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機(jī)器人技術(shù)

面向未來:工業(yè)機(jī)器人渴望AI

2025China.cn   2019年11月08日

        在中國(guó),工業(yè)機(jī)器人被看做是最好的領(lǐng)域,因?yàn)橹袊?guó)已經(jīng)連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),但同時(shí)市場(chǎng)的主要份額還被外企緊緊地攥在手里。
        國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要在未來競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地,則必須斷臂求生,不能繼續(xù)國(guó)產(chǎn)替代的老路。
        人工智能時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人渴望被改變。在國(guó)內(nèi)AI積極發(fā)展的態(tài)勢(shì)下,工業(yè)機(jī)器人智能化一觸即發(fā)。
        當(dāng)下,工業(yè)正在走向自動(dòng)化和智能化,伴隨著行業(yè)需求的調(diào)整,資本泡沫的退去,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷著新一輪的洗牌和較量,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在突圍。


遇冷?趁勢(shì)從國(guó)內(nèi)走到國(guó)外


        “2019年工業(yè)機(jī)器人的銷量相比于2018年還將繼續(xù)下滑,但這不單是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)本身造成的,更多的是受整個(gè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)周期的影響?!币晃徊辉妇呙臉I(yè)內(nèi)人士對(duì)CV智識(shí)表示。
        工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩也在世界機(jī)器人大會(huì)上指出,今年以來,受國(guó)際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境影響,全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)放緩。
        此外,國(guó)家統(tǒng)計(jì)局8月份數(shù)據(jù)表明,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比降幅進(jìn)一步拉大,這是自2018年9月以來,連續(xù)第12個(gè)月同比負(fù)增長(zhǎng)。
        在CV智識(shí)采訪的多位工業(yè)機(jī)器人公司創(chuàng)始人中,他們對(duì)于今年行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀紛紛表達(dá)了無奈和接受。
眾所周知,在全球范圍內(nèi),汽車生產(chǎn)的流水化作業(yè)更適合機(jī)器人的導(dǎo)入,同時(shí)汽車企業(yè)資金雄厚,其焊接、噴涂等工藝適合采用機(jī)器人提高產(chǎn)品質(zhì)量并最終降低成本。
        基于這樣的前提條件,汽車行業(yè)就順理成章地成為了全球范圍也是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)。另外,中國(guó)是全球最大的3C 制造基地,自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)勁,是僅次于汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
        據(jù)了解,在我國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,汽車與3C行業(yè)合計(jì)占比接近60%。與工業(yè)機(jī)器人銷量下降有最為直接的關(guān)系,近兩年來,汽車行業(yè)和智能設(shè)備的銷量均出現(xiàn)了大幅度的下滑。這樣的因果關(guān)系進(jìn)一步印證了銷量下滑的現(xiàn)實(shí)。
        當(dāng)然,讓人感到樂觀的是,在CV智識(shí)采訪過程中,曾多次問到,“自主創(chuàng)新的工業(yè)機(jī)器人立足國(guó)內(nèi),是否意味著這些初創(chuàng)企業(yè)短期內(nèi)會(huì)放棄國(guó)際市場(chǎng)?”
        “沒有”,這兩個(gè)字是聽到最多的回答。
        原因在于,國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司多專注于核心技術(shù)養(yǎng)成。
        據(jù)越疆科技CEO劉培超介紹,從推出第一代DOBOT魔術(shù)師,到如今的全感知工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等比肩國(guó)際一流性能的機(jī)器人產(chǎn)品,越疆工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為2018年度國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1,大大提升了全球國(guó)產(chǎn)輕量型智能機(jī)械臂市場(chǎng)占比。
        鯨倉科技CEO李林子也談到,在國(guó)內(nèi)的輕工業(yè)品零售倉取得成功的同時(shí),鯨倉的產(chǎn)品也越來越多的獲得了國(guó)外市場(chǎng)的關(guān)注,拓展海外市場(chǎng)也成了鯨倉的重要部分。
        同時(shí),國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告顯示,預(yù)計(jì)2019 年,我國(guó)多功能機(jī)器人出口數(shù)量有望達(dá)到3 萬臺(tái),同比增長(zhǎng)15%左右。可見,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人真正加快著出海步伐。
        值得一提的是,3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣,外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超,是拉近差距的最好機(jī)會(huì)。這也從側(cè)面反映出了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的原創(chuàng)實(shí)力。
        工業(yè)機(jī)器人從汽車3C工業(yè)走向了電動(dòng)車、醫(yī)療、軍工等行業(yè),已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。比如我國(guó)金屬制造和化工等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人需求已經(jīng)達(dá)到60%-70%的國(guó)產(chǎn)化率。不難預(yù)測(cè),新興領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲覈?guó)工業(yè)機(jī)器人的新發(fā)力點(diǎn)。
        根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示,2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,金屬鑄造、橡膠塑料、食品飲料占比分別約12.3%、11.8%、6.5%。
        更多的創(chuàng)業(yè)公司看到了其他行業(yè)的機(jī)會(huì),比如像橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料、化工、鑄造、縫制等行業(yè)。他們期待開拓新的市場(chǎng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彎道超車。
        李林子就對(duì)CV智識(shí)解釋道,“公司產(chǎn)品在今年進(jìn)行了新的探索,開始構(gòu)建生態(tài)模式,即與地產(chǎn)商合作,打造智能倉,然后租給電商和線下企業(yè),如此一來,三方能夠各自獲利?!?BR>        他也表示,今年還是有很多投資機(jī)構(gòu)來主動(dòng)聯(lián)系,資本對(duì)原創(chuàng)工業(yè)機(jī)器人的熱情并未減弱。
        珞石機(jī)器人CEO庹華也表示,“今年的業(yè)務(wù)重點(diǎn)主要放在了垂直行業(yè)應(yīng)用上,雖然市場(chǎng)環(huán)境不好,但是公司按照既定步伐探索,受大環(huán)境的影響并不太多?!?/P>


發(fā)展?國(guó)產(chǎn)替代走向原創(chuàng)為王


        如上所述,要想在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)保證足夠的利潤(rùn)率,就需要開拓新的場(chǎng)景,解決新的需求,推出新產(chǎn)品。
        翻回歷史,不管是小到機(jī)器人的元器件還是大到整個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,多年來,我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)一直處于在模仿的狀態(tài),而此前一直宣揚(yáng)的國(guó)產(chǎn)替代,也大部分只是到國(guó)內(nèi)組裝,真正的替代還有著遠(yuǎn)遠(yuǎn)的距離。
        此前,甚至有業(yè)內(nèi)專家公開表示,目前很多企業(yè)寧愿掏錢買二手的進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人,冒著維護(hù)麻煩的危險(xiǎn),也不愿意使用國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人。
        近幾年,在國(guó)家政策扶持,創(chuàng)業(yè)環(huán)境較為積極的情況下,越來越多的人加入到了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)之中,工業(yè)機(jī)器人公司的數(shù)量也在2016年—2019年之間迎來了爆發(fā)。
        多位機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者對(duì)CV智識(shí)總結(jié)道,人人都知道機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)大蛋糕,不過在初創(chuàng)公司選擇發(fā)展路徑時(shí),往往會(huì)分成這樣的三個(gè)類別。
        首先,一類是仿效德國(guó)、日本等國(guó)家龍頭機(jī)器人公司的道路,做高端的柔性機(jī)器人;其次是,仿效美國(guó)亞馬遜的智能倉儲(chǔ),做倉儲(chǔ)類的工業(yè)機(jī)器人。而最后一類,也是起步最難的公司,就是通過技術(shù)扎根,創(chuàng)造原創(chuàng)產(chǎn)品。
        隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,現(xiàn)在的情況是,那些想抄近路,掙快錢的企業(yè)反而在市場(chǎng)的考驗(yàn)中最先倒下了。
        與行業(yè)專家院士大談特談核心技術(shù)差距不同,CV智識(shí)在采訪工業(yè)機(jī)器人公司過程中,聽到最多的詞就是“做好產(chǎn)品”、“原創(chuàng)產(chǎn)品”、“不走國(guó)產(chǎn)替代道路”等關(guān)鍵字眼。
        究其原因,李林子談到,現(xiàn)在起步最難的公司已經(jīng)慢慢起來了,并獲得了資本市場(chǎng)的青睞和認(rèn)可。而仿效美國(guó)的,多半在產(chǎn)品本土化的過程中已經(jīng)不幸死掉,另一類仿效德日的,由于技術(shù)壁壘和成本等因素,也漸漸消失在了市場(chǎng)之中。
        非夕機(jī)器人創(chuàng)始人王世全也在采訪中表示,公司從成立之初就明確不走國(guó)產(chǎn)替代的路徑。帶著這樣的初衷,非夕機(jī)器人積累了大量原創(chuàng)性技術(shù),并研發(fā)出世界上首款自適應(yīng)機(jī)器人。
        “現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要做的是基礎(chǔ)性工作,柔性化和智能化程度很低,并不能真正滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。非夕機(jī)器人研制的自適應(yīng)技術(shù),可以讓機(jī)械臂具備人類一樣的手感和技能遷移的智能,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù),并能適應(yīng)開放復(fù)雜的環(huán)境?!?BR>        此外,CV智識(shí)觀察發(fā)現(xiàn),在產(chǎn)品的研發(fā)上,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商也走出了兩條道路,一種是從技術(shù)本身出發(fā),通過技術(shù)升級(jí)進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化,提升降本增效的能力。另一種則是,從需求側(cè)和場(chǎng)景出發(fā),為了解決問題、產(chǎn)品落地,進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
        目前來看,前者主要的較量在于參數(shù)層面,后者的競(jìng)爭(zhēng)則在于頭部廠商的認(rèn)可。
        庹華告訴CV智識(shí),與其他行業(yè)一樣,工業(yè)機(jī)器人當(dāng)下面臨的最大問題也是與各行業(yè)的融合落地。所以現(xiàn)在他們選擇走的是第二條道路,當(dāng)珞石想要涉足一個(gè)新的領(lǐng)域,研發(fā)新品時(shí),會(huì)先邀請(qǐng)一些頭部廠商深入探討行業(yè)需求和痛點(diǎn),進(jìn)而嘗試性的推出相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案。
        在國(guó)外企業(yè)看來,中國(guó)機(jī)器人廠商正在結(jié)合中國(guó)制造的特有國(guó)情,創(chuàng)造著一個(gè)的新市場(chǎng),這個(gè)市場(chǎng)與“高端裝備”的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)不同,它自成體系,以機(jī)器人的名義,做著專用設(shè)備的事。
        可以清楚地看到,無論是走國(guó)際化的道路還是走有著中國(guó)特色的機(jī)器人道路,掌握技術(shù)和產(chǎn)品的雙重的創(chuàng)新能力,才是推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展的原動(dòng)力。
        如今,部分工業(yè)機(jī)器人廠商憑借產(chǎn)品和優(yōu)勢(shì)已經(jīng)獲得了市場(chǎng)認(rèn)可,千萬級(jí)的訂單也不再是他們可望不可即的存在。
        那么拿到訂單后的企業(yè)面臨的問題又是什么呢?交付、交付還是交付。
        庹華坦言,從現(xiàn)在的情況來看,公司最累的就是交付的人,他們常常加班到凌晨。
        劉培超也表示,獲客雖難,但更難的是把產(chǎn)品如期交付。從成品到量產(chǎn),背后涉及一百多個(gè)零部件的生產(chǎn)加工、組裝的程序正確操作、產(chǎn)品合格率的提升和供應(yīng)商的磨合等大大小小的問題,極度考驗(yàn)創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品能力。
        在外界看來,交付似乎并不具備技術(shù)的難度,但是真正面臨大規(guī)模訂單交付時(shí),則需要更多個(gè)性化的調(diào)試和定制。
        在與工業(yè)機(jī)器人廠商各個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員交流的過程中,許多人談到,原來當(dāng)公司訂單規(guī)模沒有達(dá)到一定數(shù)量時(shí),交付的問題并沒有顯現(xiàn)出來,但是隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步得到市場(chǎng)的認(rèn)可,訂單量越來越多,現(xiàn)在交付問題已然發(fā)展成了行業(yè)的通病。
        談及解決方法,各家都有自己的探索,除了擴(kuò)充人員之外,為客戶培養(yǎng)相關(guān)的技術(shù)人員也成了大家的共同選擇。
        不得不承認(rèn),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商要想在未來中保持核心競(jìng)爭(zhēng)力,補(bǔ)齊人才和交付的短板是必須跨過的檻。


面向未來:工業(yè)機(jī)器人渴望AI


        有人說,工業(yè)機(jī)器人是讓典型制造廠轉(zhuǎn)型成智能制造廠的關(guān)鍵因素。未來人工智能也將在機(jī)器人系統(tǒng)中慢慢實(shí)現(xiàn),通過人工智能,機(jī)器人系統(tǒng)有望根據(jù)實(shí)時(shí)情況改變行動(dòng)。
        一個(gè)不得不承認(rèn)的事實(shí)是,現(xiàn)在大多數(shù)人不愿意從事制造業(yè),越來越依賴機(jī)器人去完成,但很多工種機(jī)器人很難勝任,還需要嚴(yán)重依賴人來作業(yè)。
與幾年前大家紛紛議論未來AI將取代人類不同的是,當(dāng)下,人機(jī)協(xié)同成為未來智能制造發(fā)展方向已經(jīng)成為了業(yè)界共識(shí)。
        如果說機(jī)器人是身體,那么AI就是大腦,真正實(shí)現(xiàn)智能制造,AI一定要發(fā)達(dá)。據(jù)了解,控制器硬件部分占機(jī)器人本體成本 10%-20%,但軟件部分卻承擔(dān)著機(jī)器人大腦的職責(zé)。
        德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉表示,目前在工業(yè)生產(chǎn)中使用的技術(shù)都是弱AI,以輔助人生產(chǎn)為主,“我們現(xiàn)在的所謂AI,能聽能讀甚至能寫,但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上思考,這里面牽涉的不僅是算法和芯片的問題,數(shù)據(jù)也非常重要?!?BR>        其實(shí),隨著人工智能、機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等科技深入產(chǎn)線車間,目前機(jī)器人已經(jīng)是很多企業(yè)產(chǎn)線的標(biāo)配,成為了一項(xiàng)智能制造的代表性技術(shù),但制造業(yè)的智能化程度不斷加深,挑戰(zhàn)也接踵而來。
        西門子數(shù)字工業(yè)集團(tuán)全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心稱,現(xiàn)在流行的串聯(lián)機(jī)器人,就是常見的單臂機(jī)器人,還處于早期階段,不能算智能化,“從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史來看,目前的機(jī)器人相當(dāng)于是工業(yè)化早期的剛性產(chǎn)線工人,自動(dòng)化程度雖然高,但只能生產(chǎn)單一的產(chǎn)品。隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)智能程度要求的提高,機(jī)器人也面臨著升級(jí)換代?!?BR>事實(shí)上,機(jī)器人協(xié)作對(duì)于系統(tǒng)的智能化提出了很高的要求,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說,它們不僅能精準(zhǔn)化的完成重復(fù)性的復(fù)制工作,還需要會(huì)看,會(huì)聽,會(huì)感應(yīng),進(jìn)而與人類搭檔完成生產(chǎn)的工作。
庹華稱,為了適應(yīng)廠商的需要,他們自己已經(jīng)成立了算法團(tuán)隊(duì),在機(jī)器識(shí)別和語音方面做進(jìn)一步的探索,進(jìn)而與產(chǎn)品相融合。
劉培超也介紹稱,在團(tuán)隊(duì)掌握了大數(shù)據(jù)、AI、傳感器、云計(jì)算和先進(jìn)制造等機(jī)器人核心技術(shù)后,越疆科技首次提出了“輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂”的概念。
“工業(yè)方面主攻輕工業(yè)級(jí),適用于輕工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)械臂。和以往普通的機(jī)械臂不同之處在于,它更能適應(yīng)流水線一般的作業(yè),應(yīng)用在加工工藝的環(huán)節(jié)?!?BR>而鯨倉科技則是選擇與曠視等公司合作,在視覺方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。
在人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等科技的推動(dòng)下,智能制造到底可以走多遠(yuǎn)?
新松機(jī)器人市場(chǎng)部劉一恒曾表示,“現(xiàn)在在新松機(jī)器人工廠,有許多生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)器人,這希望機(jī)器人讓我們一個(gè)區(qū)域的負(fù)責(zé)裝配的工作人員從20人降到了兩個(gè)人,一個(gè)大的車間只需要幾十個(gè)人,整個(gè)沈陽目前只有幾百個(gè)工人?!?BR>“國(guó)內(nèi)最大的優(yōu)勢(shì)就是成本低、離市場(chǎng)最近,可以和復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景、技藝相結(jié)合,加上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)成熟,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到普遍應(yīng)用,比如防暴領(lǐng)域、電力檢修,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,會(huì)有幾十上百倍的爆發(fā)?!惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授李瑞峰表示。
工業(yè)機(jī)器人未來會(huì)成為像 PLC 一樣常見的工業(yè)界的通用零部件。在這一過程中,一方面會(huì)伴隨工業(yè)機(jī)器人銷量的進(jìn)一步增長(zhǎng),另一方面則會(huì)出現(xiàn)以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。
在人工智能方面的探索,基于現(xiàn)在人機(jī)協(xié)同工作成未來趨勢(shì)的事實(shí),機(jī)器的智能性至關(guān)重要。
庹華也對(duì)CV智識(shí)表示,對(duì)于初創(chuàng)公司來說,最應(yīng)該被反復(fù)強(qiáng)調(diào),最應(yīng)該做的就是踏踏實(shí)實(shí)做好產(chǎn)品,現(xiàn)在最難的是和各個(gè)垂直行業(yè)的結(jié)合,每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的要求不同,掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)并不能通用。
珞石今年推出的新一代柔性機(jī)器人xMate就搭載了最新控制器,具備無限空間運(yùn)動(dòng)可能、全身力感知、極致靈敏、精準(zhǔn)觸控等特性,真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。
結(jié)語
面對(duì)未來,多數(shù)從業(yè)者相信,終究有一天,工廠的大部分環(huán)節(jié)可能會(huì)被智能化的機(jī)器人取代,人只做一些創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)和維修維護(hù)工作,所以這種智能化的機(jī)器人,至少在未來20年內(nèi),這個(gè)產(chǎn)業(yè)大有可為。
隨著國(guó)內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會(huì)被進(jìn)一步帶動(dòng)起來,期待在機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人能夠突圍而出。

 

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