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運(yùn)動(dòng)控制

靈猴機(jī)器人直線電機(jī)3C抓取應(yīng)用(三)

2025China.cn   2018年11月06日

  背景

  某3C客戶此前一直采用KK模組,在KK模組上安裝氣缸抓取手機(jī)屏幕。由于KK模組的工作速度、加速度較小,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,而且產(chǎn)品對精度要求較高,使用KK模組已經(jīng)不能滿足客戶對速度和精度的要求。

  客戶需求

  ◆ 直線電機(jī)替代KK模組

  ◆ 行程:1500mm

  ◆ 最大速度:2.5m/s

  ◆ 最大加速度:3G

  ◆ 負(fù)載:4kg

  ◆ 定位精度:±5μm(補(bǔ)償后)

  ◆ 重復(fù)定位精度:±2μm

  解決成果

  ◆ 使用自主研發(fā)的平板式直線電機(jī),推力大,推力密度高,滿足客戶的加速度要求,保證平臺平穩(wěn)運(yùn)行。

  ◆ 采用最新研發(fā)的SP系列模組,尺寸與KK模組相比更小巧。采用6系列鋁合金,重量更輕,強(qiáng)度更高。

  ◆ 位置反饋單元采用分辨率為1μm線性編碼器,形成閉環(huán)控制。

  ◆ 采用高精度滑軌,保證模組工作過程中平穩(wěn)的運(yùn)行。

  客戶價(jià)值

  ◆ 較高的加速度,節(jié)省時(shí)間,提高客戶的30%生產(chǎn)效率。

  ◆ 直線電機(jī)無機(jī)械摩擦,實(shí)現(xiàn)了一年一維護(hù)的目標(biāo),減少了客戶40%的維護(hù)成本。

  ◆ 優(yōu)異的精度及穩(wěn)定性提高了客戶的產(chǎn)品質(zhì)量。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:靈猴機(jī)器人 SP系列模組 我要反饋 
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