幅提高計算機的思維能力與反應能力。神經(jīng)形態(tài)芯片能效更高、性能更強,可將負責數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)處理的元件整合到同一個互聯(lián)模塊當中。
        從某種意義上說,這一系統(tǒng)與組成人腦的數(shù)十億計的、相互連接的神經(jīng)元頗為相仿,可更好地處理和應對圖像信號的無人機、更為強大、更為智能的相機和智能手機、有助于解讀金融市場奧妙或進行天氣預報的大規(guī)模數(shù)據(jù)透視。試想,計算機可以自主地進行預測和學習,而不是僅僅按照預先編寫好的程序行事。


7 數(shù)字化基因組


        排列基因組自古以來就是人類遺傳學的重要課題,而數(shù)字化基因組的出現(xiàn),把原本需要花費數(shù)年和大筆資金的排序,簡化到幾分鐘,數(shù)百美元就能完成。并且所得數(shù)據(jù)也可以利用電腦設(shè)備輕松傳輸,并通過互聯(lián)網(wǎng)渠道便捷分享。僅僅需要很低成本就能探知我們每個人的獨有遺傳結(jié)構(gòu)。不僅如此,有了數(shù)字化技術(shù)之后,醫(yī)生能通過觀察腫瘤的基因結(jié)構(gòu)來決定如何治療癌癥患者。同時,這一新知識也有助于制定具有高度針對性的療法,使精確用藥成為可能,從而改進患者特別是癌癥患者的治療效果。
        可以說這種新技術(shù)的出現(xiàn)將為進一步推動醫(yī)療個性化、改善醫(yī)療效果帶來一場革命。

 

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