智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人是智能制造領域的重要組成部分，可與焊接、切割、搬運上下料、涂層與封膠、裝配及拆卸等生產制造工藝相結合，廣泛用于汽車、3C、金屬加工、食品飲料、航空航天等行業(yè)。目前工業(yè)機器人在我國經濟社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。
2017年，在產業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，中國機器人產業(yè)實現快速增長，業(yè)內領軍企業(yè)產業(yè)化能力不斷提升，產業(yè)規(guī)模達到310億元，同比增長47.6%，未來中國工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，預計到2020年產業(yè)規(guī)模將突破600億元，年均復合增長率在24%左右。
目前，工業(yè)機器人已經在汽車、金屬制品、電子、橡膠等行業(yè)得到了廣泛的應用。據IFR報告顯示，2017年中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家，在工業(yè)自動化改造的需求刺激下，工業(yè)機器人銷售額總計約達到全球銷量的3/4。
當前，工業(yè)機器人的應用場景越來越廣泛，苛刻的生產環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求。傳統(tǒng)機器人由于易用性、穩(wěn)定性及智能水平的限制，在執(zhí)行加工任務時，通常需要遠離人類，在保護圍欄或者其它屏障之后操作，以避免人類受到傷害，這極大限制了工業(yè)機器人的應用效果。而目前，更輕、更柔軟、對外部動力依賴程度更低的協作機器人的發(fā)展，使人機協作的效率得以提升，能夠適應柔性化生產的要求。目前，因協作機器人部署成本低、靈活性強、安全性好等特性，可滿足新興行業(yè)的需求，人機協作在制造領域的重要性不斷提升。GGII的研究數據顯示，全球協作機器人銷量及市場規(guī)模會保持持續(xù)增長。預計到2020年，全球協作機器人銷量將達5.0萬臺，市場規(guī)模將突破79億元。
目前，協作機器人已在制造業(yè)有了廣泛的應用。例如，瑞士ABB的雙臂人際協作機器人YuMi可與工人一起協同工作，在感知到人的觸碰后會立刻放慢速度，最終停止運動。美國瑞森可的智能協作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應實現環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。德國余杭中心機器人研究所的Kinfinity Glove機器人手套可由操作者穿戴，并遠程同步控制一臺具有兩條手臂的機器人。
當前，中國制造業(yè)轉型升級，必須向智能制造進軍。以大數據、云計算、區(qū)塊鏈等為代表的互聯網技術與制造業(yè)的結合是實現智能化的關鍵，工業(yè)互聯互通以實現智能生產，這也是中國走出中等收入國家陷阱的關鍵一步。
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