7月3~6日，備受關(guān)注的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會將在上海新國際博覽中心盛大開幕。作為汽車材料與設(shè)計、工藝與裝備、質(zhì)量與裝配、工程與服務(wù)技術(shù)行業(yè)盛會，AMTS 2019將聚焦智能網(wǎng)聯(lián)、車身輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、AR/VR、信息化、數(shù)字化生產(chǎn)等高新科技。
汽車制造在智能化發(fā)展的道路已有多年，生產(chǎn)自動化已基本實現(xiàn)。智能物流作為智能工廠建設(shè)的下一個突破口，也是眾多企業(yè)急需解決的重要課題。本次展會也將聚焦智能物流、智能裝配技術(shù)發(fā)展，展示汽車制造領(lǐng)域的裝配集成解決方案、機(jī)器人工作站、機(jī)器人智能化裝配線；輸送、存儲、碼垛、分揀識別等系統(tǒng)，助力打造智慧工廠。
仙知機(jī)器人（AMTS 2019 展位號：W1-D26）作為智能工廠移動機(jī)器人專家，將攜最新產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案重磅出席，以智能物流解決方案為汽車制造發(fā)展提供新動能，賦能汽車“智”造未來發(fā)展。
（仙知機(jī)器人展位效果圖）
（展位號：W1館-D26）
目前，在汽車制造領(lǐng)域內(nèi)的物流運輸還主要依靠人力搬運和傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航AGV來解決。隨著科技進(jìn)步與社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車工藝也在不斷變革，工廠智能化與柔性化生產(chǎn)需求進(jìn)一步提升。傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV是固定路線搬運，不再適應(yīng)工廠智能化、柔性化發(fā)展需要。汽車制造作為一個勞動密集型行業(yè)，我國人口紅利流失和勞動力成本不斷攀升，機(jī)器人成本逐漸下降，導(dǎo)致工廠自動化升級成為一種必然選擇。
仙知機(jī)器人推出的激光SLAM導(dǎo)航移動機(jī)器人產(chǎn)品及相匹配的操作系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)移動機(jī)器人存在的諸多弊端，具有以下四大技術(shù)優(yōu)勢：
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合，能夠讓機(jī)器人適應(yīng)較為復(fù)雜的應(yīng)用場景。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機(jī)器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機(jī)器人，但由于移動機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機(jī)器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進(jìn)行實時標(biāo)定，即使多臺移動機(jī)器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
實現(xiàn)以上四大技術(shù)優(yōu)勢是需要有實物產(chǎn)品作為載體的，這樣的載體便是仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器，AMB系列無人搬運底盤和基于SRC的激光SLAM自動叉車。以下產(chǎn)品將會實力亮相在展會現(xiàn)場：
SRC核心控制器是復(fù)合機(jī)器人、搬運機(jī)器人、自動叉車等移動機(jī)器人的核心控制元件。其最大的特點是算法強(qiáng)大、接口豐富、適配多種車型，滿足汽車整車廠不同類型的移動機(jī)器人使用需求。
AMB無人搬運底盤具有定位精準(zhǔn)（±5mm）、可擴(kuò)展性強(qiáng)、支持多種導(dǎo)航方式任意切換等幾大優(yōu)勢，可配合頂升、輥筒、機(jī)械臂、皮帶、云臺、顯示屏等，滿足不同場景使用需求。
基于AMB的潛伏頂升移動機(jī)器人是工廠實現(xiàn)智能物流運輸?shù)闹匾M成部分。它能精準(zhǔn)出色的完成汽車零配件的出入庫、廠內(nèi)運輸以及線邊配送，比如輪胎、發(fā)動機(jī)、變速箱、新能源汽車的電池、汽車內(nèi)飾外飾等，滿足50kg~500kg的負(fù)載需求。
基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車是現(xiàn)代工廠搬運神器。在汽車整車廠，可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉庫整托（架）物料的進(jìn)出庫及庫內(nèi)堆高與搬運等場景。
硬件產(chǎn)品是仙知機(jī)器人智能物流解決方案的一個方面，更重要的還有相匹配的操作軟件與調(diào)度系統(tǒng)，在本次展會中也將為大家呈現(xiàn)。
可視化操作軟件Roboshop作為移動機(jī)器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、區(qū)域及路線編輯，到移動機(jī)器人自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯，都能通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低現(xiàn)場實施成本。
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺不同類型的移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。展會現(xiàn)場將通過RoboRoute為大家呈現(xiàn)多數(shù)量、多類型的移動機(jī)器人多機(jī)協(xié)作解決方案。
可視化管理系統(tǒng)RoboGlue作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，無縫對接工廠MES、ERP系統(tǒng)后，能對工廠物流信息進(jìn)行全局監(jiān)控，并提供機(jī)器人狀態(tài)實時圖表。展會現(xiàn)場將由操作員通過手持Pad終端進(jìn)行任務(wù)下單，呼叫機(jī)器人進(jìn)行貨物搬運，現(xiàn)場展示人機(jī)交互場景。
關(guān)于仙知
上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。
目前公司為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
欲了解上海仙知機(jī)器人科技有限公司（AMTS 2019 展位號：W1-D26）更多移動機(jī)器人、技術(shù)及解決方案，立即來AMTS 2019現(xiàn)場參觀吧！
（轉(zhuǎn)載）
