隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的存在?，F(xiàn)在視覺系統(tǒng)已經(jīng)成為機器人系統(tǒng)的標準附加設(shè)備，機器人攜手視覺共同助力智能制造。
通過高速精準的3D視覺系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)，機器人路徑自動規(guī)劃，自動防撞等智能化技術(shù)，計算出當前工件的空間坐標，引導(dǎo)機器人完成自動抓取，點膠，焊接等任務(wù)。
靈猴工業(yè)機器人內(nèi)嵌2D視覺軟件可進行尺寸測量、表面缺陷檢測、組裝定位、讀碼等四大功能塊功能，實現(xiàn)高精度組裝、生產(chǎn)信息化、品質(zhì)管控等，整合資源，減低調(diào)試周期，減少整體成本。
應(yīng)用行業(yè)
◆ 工件無序抓取
◆ 點膠軌跡規(guī)劃
◆ 無人碼垛、拆垛
◆ 分揀、組裝裝配
◆ 缺陷檢測、品質(zhì)管控
（轉(zhuǎn)載）
