LUC系列運(yùn)動(dòng)控制器
特點(diǎn)
● 高性能的嵌入式處理器，應(yīng)對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景
● 4/6軸運(yùn)動(dòng)控制
● DSP高速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,FPGA精確脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制
● 支持點(diǎn)位(Trap)/速度(Jog)/電子齒輪模式(Gear)
● 支持電子凸輪(Follow)/位置時(shí)間(PT)
● 支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)
● 可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系
● 具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償
● 支持1-4維的位置比較，最多10路位置比較輸出
概述
LUC系列一體式運(yùn)動(dòng)控制器集成了工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，采用X86架構(gòu)的CPU和芯片組為系統(tǒng)處理器，高性能的DSP和FPGA為運(yùn)動(dòng)控制協(xié)處理器。該運(yùn)動(dòng)控制器提供計(jì)算機(jī)常見接口及運(yùn)動(dòng)控制專用接口，在實(shí)現(xiàn)高性能、高精度的多軸運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，具備普通計(jì)算機(jī)的功能。
LUC系列一體式運(yùn)動(dòng)控制器通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。該運(yùn)動(dòng)控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。通過提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程，構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
LUC系列一體式運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。
規(guī)格
應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)
尺寸
（轉(zhuǎn)載）
