小個(gè)頭的無人機(jī)也有大智慧。
它們能拍攝、會(huì)探測、可載重……
不過當(dāng)“小家伙們”
厭倦了“旁觀者”的身份，
又要重新化身什么角色，
參與其中呢?
今天我們就來認(rèn)識(shí)一下
“高空滅火小能手”
HRG高層滅火無人機(jī)
HRG高層滅火無人機(jī)由HRG岳陽研究院自主研發(fā)，作為HRG創(chuàng)新研究平臺(tái)的研發(fā)項(xiàng)目，目前一版樣機(jī)正在試飛調(diào)試中。
設(shè)計(jì)效果圖
該項(xiàng)目突破傳統(tǒng)火災(zāi)救援模式，通過空中視角近距離制定方案，同時(shí)研發(fā)的大載重滅火飛行平臺(tái)，通過搭載滅火罐體等設(shè)備，高效作業(yè)。
在高層滅火過程中，HRG高層滅火無人機(jī)以安全作業(yè)為核心，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合，以適應(yīng)多作業(yè)模式和極端復(fù)雜環(huán)境，開展消防滅火無人機(jī)系統(tǒng)研究。
試飛圖片
面對火情夠得著
最大作業(yè)高度300-400m
傳統(tǒng)的高層滅火離不開云梯，臂展只能達(dá)到15-20層樓。
救援高度受限、高空穩(wěn)定性不夠、后期維護(hù)成本高……大大降低了救援效率。
HRG高層滅火無人機(jī)最高可升至300-400米之間，相當(dāng)于百層樓高度。
此外，通過無人機(jī)與消防車結(jié)合的方式，降低了后期維護(hù)成本。
面對火情進(jìn)得去
多方向避障、熱流規(guī)避技術(shù)
進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，滾滾濃煙、高溫高熱和復(fù)雜地形成為了阻礙機(jī)器人工作的最大問題。
HRG高層滅火無人機(jī)配置了紅外線攝像頭，可在濃煙中識(shí)別火源，區(qū)別著火點(diǎn)。
多方向避障系統(tǒng)最大限度地保證了飛行器及人員安全。
當(dāng)飛行平臺(tái)上升到人眼無法識(shí)別遠(yuǎn)近的高度時(shí)，無人機(jī)執(zhí)行滅火任務(wù)，遇到遮擋或建筑物凸起可及時(shí)躲避。避障精度10 dm2，安全飛行距離5m。
此外，熱流規(guī)避技術(shù)可使無人機(jī)隨時(shí)監(jiān)測自身溫度，自動(dòng)調(diào)整飛行方向保證飛行安全。
面對火情展得開
最大載重75KG
火場救援，光沖進(jìn)去是不夠的，高效的滅火裝備也是必不可少。
HRG高層滅火無人機(jī)的重點(diǎn)項(xiàng)目在于重載多旋翼滅火無人機(jī)平臺(tái)。平臺(tái)起飛重量達(dá)140kg，最大載重75KG。
而高效的電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)則最大限度地保證了無人機(jī)作業(yè)時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性。
面對火情打得準(zhǔn)
搭載滅火罐體 高效滅火
HRG高層滅火無人機(jī)可搭載滅火罐體。
罐體中填裝干粉滅火劑，一次噴射持續(xù)1-2分鐘，可以撲滅240立方米明火，滅火效率高。
HRG高層滅火無人機(jī)項(xiàng)目主要將無人機(jī)平臺(tái)與視頻、紅外等監(jiān)控及傳送設(shè)備相結(jié)合，在空中對復(fù)雜地形、復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑等進(jìn)行火災(zāi)隱患排查和滅火救援工作。
（轉(zhuǎn)載）
