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機(jī)器人

【看點(diǎn)二】移動(dòng)機(jī)器人發(fā)力發(fā)威,2019機(jī)器人展將迎來(lái)多種多樣的移動(dòng)機(jī)器人各顯神通、引領(lǐng)智能化物流時(shí)代

2025China.cn   2019年08月02日

  第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)將于9月17-21日在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉辦。本屆中國(guó)工博會(huì)設(shè)9大專業(yè)展,展覽規(guī)模達(dá)28萬(wàn)平方米,2600余家展商精彩亮相,預(yù)計(jì)買家及專業(yè)觀眾達(dá)17萬(wàn)人次。

  時(shí)間:2019年9月17日至21日

  地點(diǎn):國(guó)家會(huì)展中心(上海)

  7.1H中國(guó)館&8.1H國(guó)際館

  展示規(guī)模:56,000 ㎡

  參展商數(shù)量:300+

  新品全球、全國(guó)首發(fā):60余款

  看點(diǎn)2 :移動(dòng)機(jī)器人發(fā)力發(fā)威,2019機(jī)器人展將迎來(lái)多種多樣的移動(dòng)機(jī)器人各顯神通、引領(lǐng)智能化物流時(shí)代

  機(jī)器人行業(yè)有一個(gè)不太起眼的家伙,因?yàn)檎б谎鬯瓷先ゲ凰闾叨耍抑徊贿^(guò)是個(gè)老老實(shí)實(shí)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的搬運(yùn)工,可是隨著制造業(yè)自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí),倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或者生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)都需要它,無(wú)論在大型無(wú)人工廠、熄燈工廠還是在小型、零散而分散的小制造車間都會(huì)看到它的身影,除了制造及倉(cāng)儲(chǔ)類,還有特殊應(yīng)用類和服務(wù)類,它的廣泛用武之地和迅猛發(fā)展之勢(shì)被很多業(yè)界人士一致認(rèn)為是最有望實(shí)現(xiàn)從行業(yè)應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域突圍的工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)家伙就是移動(dòng)機(jī)器人(包括AGV、IGV、AMR等)。

  移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)唯一一個(gè)國(guó)產(chǎn)化占有率接近90%的細(xì)分市場(chǎng),也是國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人企業(yè)完全占有主導(dǎo)權(quán)、讓國(guó)外品牌倍感壓力的一個(gè)市場(chǎng)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2018年中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長(zhǎng),達(dá)到29600臺(tái)(同比增長(zhǎng)119%),其中包含普通AGV、AGC、叉車移動(dòng)機(jī)器人、電商倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人、停車以及戶外重載移動(dòng)機(jī)器人等,市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元。在整體行業(yè)形勢(shì)趨于平緩的情況下,這個(gè)增長(zhǎng)無(wú)疑是行業(yè)里發(fā)力發(fā)威的黑馬。

  2019中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展集結(jié)眾多展商攜帶獨(dú)特的移動(dòng)機(jī)器人,上演物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的“變形記”,展現(xiàn)其豐富應(yīng)用場(chǎng)景,帶您搶先領(lǐng)略未來(lái)智能化物流時(shí)代的高便捷性。各家依靠創(chuàng)新技術(shù)尋求差異性發(fā)展在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中角逐,特殊應(yīng)用領(lǐng)域里,在電力巡檢領(lǐng)域占比重頭的新松、億嘉和,應(yīng)用于港口碼頭、車輛停泊的??禉C(jī)器人、匯聚自動(dòng)化,在快遞/電商領(lǐng)域有??禉C(jī)器人為代表,制造領(lǐng)域中高端領(lǐng)域的新松,中端經(jīng)濟(jì)型的嘉騰,備受關(guān)注的新銳企業(yè)仙知機(jī)器人、迦智、牧星智能,國(guó)際大咖品牌庫(kù)卡、名傲,當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人加上機(jī)械臂、機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)智能化復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)那科、庫(kù)卡、史陶比爾、艾派科技、艾利特,利用自身優(yōu)勢(shì)開(kāi)啟自主研發(fā)、現(xiàn)在產(chǎn)量化的科瑞、電產(chǎn)新寶、東佑達(dá)……

老牌本土品牌移動(dòng)機(jī)器人

  新松、嘉騰、木蟻等是本土品牌最早從事移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的幾家企業(yè)。新松在1991年將中國(guó)第一臺(tái)自主開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用在汽車行業(yè),現(xiàn)今以上應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人品牌之一。應(yīng)用場(chǎng)景涉及倉(cāng)儲(chǔ)、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車,除了減免人力外,還可以承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域攝像、圖象傳輸工作,便于操作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控、操作移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。

自然輪廓導(dǎo)航輕載移動(dòng)機(jī)器人

  新松自主研發(fā)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)是目前全球最先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)之一,該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在3C電子、快遞等行業(yè)。今年新松輕載移動(dòng)機(jī)器人搭載全球領(lǐng)域最先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù),將實(shí)景展現(xiàn)柔性物流系統(tǒng)。

  嘉騰2005年立項(xiàng)研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人,2008年推出了第一款簡(jiǎn)易型AGV,現(xiàn)今已研發(fā)AGV機(jī)器人上百款。嘉騰大黃蜂移動(dòng)機(jī)器人是嘉騰自主研發(fā)的一款戶外導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人,室外無(wú)人搬運(yùn)的利器。最大亮點(diǎn)之一是慣性導(dǎo)航(國(guó)內(nèi)首家成功商用),戶外無(wú)軌。目前已經(jīng)批量應(yīng)用于汽車、家電、電子行業(yè)中。

  木蟻2010年開(kāi)始從事自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品化。W3“物流蟻”機(jī)器人,主要由激光SLAM、視覺(jué)二維碼和慣導(dǎo)進(jìn)行導(dǎo)航,在生產(chǎn)車間、物流倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行立體倉(cāng)、跨樓層搬運(yùn)。

  兩家歐洲品牌的大咖庫(kù)卡和名傲則是一重一輕的鮮明對(duì)比。

  在制造業(yè)的重型搬運(yùn)中,自然少不了庫(kù)卡的omniMove。最大特點(diǎn)是可以全向移動(dòng)。在 Mecanum 車輪基礎(chǔ)之上專門開(kāi)發(fā)的 KUKA omniMove 驅(qū)動(dòng)技術(shù)確保 KUKA omniMove 可以全向移動(dòng)。裝有各個(gè)筒形滾輪的車輪可以相互獨(dú)立移動(dòng)。因此,KUKA omniMove 可以在最狹窄的空間內(nèi)瞬時(shí)從靜止?fàn)顟B(tài)平移和旋轉(zhuǎn),以這種節(jié)省時(shí)間和空間的方式沿任意方向移動(dòng)。

  要輕量靈活型當(dāng)然要看來(lái)自丹麥專注移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的名傲機(jī)器人(MIR),自從去年首次亮相工博會(huì),反響也是熱烈。這家不同于傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人廠商的市場(chǎng)領(lǐng)域,名傲致力于開(kāi)發(fā)易于操作、使用靈活且安全的移動(dòng)機(jī)器人,特別適用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)。比如MiR200無(wú)需對(duì)設(shè)施進(jìn)行修改,安全出入電梯,穿過(guò)門口,都不在話下。

  MiR200

  近年來(lái)國(guó)內(nèi)誕生了一些自主研發(fā)品牌、備受關(guān)注的新銳移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。

  蘇州牧星智能科技有限公司成立于2015年,以強(qiáng)大的算法研究與團(tuán)隊(duì)豐富的物流經(jīng)驗(yàn)迅速在行業(yè)開(kāi)辟天地,近兩年開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品與業(yè)務(wù),如模塊化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、激光導(dǎo)航技術(shù)研究、自營(yíng)第三方倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)等等。

  牧星智能T3-800潛伏式頂升機(jī)器人、T3-1200重載機(jī)器人,主要應(yīng)用在物料搬運(yùn)方面。

  上海仙知機(jī)器人科技有限公司成立于2015年,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法。去年在工博會(huì)機(jī)器人展上重點(diǎn)展示SRC系列核心控制器、AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤、基于SRC的無(wú)人叉車解決方案、基于AMB的機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人,以及SLAM激光導(dǎo)航核心算法、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等領(lǐng)先技術(shù)。以下為激光SLAM自動(dòng)叉車,基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車,有著仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器。該控制器最大的特點(diǎn)是算法強(qiáng)大、接口豐富、適配多種車型,滿足汽車整車廠不同類型的移動(dòng)機(jī)器人使用需求。所以仙知的激光SLAM自動(dòng)叉車是現(xiàn)代工廠搬運(yùn)神器。在汽車整車廠,可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉(cāng)庫(kù)整托(架)物料的進(jìn)出庫(kù)及庫(kù)內(nèi)堆高與搬運(yùn)等場(chǎng)景。

  杭州迦智科技有限公司成立于2016年,最獨(dú)特的就是它自主研發(fā)的無(wú)軌自然導(dǎo)航技術(shù)——采用激光地圖配合視覺(jué)導(dǎo)航,再加上輔助多傳感器的融合。搭配這種方案的機(jī)器人能在無(wú)GPS信號(hào)、人車混雜等場(chǎng)景下做到實(shí)時(shí)定位。

  迦智-EMMA500-ST

        泊車移動(dòng)機(jī)器人方面,海康機(jī)器人和匯聚自動(dòng)化是佼佼者

  ??低暡捎脗}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人上已成熟應(yīng)用的視覺(jué)+慣性雙導(dǎo)航技術(shù),研發(fā)??低暡窜嚈C(jī)器人。??低曋悄懿窜嚈C(jī)器人與海康威視以后的覆蓋停車場(chǎng)管理、出入口、輔助設(shè)備、誘導(dǎo)停車等解決方案形成了完整停車生態(tài)閉環(huán)。

  上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)OMV停車機(jī)器人,采用麥克納姆全向輪技術(shù)。顛覆傳統(tǒng)車輛運(yùn)動(dòng)模式,可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間內(nèi)自由穿梭。采用鋰電池供電,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精度高,控制穩(wěn)。

  車載板式停車機(jī)器人

  梳齒式停車機(jī)器人

  夾持式停車機(jī)器人

另外還有:

  艾派科技的Flow是一款激光SLAM無(wú)軌搬運(yùn)通用型底盤,與傳統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)相比,突破了固定路線的束縛,通過(guò)嵌入式地圖技術(shù),可動(dòng)態(tài)規(guī)劃路線,到達(dá)任意工作地點(diǎn)。

  日本電產(chǎn)新寶的無(wú)人搬送車“S-CART”,是運(yùn)用激光傳感器記錄下行走范圍內(nèi)環(huán)境特征進(jìn)而生成地圖,以此地圖為依據(jù)判斷自身位置并移動(dòng)行走的無(wú)軌道搬送車。因其無(wú)軌道的特點(diǎn),在工廠布局需要進(jìn)行變更時(shí)也可以更簡(jiǎn)單地進(jìn)行對(duì)應(yīng)。不僅限于工廠,物流,建筑行業(yè),更可廣泛運(yùn)用于辦公,酒店,醫(yī)院等生活中方方面面的環(huán)境。

  科瑞的AIR移動(dòng)機(jī)器人,采用慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+里程計(jì)融合定位方案,可實(shí)現(xiàn)定位精度±5mm。去年工博會(huì)機(jī)器人展上有精彩亮相。

復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

  當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人加上機(jī)械臂、機(jī)器視覺(jué),復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人更是大勢(shì)所趨,實(shí)現(xiàn)新一代智能化。去年在工博會(huì)機(jī)器人展上,史陶比爾亮出的HelMo ,就是史陶比爾專為人機(jī)協(xié)作 MRC 定制自主研發(fā)的移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng),采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)搭載工業(yè)機(jī)器人的組合,可以通過(guò)三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)完全自主地路線導(dǎo)航,同時(shí)確保導(dǎo)航精確度及人機(jī)協(xié)作安全性。

  KUKA移動(dòng)機(jī)器人iiwa(KMR iiwa),將靈敏、順從的庫(kù)卡輕型機(jī)器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和庫(kù)卡的全向移動(dòng)行駛平臺(tái)結(jié)合在了一起,組成的新型的智能化移動(dòng)助手機(jī)器人,可以使大量的新應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。

  在FANUC開(kāi)發(fā)的機(jī)器人鈑金加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中,為了將生產(chǎn)線上各獨(dú)立運(yùn)行的單元串聯(lián)起來(lái),實(shí)現(xiàn)物料的傳輸及智能無(wú)人化生產(chǎn),發(fā)那科采用一臺(tái)FANUC最新款人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人CR-7iA/L、一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人小車、及一個(gè)配備了3個(gè)托盤和1個(gè)換手臺(tái)的工作臺(tái)。通過(guò)將機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人小車組合起來(lái),使得機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種,而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”,不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度,而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要,將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn),或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。

  優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性,可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗也延長(zhǎng)了移動(dòng)小車的工作時(shí)間。

  智能制造和智慧物流的概念席卷全球,而智慧物流最重要的硬件設(shè)備之一就是移動(dòng)機(jī)器人。從應(yīng)用市場(chǎng)、國(guó)產(chǎn)化使用率等方面,移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展前景一片大好,更多的細(xì)分行業(yè)和特殊的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷開(kāi)發(fā)。更多移動(dòng)機(jī)器人的精彩請(qǐng)親臨工博會(huì)機(jī)器人展現(xiàn)場(chǎng)感受!

  在中國(guó)這個(gè)全球機(jī)器人需求量、使用量最大的國(guó)家,有著最多國(guó)內(nèi)外機(jī)器人品牌、最新機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品、最多樣的行業(yè)應(yīng)用、最權(quán)威機(jī)器人大咖們齊聚的最具規(guī)模的機(jī)器人專業(yè)盛會(huì)——中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展。機(jī)器人展伴隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展而發(fā)展,從2012年僅僅500平米機(jī)器人專區(qū)成立發(fā)展為今天的56,000平米展示規(guī)模、350家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)、數(shù)十萬(wàn)專業(yè)觀眾的機(jī)器人專業(yè)展,已成為行業(yè)標(biāo)桿和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

  今年機(jī)器人展以“協(xié)作、互聯(lián),智領(lǐng)未來(lái)”為主題,聚焦“人機(jī)協(xié)作”“5G商用元年互聯(lián)工業(yè)”“長(zhǎng)三角三省一市一體化區(qū)域聯(lián)動(dòng)”“人工智能”行業(yè)熱點(diǎn),攜手機(jī)器人本體廠商、系統(tǒng)集成商、核心零部件及機(jī)器人周邊配件企業(yè)共同展現(xiàn)機(jī)器人包含最全最豐富的行業(yè)應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈。

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  第八屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇暨第五屆CEO圓桌會(huì)議

  主題:協(xié)作、互聯(lián),智領(lǐng)未來(lái)

  時(shí)間:2019年9月18日

  地點(diǎn):西郊賓館

  規(guī)模:300人

(轉(zhuǎn)載)

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