目前，我國大部分工廠生產線上的數控機床裝卸工件仍由人工進行操作運行，這類人工操作勞動強度較大，生產效率較低，而且具有危險性，已經滿足不了生產自動化的發(fā)展趨勢。隨著現代化生產技術的提高，六軸機器人設計生產能力進一步得到了提升，結合機器人生產、柔性化運行系統(tǒng)與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產效率和操作水平。
中國是全球六軸機器人銷售量最大的國家
據機器人產業(yè)聯盟的數據顯示，2017年，我國六軸機器人密度已達到101臺/萬名工人，該數據還顯示，2014年，我國六軸機器人密度僅為36臺/萬名工人。雖然中國六軸機器人起步較晚，但近年來，中國六軸機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，截止目前，中國已經超越日本成為全球六軸機器人銷售量最大的國家。
這可以歸功于：①國內勞動力價格上漲，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機器換人”;②產品質量需求有所提升;③國家對六軸機器人產業(yè)發(fā)展的重視與支持;④伴隨著六軸機器人核心零部件的技術突破，國產機器人機械手成本有望大幅下降。這些因素都驅動著我國六軸機器人產業(yè)的發(fā)展。
六軸機器人產業(yè)發(fā)展仍存在很大空間
《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》提出，預計到2020年，自主品牌六軸機器人年產量將達到10萬臺，六軸及以上國產機器人年產量將達到5萬臺。然而，2017年我國國產六軸機器人銷量僅為3.78萬臺，六軸及以上國產機器人銷量僅為1.6萬臺，要達成產業(yè)規(guī)劃發(fā)展目標，還有很大的增長空間?；诖?，我們不難得出結論，當前六軸機器人產業(yè)發(fā)展仍處于爬坡階段。
那么，當前中國六軸機器人產業(yè)市場格局是怎樣的呢?
1. 中國六軸機器人市場正在不斷擴大。六軸機器人在汽車、電子、食品加工、非金屬加工、日用消費品和木材家具加工等行業(yè)應用快速增長;
2. 工業(yè)機器人將朝著輕型化、柔性化的方向提速發(fā)展。隨著人機協作趨勢的發(fā)展，小型的機器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產品，如小六軸關節(jié)機器人、SCARA機器人逐漸成為企業(yè)的新賣點和市場增長點;
3. 中國六軸機器人產業(yè)的不斷升級整合。產業(yè)整合的三種模式：實業(yè)模式、投資模式、“企業(yè)+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下，以不同的方式，從不同的方向，共同走向產融結合，貫通產品經營與資本經營的互動和循環(huán)，一步步實現企業(yè)成長，推動產業(yè)整合。
盡管六軸機器人銷量與產業(yè)規(guī)劃發(fā)展目標相差較遠，但在悄然改變的市場格局下，想要達成目標似乎并不是一件難事。
國產六軸機器人品牌百花怒放
始于立心，成于勤懇。想要達成預期目標，其根本在于國產機器人品牌的積極布局。雖然目前國內工業(yè)機器人的產業(yè)競爭格局依然是外資品牌占據市場龍頭地位，但在國產品牌中，部分企業(yè)不甘落后，在六軸機器人領域深耕勞作，進一步加快了國產機器人產業(yè)的發(fā)展速度。
新松機器人
機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業(yè)的領導企業(yè)，工業(yè)機器人第一股。新松工業(yè)機器人產品填補多項國內空白，創(chuàng)造了中國機器人產業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。
爾必地
成立于2013年，是國內同行業(yè)較少擁有機器人控制系統(tǒng)的廠家之一。爾必地通用型六軸工業(yè)機器人適合各行業(yè)使用，具有很強的通用性。
埃夫特
成立于2007年，最早為奇瑞汽車子公司，先后收購四家國外品牌機器人相關企業(yè)，正在進行IPO。埃夫特建成了年產10000臺的工業(yè)機器人裝配檢測線，憑借著高出貨量，打造區(qū)域+行業(yè)+應用的三維矩陣布局。
新時達
上市企業(yè)，建立了“關鍵核心零部件—本體—工程應用—遠程信息化”的智能制造業(yè)務完整產業(yè)鏈。新時達旗下擁有眾為興、曉奧享榮、會通科技、之山數控等運動控制及機器人企業(yè)。
埃斯頓
上市企業(yè)，國內為數不多的具有核心技術和核心部件的工業(yè)機器人企業(yè)。2018年銷量超千臺，保持著100%以上的業(yè)務增速。
廣州數控
成立于1991年，被譽為中國南方數控產業(yè)基地。2008年開始推出機器人產品，截止到2018年10月，累計銷售超過8000臺。
華數
華中數控旗下品牌，分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設有共4個研究院。華數已研發(fā)出5大系列30余種關節(jié)機器人整機產品，具備年產10000臺工業(yè)機器人的能力。
配天
成立于2010年，在北京、安徽、深圳均設立研發(fā)中心，每年確保有2～3款新品推向市場。2017年銷售達700到800臺，在2018年進入了爆發(fā)元年，銷量突破了1000臺。
啟帆
成立于2014年，由國機集團、東莞啟帆共同出資組建。公司生產線已銷售400條，成為國內沖壓生產線中的最高銷量獲得者。
珞石
創(chuàng)立于2015年，專注于輕量型工業(yè)機器人，3年多經歷了4輪融資。珞石投資5000萬元在山東建立了最大的工業(yè)機器人生產基地，可滿足年產量2000臺機器人的需求。
錢江機器人
成立于2013年，錢江摩托子公司，后被愛仕達收購。2017年六軸機器人銷量超過1000臺，2018年與經銷商簽訂1500臺訂單。
歡顏
下轄兩家企業(yè)：上海歡顏以研發(fā)、銷售為主，安徽歡顏以生產為主。2018年焊接機器人與沖壓機器人的出貨量約2500臺。
圖靈
成立于2007年，是國內首批從事機器人本體設計研發(fā)的企業(yè)之一。圖靈主攻SCARA、六軸機器人。2018年銷量超過1000臺，主要應用于3C行業(yè)。
柔性生產適合產品多樣性原則，是當今的一種發(fā)展趨勢，所以需要六軸機器人代替人工操作，降低生產事故發(fā)生率，提高生產線操作效率，保證生產質量。隨著時代與市場的無形變化，六軸機器人將成為主角，化身為引領和推動中國機器人及智能裝備產業(yè)發(fā)展的中堅力量，向人們演示智能制造的新進程。這使我們有理由相信，國內六軸機器人企業(yè)在智能制造的征途中將擁有更為廣闊的發(fā)展前景。
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