機器人展
時間：2019年9月17日至21日
地點：國家會展中心（上海）7.1H中國館 & 8.1H
國際館展示規(guī)模：56,000 ㎡
參展商數(shù)量：300+
新品全球、全國首發(fā)：60余款
看點2
移動機器人發(fā)力發(fā)威，2019機器人展將迎來多種多樣的移動機器人各顯神通、引領(lǐng)智能化物流時代。
機器人行業(yè)有一個不太起眼的家伙，因為乍一眼它看上去不算太高端，而且只不過是個老老實實沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的搬運工，可是隨著制造業(yè)自動化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，倉庫與生產(chǎn)線之間或者生產(chǎn)線之間的物料搬運都需要它，無論在大型無人工廠、熄燈工廠還是在小型、零散而分散的小制造車間都會看到它的身影，除了制造及倉儲類，還有特殊應(yīng)用類和服務(wù)類，它的廣泛用武之地和迅猛發(fā)展之勢被很多業(yè)界人士一致認(rèn)為是最有望實現(xiàn)從行業(yè)應(yīng)用細分領(lǐng)域突圍的工業(yè)機器人。這個家伙就是移動機器人（包括AGV、IGV、AMR等）。
移動機器人是機器人行業(yè)唯一一個國產(chǎn)化占有率接近90%的細分市場，也是國產(chǎn)化機器人企業(yè)完全占有主導(dǎo)權(quán)、讓國外品牌倍感壓力的一個市場。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年中國市場移動機器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實現(xiàn)42.5%的增長，達到29600臺（同比增長119%），其中包含普通AGV、AGC、叉車移動機器人、電商倉儲物流移動機器人、停車以及戶外重載移動機器人等，市場規(guī)模達到42.5億元。在整體行業(yè)形勢趨于平緩的情況下，這個增長無疑是行業(yè)里發(fā)力發(fā)威的黑馬。
2019中國工博會機器人展集結(jié)眾多展商攜帶獨特的移動機器人，上演物流倉儲設(shè)施的“變形記”，展現(xiàn)其豐富應(yīng)用場景，帶您搶先領(lǐng)略未來智能化物流時代的高便捷性。各家依靠創(chuàng)新技術(shù)尋求差異性發(fā)展在市場競爭中角逐，特殊應(yīng)用領(lǐng)域里，在電力巡檢領(lǐng)域占比重頭的新松、億嘉和，應(yīng)用于港口碼頭、車輛停泊的?？禉C器人、匯聚自動化，在快遞/電商領(lǐng)域有海康機器人為代表，制造領(lǐng)域中高端領(lǐng)域的新松，中端經(jīng)濟型的嘉騰，備受關(guān)注的新銳企業(yè)仙知機器人、迦智、牧星智能，國際大咖品牌庫卡、名傲，當(dāng)移動機器人加上機械臂、機器視覺實現(xiàn)智能化復(fù)合型移動機器人的發(fā)那科、庫卡、史陶比爾、艾派科技、艾利特，利用自身優(yōu)勢開啟自主研發(fā)、現(xiàn)在產(chǎn)量化的科瑞、電產(chǎn)新寶、東佑達……
老牌本土品牌移動機器人
新松、嘉騰、木蟻等是本土品牌最早從事移動機器人研發(fā)應(yīng)用的幾家企業(yè)。新松在1991年將中國第一臺自主開發(fā)移動機器人落地應(yīng)用在汽車行業(yè)，現(xiàn)今以上應(yīng)用場景最豐富的國內(nèi)移動機器人品牌之一。應(yīng)用場景涉及倉儲、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車，除了減免人力外，還可以承擔(dān)危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作移動機器人運行。
自然輪廓導(dǎo)航輕載移動機器人
新松自主研發(fā)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)是目前全球最先進的移動機器人導(dǎo)航技術(shù)之一，該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在3C電子、快遞等行業(yè)。今年新松輕載移動機器人搭載全球領(lǐng)域最先進的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)，將實景展現(xiàn)柔性物流系統(tǒng)。
嘉騰大黃蜂移動機器人
嘉騰2005年立項研發(fā)搬運機器人，2008年推出了第一款簡易型AGV，現(xiàn)今已研發(fā)AGV機器人上百款。嘉騰大黃蜂移動機器人是嘉騰自主研發(fā)的一款戶外導(dǎo)航的移動機器人，室外無人搬運的利器。最大亮點之一是慣性導(dǎo)航（國內(nèi)首家成功商用），戶外無軌。目前已經(jīng)批量應(yīng)用于汽車、家電、電子行業(yè)中。
物流蟻機器人
木蟻2010年開始從事自主移動機器人產(chǎn)品化。W3“物流蟻”機器人，主要由激光SLAM、視覺二維碼和慣導(dǎo)進行導(dǎo)航，在生產(chǎn)車間、物流倉儲進行立體倉、跨樓層搬運。
兩家歐洲品牌的大咖庫卡和名傲，則是一重一輕的鮮明對比
庫卡omniMove
在制造業(yè)的重型搬運中，自然少不了庫卡的omniMove。最大特點是可以全向移動。在 Mecanum 車輪基礎(chǔ)之上專門開發(fā)的 KUKA omniMove 驅(qū)動技術(shù)確保 KUKA omniMove 可以全向移動，裝有各個筒形滾輪的車輪可以相互獨立移動。因此，KUKA omniMove 可以在最狹窄的空間內(nèi)瞬時從靜止?fàn)顟B(tài)平移和旋轉(zhuǎn)，以這種節(jié)省時間和空間的方式沿任意方向移動。
MiR200
要輕量靈活型當(dāng)然要看來自丹麥專注移動機器人領(lǐng)域的名傲機器人（MIR），自從去年首次亮相工博會，反響也是熱烈。這家不同于傳統(tǒng)移動機器人廠商的市場領(lǐng)域，名傲致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的移動機器人，特別適用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務(wù)。比如MiR200無需對設(shè)施進行修改，安全出入電梯，穿過門口，都不在話下。
近年來國內(nèi)誕生了一些自主研發(fā)品牌、備受關(guān)注的新銳移動機器人企業(yè)。
SLAM自動叉車
上海仙知機器人科技有限公司成立于2015年，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法。去年在工博會機器人展上重點展示SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤、基于SRC的無人叉車解決方案、基于AMB的機械臂復(fù)合機器人，以及SLAM激光導(dǎo)航核心算法、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等領(lǐng)先技術(shù)?；赟RC的激光SLAM堆高式自動叉車，有著仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器。該控制器最大的特點是算法強大、接口豐富、適配多種車型，滿足汽車整車廠不同類型的移動機器人使用需求。所以仙知的激光SLAM自動叉車是現(xiàn)代工廠搬運神器。在汽車整車廠，可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉庫整托（架）物料的進出庫及庫內(nèi)堆高與搬運等場景。
迦智-EMMA500-ST
杭州迦智科技有限公司成立于2016年，最獨特的就是它自主研發(fā)的無軌自然導(dǎo)航技術(shù)——采用激光地圖配合視覺導(dǎo)航，再加上輔助多傳感器的融合。搭配這種方案的機器人能在無GPS信號、人車混雜等場景下做到實時定位。
泊車移動機器人方面，?？禉C器人和匯聚自動化是佼佼者。
上海匯聚自動化自主研發(fā)OMV停車機器人，采用麥克納姆全向輪技術(shù)。顛覆傳統(tǒng)車輛運動模式，可實現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間內(nèi)自由穿梭。采用鋰電池供電，伺服電機驅(qū)動，精度高，控制穩(wěn)。
車載板式停車機器人
梳齒式停車機器人
夾持式停車機器人
另外還有
艾派科技的Flow是一款激光SLAM無軌搬運通用型底盤，與傳統(tǒng)的移動平臺相比，突破了固定路線的束縛，通過嵌入式地圖技術(shù)，可動態(tài)規(guī)劃路線，到達任意工作地點。
電產(chǎn)新寶S-CART
日本電產(chǎn)新寶的無人搬送車“S-CART”，是運用激光傳感器記錄下行走范圍內(nèi)環(huán)境特征進而生成地圖，以此地圖為依據(jù)判斷自身位置并移動行走的無軌道搬送車。因其無軌道的特點，在工廠布局需要進行變更時也可以更簡單地進行對應(yīng)。不僅限于工廠，物流，建筑行業(yè)，更可廣泛運用于辦公，酒店，醫(yī)院等生活中方方面面的環(huán)境。
科瑞AIR移動機器人
科瑞的AIR移動機器人，采用慣性導(dǎo)航+激光雷達+里程計融合定位方案，可實現(xiàn)定位精度±5mm。去年工博會機器人展上有精彩亮相。
復(fù)合型移動機器人
史陶比爾HelMo
當(dāng)移動機器人加上機械臂、機器視覺，復(fù)合型移動機器人更是大勢所趨，實現(xiàn)新一代智能化。去年在工博會機器人展上，史陶比爾亮出HelMo ，就是史陶比爾專為人機協(xié)作 MRC 定制自主研發(fā)的移動式機器人系統(tǒng)，采用移動機器人平臺搭載工業(yè)機器人的組合，可以通過三臺內(nèi)置式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)環(huán)境，實現(xiàn)完全自主地路線導(dǎo)航，同時確保導(dǎo)航精確度及人機協(xié)作安全性。
KUKA移動機器人iiwa
KUKA移動機器人iiwa（KMR iiwa），將靈敏、順從的庫卡輕型機器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和庫卡的全向移動行駛平臺結(jié)合在了一起，組成的新型的智能化移動助手機器人，可以使大量的新應(yīng)用得以實現(xiàn)。
在FANUC開發(fā)的機器人鈑金加工自動化生產(chǎn)線中，為了將生產(chǎn)線上各獨立運行的單元串聯(lián)起來，實現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，發(fā)那科采用一臺FANUC最新款人機協(xié)作型機器人CR-7iA/L、一臺移動機器人小車、及一個配備了3個托盤和1個換手臺的工作臺。通過將機器人與移動機器人小車組合起來，使得機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴展需要，將機器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。
優(yōu)傲機器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。
小結(jié)
智能制造和智慧物流的概念席卷全球，而智慧物流最重要的硬件設(shè)備之一就是移動機器人。從應(yīng)用市場、國產(chǎn)化使用率等方面，移動機器人的發(fā)展前景一片大好，更多的細分行業(yè)和特殊的應(yīng)用場景也不斷開發(fā)。更多移動機器人的精彩請親臨工博會機器人展現(xiàn)場感受！
在中國這個全球機器人需求量、使用量最大的國家，有著最多國內(nèi)外機器人品牌、最新機器人技術(shù)和產(chǎn)品、最多樣的行業(yè)應(yīng)用、最權(quán)威機器人大咖們齊聚的最具規(guī)模的機器人專業(yè)盛會——中國工博會機器人展。機器人展伴隨著機器人產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展而發(fā)展，從2012年僅僅500平米機器人專區(qū)成立發(fā)展為今天的56,000平米展示規(guī)模、350家機器人相關(guān)企業(yè)、數(shù)十萬專業(yè)觀眾的機器人專業(yè)展，已成為行業(yè)標(biāo)桿和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。
今年機器人展以“協(xié)作、互聯(lián)，智領(lǐng)未來”為主題，聚焦“人機協(xié)作”“5G商用元年互聯(lián)工業(yè)”“長三角三省一市一體化區(qū)域聯(lián)動”“人工智能”行業(yè)熱點，攜手機器人本體廠商、系統(tǒng)集成商、核心零部件及機器人周邊配件企業(yè)共同展現(xiàn)機器人包含最全最豐富的行業(yè)應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈。
（轉(zhuǎn)載）
