2019汽車?yán)走_(dá)暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì)于7月18號在蘇州高鐵金科大酒店隆重開幕，作為傳感器細(xì)分領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)專業(yè)會(huì)議，本次大會(huì)由蘇州高鐵新城管委會(huì)攜手智車行家、易貿(mào)商務(wù)聯(lián)合主辦，得到了包括德州儀器、生益科技、Arbe、美國傲酷公司、Arralis、無錫中微高科、康茂電子、海拓儀器、雷馳瑞泰等眾多業(yè)內(nèi)企業(yè)的大力支持，吸引了行業(yè)300余位主機(jī)廠、汽車?yán)走_(dá)企業(yè)和芯片公司、原材料供應(yīng)商、測試單位、相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和高等院校、行業(yè)媒體等代表親臨現(xiàn)場參與。
本屆交流會(huì)是中國毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)界與汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一次深度碰撞，共同深入探討車載毫米波雷達(dá)作為核心傳感器應(yīng)用于從高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣闊前景，為知識跨界共享、產(chǎn)業(yè)上下游合作、以及行業(yè)可持續(xù)發(fā)展做進(jìn)一步的探索。
▲上海易貿(mào)商務(wù)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理史曉穆主持
▲蘇州高鐵新城科技商務(wù)局副局長周金致辭
大會(huì)由上海易貿(mào)商務(wù)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理史曉穆主持，特邀嘉賓蘇州高鐵新城科技商務(wù)局副局長周金致開幕辭，預(yù)祝本次大會(huì)成功召開，并對到場嘉賓表示誠摯的歡迎。
▲CEO焦點(diǎn)訪談
作為本次會(huì)議最具看點(diǎn)的環(huán)節(jié)，CEO焦點(diǎn)訪談?dòng)擅绹量峁緛喬珔^(qū)總裁郄建軍主持，蕪湖森思泰克總經(jīng)理秦屹、蕪湖易來達(dá)常務(wù)副總李錚、蘇州聞頌智能CEO劉洪剛、Arralis Limited集團(tuán)CEO杜方巍共同參與進(jìn)行，討論的主題圍繞毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的定位、面向ABCD的競爭、在前裝市場中主機(jī)廠的核心要求、車規(guī)量產(chǎn)難題、未來技術(shù)創(chuàng)新、融資等方面進(jìn)行。
精彩觀點(diǎn)：毫米波雷達(dá)有潛力替代激光雷達(dá)，雷達(dá)廠商快速迭代才是拿到主機(jī)廠訂單的關(guān)鍵
毫米波雷達(dá)最大優(yōu)勢是全天候，毫米波雷達(dá)的弱點(diǎn)在于分辨率，但是隨著技術(shù)的迭代，之后做的4D成像雷達(dá)有潛力替代激光雷達(dá)，滿足主機(jī)廠的很多應(yīng)用。
毫米波雷達(dá)其實(shí)要經(jīng)歷幾個(gè)過程，從單點(diǎn)的能變成陣列的，而最后其實(shí)要做成像。不同的自動(dòng)駕駛級別，雷達(dá)可能采用的技術(shù)是不一樣的，未來一定從芯片端開始定制雷達(dá)。
森思泰克秦總分享對接主機(jī)廠訂單的經(jīng)驗(yàn)：建立完整的生產(chǎn)體系；快速迭代下一代的產(chǎn)品；批量化生產(chǎn)中嚴(yán)格把控流程工藝等是國內(nèi)企業(yè)在與主機(jī)廠合作中的最大優(yōu)勢。
▲來自東風(fēng)集團(tuán)、宇通客車、奇瑞汽車、東風(fēng)技術(shù)中心的技術(shù)負(fù)責(zé)人精彩發(fā)言
商用車成為自動(dòng)駕駛落地的主戰(zhàn)場，智能駕駛落地需要理論更需要實(shí)踐
本次大會(huì)分為兩場，分別是以“毫米波雷達(dá)發(fā)展趨勢及標(biāo)準(zhǔn)測試”為主題的主論壇加下午兩場分別以“毫米波雷達(dá)雷達(dá)產(chǎn)品與技術(shù)”和“多傳感器融合專題”為主題的平行論壇組成。
大會(huì)現(xiàn)場可謂大咖云集，一次思維與智慧的碰撞，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的高度交流，主機(jī)廠有來自東風(fēng)商用車公司CTO、東風(fēng)集團(tuán)副總工程師蔣學(xué)鋒、東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部主管工程師張達(dá)睿博士、奇瑞汽車股份有限公司自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰以及宇通客車自動(dòng)駕駛研發(fā)部信息融合工程師衣春雷進(jìn)行精彩演講，大家圍繞著智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑和落地、多傳感器融合技術(shù)發(fā)展的角度做了系統(tǒng)闡述。
目前相對乘用車自動(dòng)駕駛，商用車有固定線路并且相對低速的地方，場景可以受管制，外面沒有行人，安全場景會(huì)更簡單，行業(yè)普遍認(rèn)為商用車落地商用價(jià)值更大、成本更低。自動(dòng)駕駛將率先在商用車領(lǐng)域落地的趨勢愈發(fā)明顯，東風(fēng)集團(tuán)蔣總工直擊行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，從商用車基于應(yīng)用場景的自動(dòng)駕駛路徑的角度進(jìn)行相關(guān)的主題演講， 根據(jù)當(dāng)前商用車面臨的市場環(huán)境怎樣由傳統(tǒng)技術(shù)過渡到輕量化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化從而更節(jié)能減排、更安全、更高效的技術(shù)趨勢，傳統(tǒng)技術(shù)快速升級與新技術(shù)的發(fā)展相融合方面做了分析。同時(shí)他并提出通過方案/控制優(yōu)化，降低能耗來高效節(jié)能，更需要仿真、測試、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等的支持。通過蔣總的介紹，使得大家對商用車落地有了更深層次的理解和期待。
自動(dòng)駕駛最終實(shí)現(xiàn)不光是理論，更重要的是怎樣落實(shí)到實(shí)際操作中，奇瑞汽車股份有限公司自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰就從智能駕駛實(shí)踐——人車路協(xié)同應(yīng)用主題方向進(jìn)行了深入的剖析，周總強(qiáng)調(diào)所有的智能駕駛的落地都需要通過知識庫的構(gòu)建（包括場景分類、交通規(guī)則、駕駛經(jīng)驗(yàn)、交通參與者行為特征、高精度地圖）基于認(rèn)知和場景的行為決策，支撐一些硬件平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用和功能。
周總從奇瑞自身在智能駕駛落地探索角度出發(fā)，通俗易懂的介紹了奇瑞自動(dòng)駕駛暨智慧交通總體技術(shù)方案即從智慧園區(qū)到智慧城市，以實(shí)際路測推進(jìn)量產(chǎn)化落地，從而完成智能駕駛的落地計(jì)劃。經(jīng)過一路堅(jiān)持的車路協(xié)同道路建設(shè)，奇瑞制定了詳細(xì)的發(fā)展目標(biāo)，預(yù)計(jì)到2021-2022年ADAS域控制器&視覺感知量產(chǎn)L4級功能可以量產(chǎn)化落地。而在單車的基于攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的高級輔助駕駛&有條件自動(dòng)駕駛智能功能中，其今年的目標(biāo)奇瑞新車型覆蓋率在37~45%之間。周總詳細(xì)的智能汽車落地實(shí)踐以及目標(biāo)規(guī)劃無疑給在所有在場的自動(dòng)駕駛同仁們帶來一針行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)心劑。
下午分論壇來自宇通客車的衣工從商用車和智能駕駛的落地方面的演講同樣相得益彰，其介紹到目前最新的L4級5m微循環(huán)純電動(dòng)小巴，面向封閉園區(qū)開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)園通勤、景區(qū)擺渡、機(jī)場擺渡等封閉區(qū)域的無人駕駛，有效降低客戶運(yùn)營成本，提升行車安全，提高通勤效率。衣工同時(shí)著重介紹了無人駕駛?cè)绻涞乇仨氁兄車哪繕?biāo)信息，并對這些信息進(jìn)行融合，給現(xiàn)場聽眾帶來很大啟迪。
中外毫米波雷達(dá)PK，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)量產(chǎn)化突圍之路：技術(shù)創(chuàng)新成首要條件
伴隨著自動(dòng)駕駛的浪潮崛起，國內(nèi)毫米波雷達(dá)廠商如雨后春筍，在毫米波雷達(dá)量產(chǎn)化的進(jìn)程中奮勇拼搏，面對國外ABCD的競爭，各家初創(chuàng)雷達(dá)廠商的負(fù)責(zé)人披荊斬棘，紛紛秀出“肌肉”正面battle，可謂精彩紛呈，而在面對前裝市場中主機(jī)廠的核心要求、車規(guī)量產(chǎn)難題、未來技術(shù)創(chuàng)新、融資等方面的障礙，雷達(dá)廠商創(chuàng)始人們也同樣各有心得。
美國傲酷公司亞太區(qū)總裁&CMO郄建軍就4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)-高清雷視一體機(jī)突破毫米波天花板，性能直追激光雷達(dá)方面進(jìn)行演講，其介紹到點(diǎn)云成像毫米波優(yōu)點(diǎn)：全天候、全天時(shí)、長距離、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景成像、易車規(guī)、低成本，其虛擬孔徑成像雷達(dá)可大大提升角分辨率，可將實(shí)體接收天線孔徑乘以5-100倍。
4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)突破打破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)分辨率低的缺點(diǎn)，又因?yàn)槠湫詢r(jià)比，未來可以替代激光雷達(dá)，滿足主機(jī)廠的需要。并演示了車路協(xié)同雷達(dá)實(shí)測視頻–動(dòng)靜車輛、橫穿非機(jī)動(dòng)車、行人高速上的識別效果，最后和現(xiàn)場觀眾進(jìn)行了精彩的互動(dòng)。
來自以色列成像雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商Arbe的中國區(qū)總經(jīng)理Roman Levi就下一代雷達(dá)進(jìn)行了全面的分析。其先從當(dāng)前的雷達(dá)局限性介紹出發(fā)，包括雷達(dá)距離與視野無法同時(shí)兼顧、短程視距有限、假警報(bào)、漏檢、成本高角度闡述當(dāng)今的雷達(dá)尚無法滿足自動(dòng)駕駛需求和安全需求。
Roman介紹了Arbe的超級RFIC前端：24通道Tx，12通道Rx，超快脈沖和高線性度，帶來巨大性能突破，Arbe的成像雷達(dá)同時(shí)提供了寬視角以及高分辨率，其專利信號處理技術(shù)使得Arbe成為受大眾市場歡迎的高分辨率及高性價(jià)比雷達(dá)解決方案。
來自國內(nèi)毫米波雷達(dá)的代表企業(yè)長沙莫之比智能科技有限公司董事長陳浩文則更詳細(xì)了闡述了車載毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)，其認(rèn)為60G、79GHz頻段雷達(dá)由于小型化、輕量化、高分辨、高集成度（SOC）、低成本等方面成為未來優(yōu)先考慮的產(chǎn)品，陳總著重推薦了中距離大帶寬雷達(dá)77-81GHz頻段4G帶寬行人檢測，大帶寬雷達(dá)優(yōu)勢在于有更高更精細(xì)的分辨力。
在通過陣列陣型設(shè)計(jì)以及相應(yīng)出信號處理，使得車載雷達(dá)具備在俯仰維上測角的能力，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)環(huán)境的距離、方位、俯仰三維描述。陳總帶來的精彩演講讓現(xiàn)場聽眾覺得干貨滿滿，大家紛紛拍照留存討論熱烈，不錯(cuò)過每一句精華。
在毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化以及實(shí)現(xiàn)ACC/AEB產(chǎn)業(yè)化之路的道路上，蘇州豪米波董事長白杰做了主題分享報(bào)告，其介紹蘇州毫米波具有國際知名企業(yè)二十多年的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，通過搭建完整的ADAS系統(tǒng)與核心傳感器技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，其在今年已經(jīng)獲得4-5家前裝車廠客戶，同時(shí)蘇州豪米波的ACC&AEB也從智能感知到自動(dòng)駕駛最后到人工智能的做了階段性的規(guī)劃。
毫米波雷達(dá)芯片設(shè)計(jì)突破助力雷達(dá)成像與數(shù)據(jù)融合
提供毫米波雷達(dá)解決方案的主要有NXP、Infineon、ST三家，TI的加入，自然將帶來產(chǎn)業(yè)格局的變化。TI在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的布局可謂“厚積厚發(fā)”，來自德州儀器中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏就目標(biāo)測速測距到成像與數(shù)據(jù)融合-Ti毫米波雷達(dá)芯片方案方面做了系統(tǒng)的演講。
蔣總提到想把毫米波做成一個(gè)通用的傳感器，雷達(dá)現(xiàn)在有多方面的技術(shù)應(yīng)用方向，包括駕駛員的體征偵測等，其介紹了三款基于76–81GHz毫米波雷達(dá)芯片，隨后展示了角雷達(dá)-單芯片方案、成像雷達(dá)-TI級聯(lián)方案、點(diǎn)云輸出的Demo Video演示、Imaging radar方案。TI產(chǎn)品從集成度、感測精度以及布局方面都超越其他同類方案，贏得現(xiàn)場陣陣掌聲。
關(guān)于高性能毫米波雷達(dá)芯片設(shè)計(jì)與挑戰(zhàn)方面來自東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授侯德彬同樣做了精彩的分享。其提到多種傳感器融合應(yīng)用是未來必然趨勢，毫米波雷達(dá)將率先成為ADAS主力傳感器。目前市場上為4800萬套，2025年將增長至1.4億套,中國占15%。
其介紹到雷達(dá)芯片設(shè)計(jì)難點(diǎn)包括毫米波電路設(shè)計(jì)難度大、國內(nèi)人才缺乏，電路設(shè)計(jì)創(chuàng)新性要求高，所采用的硅基工藝比較特殊，要求高。毫米波頻段版圖設(shè)計(jì)要求高，考慮通道間的耦合振蕩問題、損耗匹配問題、和封裝匹配問題。同時(shí)介紹了邁矽科與現(xiàn)有產(chǎn)品性能指標(biāo)對比，3T4R性能和國際產(chǎn)品性能相當(dāng)，在功率、相噪和溫度適應(yīng)性方面占據(jù)優(yōu)勢。
車載毫米波雷達(dá)檢測的挑戰(zhàn)及應(yīng)對
蘇州凌創(chuàng)瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱針對車載毫米波雷達(dá)檢測的挑戰(zhàn)及應(yīng)對的主題做演講，其從汽車行業(yè)的耐久性出發(fā)，從傳感器的角度出發(fā)，介紹毫米波雷達(dá)的測試流程包括實(shí)驗(yàn)室階段、驗(yàn)證階段、生產(chǎn)階段的測試要求，核心測試產(chǎn)品包括汽車?yán)走_(dá)測試儀器、實(shí)驗(yàn)室測試方案、汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)線測試站，測試系統(tǒng)的軟件平臺(tái)包括速度、距離、角度、探測范圍等多個(gè)維度。
來自北京雷馳瑞泰科技有限公司總經(jīng)理徐成發(fā)針對汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢做了相關(guān)演講，汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下為雷達(dá)提供目標(biāo)的模擬，可以節(jié)約雷達(dá)研發(fā)、外場測試的時(shí)間、資源和人力成本，在雷達(dá)生產(chǎn)階段，提供雷達(dá)產(chǎn)品的最終檢測，其工作原理是模擬目標(biāo)的距離、速度、角度信息，通過DRFM和光纖延遲線兩種方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
徐總通過和羅德、Keysight、NI指標(biāo)做對比，建議企業(yè)在選擇通用型模擬器時(shí)候需要性能、價(jià)格、服務(wù)幾個(gè)因素上進(jìn)行綜合考慮。雷馳瑞泰作為經(jīng)驗(yàn)豐富的通用型模擬器供應(yīng)商，目前可以提供1G帶寬的模擬器，其同時(shí)也正在進(jìn)行研發(fā)4GHz帶寬的數(shù)字模擬器，最后徐總對雷達(dá)模擬器技術(shù)從點(diǎn)云目標(biāo)角度模擬、干擾的模擬、高逼真環(huán)境模擬等多角度進(jìn)行展望。
車載毫米波雷達(dá)抗干擾與識別技術(shù)
北京理工大學(xué)雷達(dá)技術(shù)研究所李楓就車載毫米波雷達(dá)抗干擾與障礙物識別技術(shù)做了系統(tǒng)的演講，其從毫米波雷達(dá)電磁兼容性與抗干擾、干擾原理與驗(yàn)證、波形分集抗干擾方法、距離像與微動(dòng)障礙物識別方法角度做了系統(tǒng)闡述。
5G通訊及汽車?yán)走_(dá)PCB用基材
作為國內(nèi)優(yōu)秀PCB用基材生產(chǎn)商的代表企業(yè)生益科技高頻市場開發(fā)經(jīng)理欒翼就5G通訊及汽車?yán)走_(dá)PCB用基材的選擇主題發(fā)表演講，其談到毫米波雷達(dá)后裝市場2017年規(guī)模13.74億元，2021年預(yù)計(jì)達(dá)到96.7億元，年均增長70%；
汽車?yán)走_(dá)PCB材料技術(shù)發(fā)展需要更小的損耗和更穩(wěn)定的介質(zhì)常數(shù)以及汽車?yán)走_(dá)基材的組份、玻纖布、銅箔對汽車?yán)走_(dá)板材以及汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品應(yīng)用的影響，同時(shí)介紹了汽車?yán)走_(dá)基材技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。
個(gè)性化輔助駕駛成未來技術(shù)方向，商用車需要更全方位的感知融合
智加科技工程部總監(jiān)王琪就多傳感器融合在L4自動(dòng)駕駛上卡車的應(yīng)用做了系統(tǒng)演講，其介紹了干線物流的一些現(xiàn)狀，包括智加在自動(dòng)駕駛方案設(shè)計(jì)上的概述，自動(dòng)駕駛在卡車上面的一些難點(diǎn)和挑戰(zhàn)。王總監(jiān)介紹到卡車加上后面的掛車大概有16m左右，盲區(qū)和制動(dòng)距離以及行駛的距離都是其他車型無法比擬的，需要做更全方位的感知融合，包括硬件方面的傳感器、硬件的分析平臺(tái)，測試驗(yàn)證需要做多方面的冗余。
其認(rèn)為業(yè)內(nèi)較大的難點(diǎn)是在L3階段怎么提醒駕駛員去接管，需要有一套人機(jī)界面的HMI去設(shè)計(jì)，包括職責(zé)話劃分的問題。智加科技17年拿到加州自動(dòng)駕駛牌照，18年和一汽達(dá)成戰(zhàn)略合作的關(guān)系，同年11月份拿到蘇州自動(dòng)駕駛牌照。同時(shí)和現(xiàn)場觀眾進(jìn)行了關(guān)于和蘇寧合作的倉到倉的自動(dòng)駕駛視頻演示。
吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副教授何睿以基于多傳感信息相融合的個(gè)性化ACC控制方法的研究為主題，介紹到ACC系統(tǒng)屬于先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，能自動(dòng)控制駕駛速度，間距，簡單說就是可以自動(dòng)去跟車，現(xiàn)在功能過多的關(guān)注功能，很少關(guān)注駕駛員的感受。
由吉林大學(xué)團(tuán)隊(duì)研究的個(gè)性化ACC系統(tǒng)可以根據(jù)不同人的特性設(shè)置跟車距離，和人有更好的交互。一鍵開啟，可以自動(dòng)識別跟車速度和距離，提高用戶體驗(yàn)，包括三部分控制算法，個(gè)性化控制（包括駕駛員分析和特性研究），進(jìn)行傳感器融合。
2019汽車?yán)走_(dá)暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì)在大家的支持及參與下圓滿結(jié)束了！各位嘉賓關(guān)于毫米波雷達(dá)產(chǎn)品與技術(shù)、多傳感器融合專題探討讓我們看到國內(nèi)外毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的拼搏奮斗的精神。
如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速迭代與創(chuàng)新，打破國外技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)毫米波雷達(dá)量產(chǎn)化，如何更好實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)之間的協(xié)同配合，解決傳感器數(shù)據(jù)融合的問題，讓車輛本身的感知和運(yùn)算系統(tǒng)更加強(qiáng)大，成為讓大家孜孜不倦追尋待解決的問題。
“十年飲冰，難涼熱血”，我們有理由相信未來有這群奮斗在一線的自動(dòng)駕駛?cè)说牟粩嗟膭?chuàng)新拼搏，無人駕駛的到來將不再是空話。在行業(yè)發(fā)展的過程中，汽車?yán)走_(dá)暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì)將成為行業(yè)友商的年度聚會(huì)交流平臺(tái)，智車行家也將一如既往地提供自動(dòng)駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車行家公眾號：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。
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