根據(jù)前瞻研究院整理的公開數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用13.3萬億元，其中運(yùn)輸費(fèi)用6.9萬億元，運(yùn)輸費(fèi)用與GDP的比率為7.7%。業(yè)界認(rèn)為，物流業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、信息技術(shù)、制度環(huán)境等越完善，物流總成本在GDP中比重越低，國(guó)家也一直提倡降低GDP中物流的占比。
隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的高速發(fā)展，無人配送可以實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)真正的智能化，大大降低人力等運(yùn)營(yíng)成本、提升配送效率，而無人駕駛卡車將承載干線運(yùn)輸和半封閉樞紐場(chǎng)景(港口、物流園區(qū)等)運(yùn)輸兩個(gè)舉足輕重的運(yùn)輸市場(chǎng)。
2018年5月，圖森未來將中國(guó)總部落戶上海臨港。2019年8月，國(guó)務(wù)院批復(fù)設(shè)立中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)。作為無人駕駛獨(dú)角獸，圖森未來公司認(rèn)為，臨港區(qū)位優(yōu)勢(shì)突出，在自貿(mào)區(qū)新片區(qū)的政策紅利下，無人駕駛卡車的商業(yè)化，就會(huì)從臨港開始。
目前，臨港地區(qū)正在建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)。其中，無人駕駛示范區(qū)4.2公里封閉測(cè)試道路和26.1公里開放測(cè)試道路基本完成，將涵蓋200多個(gè)邏輯場(chǎng)景、40余個(gè)功能場(chǎng)景。對(duì)圖森未來而言，無人駕駛貨運(yùn)卡車在測(cè)試之后必然要投入真實(shí)道路運(yùn)營(yíng)，并獲得商業(yè)化許可。在無人駕駛技術(shù)最為先進(jìn)的美國(guó)，測(cè)試、運(yùn)營(yíng)與商業(yè)化結(jié)合已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。“我們相信在臨港新片區(qū)的政策紅利下，無人駕駛卡車實(shí)現(xiàn)實(shí)體運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化的時(shí)間會(huì)提前。”薛健聰說。
“物流貨運(yùn)的司機(jī)缺口造成了運(yùn)輸成本上升、卡車資源閑置浪費(fèi)的問題。在技術(shù)和政策法規(guī)完善的情況下，無人駕駛技術(shù)可以降低人員成本，讓這些卡車充分利用起來，實(shí)現(xiàn)人工智能為實(shí)體經(jīng)濟(jì)賦能?！眻D森未來副總經(jīng)理、總裁助理薛健聰在接受媒體采訪時(shí)表示。
在圖森未來，你可以發(fā)現(xiàn)多個(gè)“第一”。成立于2015年的圖森未來是國(guó)內(nèi)第一個(gè)定位于商用車自動(dòng)駕駛研發(fā)的人工智能公司，旗下無人駕駛集卡已于美國(guó)投入商用，幫助美國(guó)郵政(USPS)等多家貨主、物流企業(yè)實(shí)際運(yùn)輸貨物。2018年8月圖森未來獲得了第一筆來自于無人駕駛集卡運(yùn)輸?shù)氖杖耄嬲龑?shí)現(xiàn)了無人駕駛集卡的落地運(yùn)營(yíng)。
圖森未來在北方某港口試運(yùn)營(yíng)
在完成9500萬美元D輪融資后，圖森未來目前融資總額高達(dá)1.78億美元，在上海臨港成長(zhǎng)為全球第一個(gè)L4級(jí)無人駕駛卡車領(lǐng)域的的獨(dú)角獸。同年10月，得益于臨港正在打造的陸、海、空無人系統(tǒng)綜合示范區(qū)，圖森未來在無人駕駛集卡領(lǐng)域獲得由上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組頒發(fā)的國(guó)內(nèi)第一張道路測(cè)試牌照。
與乘用車不同，一輛滿載接近60噸的集卡，在高速行駛中的剎車距離可能長(zhǎng)達(dá)150米-200米。對(duì)于一般的駕駛員來說，在突發(fā)情況下，0.5秒-0.8秒的反應(yīng)時(shí)間已屬于不錯(cuò)的成績(jī)，這又在客觀上延長(zhǎng)了剎車的距離。因此，無人駕駛卡車要在盡可能遠(yuǎn)的距離完成感知，又要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成決策和控制。
圖森未來：一千米感知系統(tǒng)
圖森未來所開發(fā)的1000米感知系統(tǒng)通過以攝像頭為主，融合激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的方案，可以在沒有物理阻擋的情況下，穩(wěn)定感知前方500米-1000米的距離，從而無人駕駛集卡可預(yù)先獲悉前方道路狀況、及時(shí)計(jì)算，保證足夠的反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)距離。這歸功于過去一年內(nèi)，公司在算法以及一系列軟、硬件層面的技術(shù)突破。
圖森未來在臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)測(cè)試精準(zhǔn)帶掛倒車技術(shù)
由于卡車本身是非承載式結(jié)構(gòu)，車頭和掛車并非一體，這大大增加了倒車難度。在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中，會(huì)有非常多倒車場(chǎng)景出現(xiàn)，例如倒車進(jìn)入碼頭指定位置取箱，左右兩邊只能允許幾厘米誤差，5-6年駕齡以上的老司機(jī)有時(shí)也需要兩三次才能成功倒到準(zhǔn)確位置。
為了解決卡車倒車?yán)щy的問題，圖森未來通過多種傳感器探測(cè)車頭車身夾角以及每個(gè)輪胎由于摩擦力不同造成的細(xì)微變化，通過后臺(tái)控制系統(tǒng)的高速運(yùn)算指揮車體進(jìn)行一系列精準(zhǔn)細(xì)微的控制，從而達(dá)到帶掛精準(zhǔn)倒車的效果。
2019年圖森未來無人駕駛集卡的商業(yè)化將從上海啟程!
8月30日即將于上海世博展覽館二號(hào)會(huì)議廳舉辦的世界人工智能大會(huì)無人駕駛高峰論壇上，圖森未來將為我們帶來更多驚喜，發(fā)布其未來在國(guó)內(nèi)的研發(fā)和商業(yè)化計(jì)劃。
圖森未來在世博展覽館北廣場(chǎng)的戶外展區(qū)會(huì)進(jìn)行卡車展示，館內(nèi)A395展位亦有形象展示區(qū)和接待區(qū)。
正如圖森未來Slogan所言，無人駕駛卡車引領(lǐng)智慧物流?！熬W(wǎng)”聯(lián)交通，“全”數(shù)前進(jìn)—2019世界人工智能大會(huì)無人駕駛高峰論壇將開啟人、車、路協(xié)同發(fā)展新時(shí)代。掃描最下方大會(huì)二維碼，注冊(cè)成為專業(yè)觀眾，預(yù)約論壇。
（轉(zhuǎn)載）
