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機(jī)器人

錢暉:縮短機(jī)器與人之間的“智能距離”

2025China.cn   2019年11月05日

  發(fā)那科的總部位于富士山腳下,由于發(fā)那科向來以黃色示人,無論是廠房、機(jī)器人,或是員工制服,都是采用統(tǒng)一的黃色。得益于其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的巨大成就,被業(yè)界贊譽(yù)為“富士山下的黃色巨人”。

  一般人看來,發(fā)那科默默無聞,其實不然。事實上,發(fā)那科可能是目前世界上最重要的制造業(yè)公司之一,因為它制造的每一件產(chǎn)品,都被用在了其他制造公司的生產(chǎn)線中,從iPhone手機(jī)、TOYOTA汽車、到空客飛機(jī)……它們的生產(chǎn)線上都能看到發(fā)那科那抹黃色的身影。是什么原因讓這個“黃色軍團(tuán)”成為了如今制造業(yè)的寵兒?今天,讓我們一起掀開這層黃色面紗,一窺其背后隱藏的制造秘密。

  發(fā)那科是當(dāng)今世界上智能裝備系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。作為全球工廠自動化行業(yè)的龍頭企業(yè),發(fā)那科以強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新機(jī)器人、機(jī)器人自動化工程、全電動注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動化加工成套工程,同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng),融入其開發(fā)的自動化工程中。

發(fā)那科預(yù)判先知,探尋實現(xiàn)機(jī)器人智能化終極目標(biāo)

  上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉告訴記者:“在行業(yè)內(nèi),特別是自動化行業(yè),我們是機(jī)器人全球市場領(lǐng)先的保持者。1997年12月,發(fā)那科與上海電氣(集團(tuán))總公司所屬上海電氣實業(yè)公司合資成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司,為中國的工業(yè)、制造業(yè)的進(jìn)步做出了非常重要的貢獻(xiàn)。我們不斷開發(fā)新的產(chǎn)品,除了最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)機(jī)器人、重量超過2.3噸的世界最大的機(jī)器人之外,發(fā)那科也在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、IOT和人工智能等工業(yè)場景應(yīng)用中做了非常多的探索,近年來一直在堅持不懈地面向智能制造的終極目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)升級。”

  錢暉 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理

  錢暉認(rèn)為,未來制造業(yè)將呈現(xiàn)“新四化”的智造趨勢,分別是:自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化。發(fā)那科作為以全面符合中國市場需要、迎合行業(yè)市場發(fā)展為目標(biāo)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè),在探尋實現(xiàn)“新四化”的智造道路上有著質(zhì)的飛躍。

  “早在90年代下半期始,發(fā)那科就制定了機(jī)器人智能化的整體發(fā)展方向。其中最重要的一項技術(shù)就是視覺技術(shù)。這是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。當(dāng)機(jī)器人掌握了視覺技術(shù),即代表著它將模擬人類功能,具備觀察、思考、判斷的能力。視覺技術(shù)對于智能化發(fā)展是一個非常重要的載體,發(fā)那科提前意識到了這一點,在30年前便已經(jīng)在視覺技術(shù)領(lǐng)域投入研發(fā),從平面到3D,再到3D VR,發(fā)那科不斷地在引領(lǐng)視覺技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合,推動機(jī)器人智能化的深度發(fā)展?!卞X暉表示。

  在工業(yè)制造領(lǐng)域,人工智能技術(shù)正在實現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到實際應(yīng)用的跨越,發(fā)那科也在工業(yè)自動化領(lǐng)域不斷探索與人工智能相結(jié)合的產(chǎn)品研發(fā),以實現(xiàn)智能制造的終極目標(biāo)。

  FANUC自1956年創(chuàng)立以來,一直專注于三大產(chǎn)業(yè)——數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)、機(jī)器人、智能機(jī)械,這三者之間在技術(shù)上又是相互關(guān)聯(lián)的。憑借著其60多年技術(shù)上的專注以及研發(fā)上的大力投入,掌握了核心技術(shù)的發(fā)那科成為了機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先標(biāo)桿。

機(jī)器要做到完全替代人工目檢,仍有瓶頸需要突破

  工業(yè)機(jī)器人作為智能制造最具代表性的裝備之一,對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量,降低能源資源消耗,實現(xiàn)制造過程的智能化發(fā)展具有重要意義。

  隨著智能化概念的普及,這兩年來,在自動化行業(yè)里面,工業(yè)機(jī)器人被機(jī)器視覺技術(shù)所“環(huán)繞”。人類認(rèn)識、了解世界的信息中大部分來自視覺,同樣,機(jī)器視覺也成為了機(jī)器認(rèn)知世界的基礎(chǔ),其目的就是讓機(jī)器能像人一樣“看懂世界”。

  如今,3D視覺在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,它可以讓機(jī)械臂抓取物體變得更加的精準(zhǔn)。過去在工廠車間,機(jī)械臂抓取的物體都是固定位置的工件。有了3D視覺后,可以對物體進(jìn)行3D掃描,獲取物體的立體信息,通過算法精準(zhǔn)的定位,讓生產(chǎn)過程中對物料的使用把控更加智能。

  從重點工業(yè)到一般工業(yè),隨著機(jī)器換人的推進(jìn),機(jī)器視覺正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。這種視覺技術(shù)相當(dāng)于是給機(jī)器人賦予一雙眼睛,所謂眼睛是心靈的窗口,如果與人相提并論,在視覺技術(shù)迭代發(fā)展的過程中難免會遇到些技術(shù)壁壘。

  對此,錢暉發(fā)表了他的觀點:“機(jī)器視覺的優(yōu)勢是不可否認(rèn)的,但機(jī)器要做到完全替代人工目檢,仍有瓶頸需要突破,比如技術(shù)上的光源與成像以及對非預(yù)期缺陷的識別等問題?,F(xiàn)在的視覺技術(shù)相當(dāng)于一個3、4歲孩子的智力水平,這就需要各大高校、各個公司對這一技術(shù)領(lǐng)域投入更多的研發(fā)力度,縮短與人之間的視覺差距,共同推動視覺技術(shù)智能化的進(jìn)一步發(fā)展?!?/P>

  機(jī)器視覺技術(shù)與人類的感知系統(tǒng)之間存在差距,但如果用辯證的角度看待這一問題,有差距才會有向上成長的空間與動力。錢暉表示:“如果說機(jī)器視覺技術(shù)是用機(jī)器代替人眼來對環(huán)境進(jìn)行測量和判斷,那觸覺傳感技術(shù)就是機(jī)器人與環(huán)境直接作用的必要媒介,它可以模仿人手使機(jī)器人具有接觸覺、滑動覺、熱覺等感知功能。發(fā)那科在30年前便認(rèn)識到了這一點,分別從機(jī)器視覺與觸覺傳感等方面著手,打造視覺、觸覺等感知功能于一體的智能化機(jī)器人?!?/P>

  科技的進(jìn)步,在過去漫長的歷史中極大地改變了我們的生活方式及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),目前,機(jī)器視覺技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于交通、藥品、煙草、汽車、印刷、紡織、食品、鋼鐵等行業(yè)?!拔磥恚藗冏w機(jī)可能不再需要身份證,你的臉就是你的身份。隨著技術(shù)的發(fā)展,這些智能技術(shù)將為人類生活帶來巨大的便利。”錢暉美好地暢想道。

抓住發(fā)展重點,撬動整個行業(yè)的發(fā)力杠桿

  在中國實現(xiàn)智能制造的大方針下,發(fā)那科推出的“3D視覺應(yīng)用”、“快速搬運機(jī)器人”等科研成果都體現(xiàn)了其在無人化、自動化、定制化和智能化生產(chǎn)領(lǐng)域的突破。當(dāng)前,世界經(jīng)濟(jì)幾經(jīng)沉浮,唯有發(fā)那科在危機(jī)中屹立不倒。從蘋果手機(jī)到豐田汽車,從波音飛機(jī)到高鐵機(jī)車,都需要發(fā)那科的智能設(shè)備,這與其堅持研發(fā)的信條密不可分。

  錢暉以“春夏秋冬”為例,向記者娓娓道來了發(fā)那科傲然屹立的原因:“在四季當(dāng)中,人們需要有強(qiáng)勁的生命力與對季節(jié)的判斷來維持生存。對于企業(yè)而言亦如是。市場的跌宕起伏猶如四季的變換,這是一個自然的規(guī)律,關(guān)鍵還是要牢牢地抓住技術(shù)研發(fā)的重點,使自己的‘體質(zhì)’能夠進(jìn)一步增強(qiáng),為客戶創(chuàng)造更多的價值,從而撬動整個行業(yè)?!?/P>

  除了要有強(qiáng)勁的“生命力”,對“四季”的判斷——對市場環(huán)境的判斷與適應(yīng)也是一個企業(yè)實現(xiàn)長久不衰的重要條件。在機(jī)器人自動化生產(chǎn)工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。一是由于生產(chǎn)線上某一臺機(jī)器人的故障停機(jī)所引發(fā)的整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)問題;二是大量機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)管理工作。這類預(yù)測維護(hù)技術(shù)作為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主攻方向,發(fā)那科當(dāng)然不會錯過,這也是發(fā)那科對市場需求的預(yù)判斷。

  “近幾年,隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,發(fā)那科專門為機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用——機(jī)器人云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)(Zero Down Time),簡稱為ZDT系統(tǒng)。ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù),收集和監(jiān)控FANUC機(jī)器人的各種運行數(shù)據(jù)和維護(hù)信息,分析這些大數(shù)據(jù),從中挖掘出設(shè)備可能發(fā)生故障的隱患,提前做出預(yù)防性的檢查維護(hù),從而避免設(shè)備在正常生產(chǎn)過程中突發(fā)故障,進(jìn)而實現(xiàn)了設(shè)備的零意外停機(jī),保證了工廠連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。ZDT類似于人類的穿戴式醫(yī)療監(jiān)測機(jī),它對整個工廠運維層面有著突破性的改變。”錢暉介紹道。

  這是技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的重大進(jìn)展,也是發(fā)那科對市場敏銳洞察力的重要體現(xiàn)?;蛟S發(fā)那科早就預(yù)測到了中國將成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場,從1997年進(jìn)入中國市場,到隨后逐步在中國設(shè)立生產(chǎn)基地及技術(shù)中心,生產(chǎn)符合中國市場需要的工業(yè)機(jī)器人,發(fā)那科用實際行動證明了其對中國市場的熱衷與重視,而在中國擁有數(shù)以萬計的客戶與應(yīng)用案例也許是發(fā)那科飛速發(fā)展的最好印證。

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