在自動駕駛大變革浪潮中，人人心中都有一個自動駕駛夢，大陸集團亦不例外。
立足三大關(guān)鍵應(yīng)用場景
在大陸集團的自動駕駛版圖中，高速公路自主巡航、自動代客泊車和CUbE無人駕駛車三者相輔相成，共同組成了大陸集團面向未來自動化駕駛的“無縫駕乘”解決方案。
● 高速公路自主巡航
相較于擁擠的城市道路，高速公路由于場景相對較封閉，路線固定，車輛運行中需要考慮的變量較少，被認(rèn)為是有望率先實現(xiàn)自動駕駛的場景之一。
大陸集團的高速公路自主巡航功能可以自主完成在高速公路上的駕駛要求，包括自動的橫、縱向控制，彎道內(nèi)自動車道保持，按照駕駛員需求的車道切換等，并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動地調(diào)整車速，從而將駕駛員從略顯枯燥的高速公路駕駛場景暫時解放出來，讓他們得以稍作休息。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。當(dāng)然，如果中途駕駛員發(fā)現(xiàn)車輛不受控制，也可以隨時接管車輛，確保駕駛安全。
今年8月份，大陸集團曾通過一輛搭載有一個長距雷達、四個短距雷達和一個車內(nèi)立體攝像頭的展示車，展示了其高速公路自主巡航功能。
● 自動代客泊車
按照大陸集團的設(shè)想，自動駕駛車在自主巡航模式下到達代客泊車停車場后，能通過自動代客泊車功能讓車輛運用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場內(nèi)自行搜尋停車位。當(dāng)汽車到達停車場，駕駛員下車后啟動手機端的泊車系統(tǒng)，汽車就會在停車場內(nèi)自行搜尋停車位，并自動完成泊車。當(dāng)駕駛員處理完事情，回到上車點，通過手機程序可以叫回車輛并且上車。
今年8月，大陸集團旗下全資子公司Elektrobit與百度建立戰(zhàn)略合作，根據(jù)合作協(xié)議，EB將向百度AVP專用量產(chǎn)計算單元ACU提供其EB tresos汽車基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，幫助使用百度ACU的廠商加快AVP商用步伐。
● CUbE無人駕駛車
如果是在大型商業(yè)街或者園區(qū)，駕駛員停好車后，往往需要步行一段距離，才能到達最終目的地，這時大陸集團CUbE無人駕駛車就派上用場了。
CUbE是大陸集團無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺，該平臺基于EasyMile無人駕駛公交車EZ10平臺建立，集成了大陸集團所有感知、規(guī)劃、行動相關(guān)的產(chǎn)品，可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。CUbE配備了激光雷達、攝像頭和雷達傳感器，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，同時還可以及時識別障礙物和潛在的道路危險。通過集成安全V2X 通信技術(shù)，CUbE實現(xiàn)了與其他道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進行通信和數(shù)據(jù)的交換。而輔助及自動駕駛控制單元ADCU則會對傳感器所生成的數(shù)據(jù)進行分析，有效地規(guī)劃行動。如此，無人駕駛的CUbE能夠根據(jù)實時的路況信息做出及時的行動。
值得注意的是，大陸集團打造這個平臺的目的并不是將CUbE開發(fā)成為可投產(chǎn)的車輛，而是讓大陸集團的一系列技術(shù)，例如制動系統(tǒng)和環(huán)境傳感器，滿足市場的需求，最終可以應(yīng)用到自動駕駛出租車的批量生產(chǎn)中。
目前，CUbE無人駕駛車中使用的技術(shù)和產(chǎn)品都已批量生產(chǎn)，CUbE也已在美國、日本、中國、新加坡和德國等國家投入使用，在多個可控的公共路線中進行試點運行，如公司內(nèi)部、大學(xué)校園和展會場地的劃定區(qū)域。今年6月，CUbE首次被引入中國，據(jù)了解CUbE來中國后“就不會再走了”，而是將會在中國本土進行一系列的測試，以幫助大陸集團了解在本地開發(fā)無人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場要求。
技術(shù)實力幾何？
與很多企業(yè)僅僅關(guān)注自動駕駛感知、決策、執(zhí)行三個層面中的一個不同，大陸集團在這幾個領(lǐng)域均進行了布局。且大陸集團在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)歷史最早可追溯到2007年，在當(dāng)年的DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽中，大陸集團為其中一支參賽隊伍——卡耐基梅隆大學(xué)的Tartan Racing車隊提供了其研發(fā)的傳感器和車載設(shè)備，幫助該車隊成功奪冠，而大陸集團也通過此次比賽意識到了自動駕駛的重要性，并積極投身其中。
發(fā)展到現(xiàn)在，大陸集團在自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品布局同時涵蓋了整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈，可以滿足合作伙伴從ADAS到L5不同自動駕駛等級的研發(fā)需求。
感知——包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、V2X、地圖等多個領(lǐng)域，基于這些感知技術(shù)，不僅可以實現(xiàn)車外感知，還可以進行車內(nèi)環(huán)境感知。
攝像頭：主要產(chǎn)品包括多功能雙目攝像頭 MFS430、多功能 Mono 攝像頭MFC 500、360度全景攝像系統(tǒng)等。其中MFC500 是大陸集團模塊化、網(wǎng)絡(luò)化以及可擴展的攝像頭平臺的重要組成部分，該攝像頭擁有出色的夜視性能、高達八百萬像素的圖片分辨率以及最多可旋轉(zhuǎn) 125 度的廣闊視野，并運用了機器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電子地平線 、道路數(shù)據(jù)庫、OTA等技術(shù)，無論是ADAS還是高度自動化的自駕駛，都可搭載。
毫米波雷達：目前大陸集團的毫米波雷達已經(jīng)更新到了第五代，主要產(chǎn)品包括長距離毫米波雷達ARS441、ARS510，短距離毫米波雷達SRR520等。其中ARS441采用了更高解析度的算法，能夠更好的進行空間探測，是一款專為高度自動駕駛前向探測功能開發(fā)的產(chǎn)品。ARS510是一款適用于自適應(yīng)巡航ACC和緊急制動輔助EBA功能的前向探測雷達傳感器，可以滿足世界各國的標(biāo)準(zhǔn)。SRR520是一款適用于多種前向/后向探測的高性能77GHz短距離毫米波雷達傳感器，該產(chǎn)品體積小巧，可以很容易集成在各種保險杠后面。而大陸集團第五代長短距雷達將于2021年在上海量產(chǎn)。
激光雷達：主要產(chǎn)品為一款短距激光雷達SRL101，該產(chǎn)品可提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動輔助功能，目前已經(jīng)在微型車上使用。最近，大陸集團被曝已經(jīng)開發(fā)出了一款3D Flash固態(tài)激光雷達HFL110，進一步完善其自動駕駛環(huán)境傳感器產(chǎn)品線，目前大陸集團正將這款產(chǎn)品的樣品推向商用車市場。
基于這些產(chǎn)品，大陸集團一方面致力于通過單一傳感器實現(xiàn)部分自動駕駛功能，另一方面也在研發(fā)多傳感器融合。例如，開發(fā)基于攝像頭的環(huán)境顯示方案，實現(xiàn)后視鏡替代；基于4個攝像頭和一個ECU打造360度全景系統(tǒng)，給駕駛員一個新的、以前無法獲得的車輛視角；通過將一個短距紅外激光雷達傳感器和一個CMOS攝像頭集成在一個緊湊的單元內(nèi)，形成新的激光雷達多功能攝像頭MFL4x0，用于探測即將發(fā)生的碰撞，并提供車道偏離警告、交通標(biāo)志識別、智能大燈控制、行人檢測等功能。
據(jù)悉，最近大陸集團又推出了一種新的解決方案，即將內(nèi)置攝像頭與前置攝像頭進行結(jié)合，一方面用于監(jiān)控駕駛員的行為，另一方面則用于探測車輛前方的交通狀況。大陸集團計劃于2021年量產(chǎn)該項技術(shù)。
除了聚焦車端傳感器，為賦予自動駕駛汽車更好的環(huán)境感知能力，提醒駕駛員注意道路上的安全隱患，增強未來的安全輔助功能，大陸集團同時也在研發(fā)有“超視距傳感器”之稱的V2X技術(shù)。大陸集團混合式V2X解決方案集成了4G、5G網(wǎng)絡(luò)接入，專用短距離通訊（DSRC）和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通訊（C-V2X）等技術(shù)，可幫助汽車制造商克服在全球范圍內(nèi)部署V2X通訊技術(shù)所面臨的巨大挑戰(zhàn)：一些地區(qū)偏向于使用成熟的DSRC技術(shù)，有一些地區(qū)則傾向于等待即將推出的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，其中DSRC是大陸集團面向市場的成熟的解決方案。
今年6月大陸集團首次在國內(nèi)展示了其V2X技術(shù)，大陸集團通過一個適當(dāng)簡化后的十字路口布置，體現(xiàn)V2X技術(shù)如何提升十字路口區(qū)域在安全和通行效率。在該場景中，大陸集團將其攝像頭作為了道路基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，另外大陸集團的路側(cè)設(shè)備（RSU）、智能路燈、CUbE無人駕駛車在此次展示中也得到了充分的運用。根據(jù)大陸集團的設(shè)想，未來智能路燈解決方案可以作為智慧城市的重要數(shù)據(jù)來源，與大陸集團的智能交叉路口協(xié)同作用，提高交叉路口到城市中心路段的安全性，同時減少擁堵，改善整體交通。
值得一提的是，早在2017年底，大陸集團就攜手華為在上海就C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)的效率開展了實地測試，實現(xiàn)車輛間直接通信的平均時延僅為11毫秒。2018年底，大陸集團又與愛立信、日產(chǎn)等進行了日本的首次C-V2X試驗。最近，大陸集團與3M公司建立了合作伙伴關(guān)系，雙方將合作開發(fā)新的I2V（基礎(chǔ)設(shè)施到車輛）接口，對與車輛基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)對象之間的接口進行優(yōu)化升級。
而在地圖領(lǐng)域，大陸集團亦有布局。2018年1月，大陸集團宣布收購HERE 5%的股份，以充分運用HERE的高精實時地圖、自動化駕駛汽車地圖及云連接技術(shù)創(chuàng)建一個新系統(tǒng)，支持汽車自動化和出行服務(wù)領(lǐng)域的新應(yīng)用和改進。例如高級駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元打造更為精確的電子地平線系統(tǒng)，讓車輛和駕駛者能夠高度準(zhǔn)確和清晰地了解前方的道路狀況。同時，雙方還將探索如何更精確地定位道路車輛以及如何對所需信息進行動態(tài)地維護和更新。
規(guī)劃——在規(guī)劃層，大陸集團的核心產(chǎn)品是輔助及自動駕駛控制單元ADCU。當(dāng)自動駕駛模式激活時，ADCU會對攝像頭、雷達、激光雷達等車輛周圍的傳感器所生成的數(shù)據(jù)進行分析。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，具有強大計算能力的ADCU可以規(guī)劃和決定最佳的路徑，協(xié)調(diào)車輛制動系統(tǒng)并對可能的道路危險做出及時的反應(yīng)。
當(dāng)然，在此過程中還有一環(huán)特別關(guān)鍵——芯片，用以給計算平臺提供算力支撐。為此大陸集團與英偉達建立了合作關(guān)系，基于英偉達的NVIDIA DRIVE Xavier?（全球最高性能的系統(tǒng)級芯片）、NVIDIA DRIVE OS（操作系統(tǒng)）和DRIVE AV（自主駕駛汽車）軟件棧，開發(fā)自動駕駛解決方案。據(jù)悉，雙方具備3級自動化駕駛功能的新系統(tǒng)計劃于2021年正式上市。
行動——在行動層，大陸集團的主要產(chǎn)品有MK C1?和MK C1? HAD。其中MK C1將ABS、ESC 整合成為一個結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕省的制動模塊，從而更快地建立制動壓力，滿足新型高級駕駛員輔助系統(tǒng)為防范事故并保護行人而在壓力動態(tài)特性方面更高的要求。該產(chǎn)品已于2016年量產(chǎn)，主要面向歐洲市場，預(yù)計2020年底為中國客戶供貨。
而通過將MK C1與基于液壓制動系統(tǒng) (HBE)的MK 100相結(jié)合，構(gòu)成冗余和可投產(chǎn)的MK C1 HAD制動系統(tǒng)，用于高度自動駕駛和無人駕駛，則可以提供額外的安全優(yōu)勢，特別是冗余制動，讓自動駕駛汽車可以在無需駕駛員干預(yù)的情況下，比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)更快速地將車輛停下。
策略：合縱連橫
毋庸置疑，在自動駕駛領(lǐng)域大陸集團已經(jīng)進行了充足的技術(shù)儲備，然正如大家所看到的的，自動駕駛作為一項極其復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，僅僅依靠一家企業(yè)是無法提供所有的技術(shù)，實現(xiàn)大規(guī)模商用的。因此，除了進行自主研發(fā)，過去幾年大陸集團亦在積極與其他自動駕駛玩家建立緊密的合作關(guān)系。
2017年6月，大陸集團宣布加入寶馬英特爾自動駕駛聯(lián)盟，與上述企業(yè)一起研發(fā)自動駕駛平臺，在該項合作中大陸集團主要負(fù)責(zé)零部件和軟件的集成。寶馬英特爾自動駕駛聯(lián)盟于2016年7月正式成立，當(dāng)時加入聯(lián)盟的還有Mobileye，自成立伊始這三家企業(yè)便決定共同開發(fā)自動駕駛汽車，并于2021年實現(xiàn)量產(chǎn)。在大陸集團加入前一個月，德爾福也加入了該聯(lián)盟，負(fù)責(zé)組件和軟件的集成化。2017年8月，F(xiàn)CA也宣布加入，以強化共同研發(fā)的自動駕駛平臺技術(shù)、提高研發(fā)效率、縮短市場推廣時間。
2017年7月，大陸集團宣布入股法國自動駕駛技術(shù)公司EasyMile，以在EasyMile的EZ10公交車上部署大陸集團的眾多技術(shù)，同時在環(huán)境傳感器、制動系統(tǒng)及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域與EasyMile開展密切合作。
EZ10公交車是EasyMile于2014年發(fā)布的一款12人無人駕駛公交車，截至此次合作，這款公交車已在亞洲、北美、中東和歐洲的17個國家50多個城市投入運營。2019年7月，經(jīng)過近兩年的合作，大陸集團宣布其能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛出租車落地的技術(shù)已經(jīng)可以使用了,將首次在法國公司EasyMile投產(chǎn)，并應(yīng)用于EZ10自動駕駛公交車。
2017年8月，大陸集團與麥格納合作在美國與加拿大兩國之間進行了一次無人駕駛汽車跨境測試，此次測試全程近500公里，用于測試的車輛是凱迪拉克ATS和克萊斯勒300兩款車型，其中前者由麥格納提供相關(guān)技術(shù)，后者則來自大陸集團，兩車自動駕駛技術(shù)等級為L3。盡管在正式測試時，會有人類司機全程跟隨監(jiān)管，但大部分情況下會采取自主駕駛模式，真正實現(xiàn)“無人”駕駛。
值得一提的是，在此次跨境測試之前，大陸集團在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了豐富的測試經(jīng)驗。早在2012 年，大陸集團的自動駕駛測試汽車就駛上了內(nèi)華達州的街道，之后其在德國、日本多地均開展過相關(guān)的自動駕駛測試。到2016年，大陸的自動駕駛試驗車已經(jīng)在高度自動化駕駛模式下完成了72000多英里的實驗，遙遙領(lǐng)先于很多企業(yè)。
而除了上面這些企業(yè)，近兩年大陸集團在自動駕駛領(lǐng)域還先后與百度、蔚來、華為、聯(lián)通、沃達豐、英偉達、克諾爾集團、3M公司等建立了緊密的合作關(guān)系。可以說， 正是基于這些布局，讓大陸集團得以先于很多企業(yè)對其自動駕駛技術(shù)進行量產(chǎn)。
然而，盡管大陸集團的無人駕駛車已經(jīng)在很多封閉區(qū)域投入運營，但這并不意味著真正安全的無人駕駛汽車會很快行駛在公共道路上。目前來看，自動駕駛汽車要想更安全，更適用于日常的出行需求，還有很長一段路要走，或者十年，或者二十年，更悲觀一點的話，可能筆者有生之年都難以看到高級別自動駕駛汽車大規(guī)模駛上開放道路的奇觀……
（轉(zhuǎn)載）
