倍福的XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)是一款具有開拓創(chuàng)新意義的驅(qū)動產(chǎn)品，其動子托盤可以自由懸浮在由平面模塊組成的傳輸平面上，平面的大小和形狀可根據(jù)具體需求隨意拼接，為簡化生產(chǎn)設備和工廠設計提供了無限潛力。在此次采訪中，我們與來自倍福的資深驅(qū)動技術產(chǎn)品經(jīng)理 Uwe Prü?meier 先生探討了這一系統(tǒng)的獨特價值主張，它可以精確、高動態(tài)且非常靈活地定位動子。
飛行運動：XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)是一種產(chǎn)品輸送解決方案，其特點是采用非接觸驅(qū)動原理，不會產(chǎn)生機械磨損
基于飛行運動原理的新型 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的特點是什么?
Uwe Prü?meier：與 XTS 磁懸浮輸送系統(tǒng)一樣，XPlanar 不僅僅是一個驅(qū)動系統(tǒng)，而是一個能夠非常靈活地輸送產(chǎn)品的整體解決方案。與 XTS 不同的是，XPlanar 能夠在二維平面上運動，而且動子能夠在傳輸平面上相互超車，也可以待在緩沖區(qū)或繞過緩沖區(qū)。自由懸浮的動子托盤還具有另一個重要優(yōu)勢：由于采用非接觸式驅(qū)動原理，它們不會產(chǎn)生噪音，且完全無機械磨損。
該系統(tǒng)可為實現(xiàn)輸送任務提供哪些功能?
Uwe Prü?meier：總的來說，輸送系統(tǒng)只是將產(chǎn)品從一個加工工位移動到下一個加工工位 — 從 A 到 B，然后從 B 到 C，再從 C 到 D，依此類推。如果使用 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)，這些工位既不需要排成直線，也不需要以固定順序訪問。這意味著指定的產(chǎn)品只需要移動到那些需要對其進行必要加工的工位。通過與二維平面的整合，XPlanar 還開辟了其它幾個選項，包括將單個動子從生產(chǎn)流移除，或者創(chuàng)建特殊等待區(qū)域，以優(yōu)化加工序列的能力。讓速度較快的動子能夠超越速度較慢的動子也很重要，因為這樣可以同時快速地執(zhí)行子進程。不僅每個動子托盤都是作為單根伺服軸單獨進行控制，如果需要，它們也可以與其它動子精確同步。
在 XPlanar 系統(tǒng)中，動子托盤自由懸浮在可以根據(jù)任何布局隨意拼接的平面模塊上
動子能夠以六自由度進行運動。特別是對于加工工位來說，這能帶來哪些好處?
Uwe Prü?meier：動子不僅可以向加工工位移動，還可以移入到加工工位中。它們也可以旋轉(zhuǎn)通過所有三根軸承載的有效載荷，從而可以輕松從任何一側(cè)進行處理或檢查。動子也可以升降，甚至傾斜。例如，如果動子稍微傾斜一點，可以防止在輸送裝滿液體的容器情況下快速加速時有液體溢出。
雖然 XPlanar 支持所有復雜的運動選項，但從用戶角度來說，系統(tǒng)設置和部署都是非常簡單的。這里的關鍵因素是什么?
Uwe Prü?meier：在開始進行開發(fā)時，我們認為非常重要的一點是，系統(tǒng)應該高度集成并且用戶只需接入兩根電纜即可 — 一根用于通過 EtherCAT G 進行數(shù)據(jù)通信，另一根用于供電。因此，所有其它功能已完全整合到模塊中。在設計方面，它們的結(jié)構(gòu)也非常緊湊：每個平面模塊的工作表面與其下方的承載框架之間的距離僅為 4 厘米。
選擇單獨的 XPlanar 組件也同樣簡單嗎?
Uwe Prü?meier：是的。系統(tǒng)建立在基本組件上，一個尺寸為 24 x 24 厘米的平面模塊，而平面模塊可以布置在任何傳輸平面或軌道布局中。除了這種標準平面模塊外，未來還會推出另一個形狀和尺寸都相同的版本，動子托盤可以在這個版本的平面模塊上旋轉(zhuǎn) 360°，即無限旋轉(zhuǎn)。可用的動子僅在尺寸上有所不同，因此它們的載荷能力也不相同。它們目前的尺寸范圍是 95 x 95 mm...275 x 275 mm，有效載荷范圍為 0.4 kg...6 kg。
Uwe Prü?meier，倍福資深驅(qū)動技術產(chǎn)品經(jīng)理：“XPlanar 通過其自由的功能組合開辟了全新的設備制造途徑 — 非接觸式產(chǎn)品輸送、二維定位以及額外的在三維空間中的運動?！?/FONT>
TwinCAT 軟件也是實現(xiàn)系統(tǒng)易用性的核心部分。在這里，主要聚焦哪些方面?
Uwe Prü?meier：我們的主要目標是確保用戶能夠了解平面磁懸浮輸送系統(tǒng)非常易于控制。在 TwinCAT 中，動子托盤看起來像簡單的伺服軸，原則上能夠支持所有六個自由度。然而，由于從實際應用來看，并不總是需要具有六軸都可用的靈活性，或者至少在整個 XPlanar 系統(tǒng)中都不需要，TwinCAT 為此提供了一個可以降低這種復雜性的方法。它通過將每個動子表示為一維軸來實現(xiàn)這一點，一維軸能夠在其它維度上進行可選的附加移動(例如提升、傾斜和旋轉(zhuǎn))，當一維軸到達加工工位時，這些維度就可用了。這意味著，只需要在最開始時在 XPlanar 傳輸平面上設置所需的路線或軌道即可，這樣可以顯著簡化操作。
TwinCAT Track Management 在實現(xiàn)復雜運動序列時起著什么樣的重要作用?
Uwe Prü?meier：XPlanar 能夠具有卓越靈活性的一個關鍵因素是它輸送產(chǎn)品的能力不僅僅局限于前面提到的單個軌道。您可以定義其它軌道，而且動子可以在它們之間切換。倍福的 TwinCAT Track Management 軟件設計用于支持復雜的運動序列，包括能夠在同一軌道上超越較慢的動子或在等待區(qū)域累積動子，這款用戶友好的軟件工具可以確保，即便在有多個軌道同時運行的情況下，用戶操作起來仍然非常簡單。它允許用戶定義 XPlanar 傳輸平面上通向其它設備區(qū)域的并行車道、旁道或軌道。Track Management 允許動子通過較短的并行段從一個軌道平滑地切換到另一個軌道。實現(xiàn)所有這些任務都只需要使用一個“切換跟蹤”命令即可，用戶無需處理產(chǎn)品流的并入和并出或避免碰撞等細節(jié)問題。動子也可以完全自由定位，無需跟隨任何預設軌道。通過使用 Track Management，只需要將它們發(fā)送到定義好的 XPlanar 傳輸平面空間內(nèi)的特定坐標上，也就是說，不會有任何與其它動子碰撞的風險。
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