基本描述
FANUC Robotics’ PaintPRO是一種圖形化的離線編程解決方案，它簡(jiǎn)化了噴涂機(jī)器人路徑示教和油漆工藝開發(fā)。PaintPRO是FANUC專門為創(chuàng)建路徑而設(shè)計(jì)，這些路徑可以被FANUC Robotics’PaintTool應(yīng)用軟件使用。
操作人員使用個(gè)人計(jì)算機(jī)，圖形化的選擇繪制區(qū)域，可在幾種繪制方法之間進(jìn)行選擇。使用涂裝車間參數(shù)和行業(yè)術(shù)語可以自動(dòng)創(chuàng)建機(jī)器人路徑。機(jī)器人路徑可以在PaintPRO中驗(yàn)證，或者下載到FANUC Robotics’控制器中運(yùn)行PaintTool驗(yàn)證。
特性
PaintPRO Navigator是一個(gè)向?qū)?，在一個(gè)獨(dú)立窗口中以建議的執(zhí)行順序呈現(xiàn)PaintPRO的特性。提供靈活的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)教學(xué)，類似于使用示教器。
可由用戶修改的參數(shù)：
● 油漆軌跡間距
● 油漆噴幅疊加
● 油漆噴幅寬度
● 油漆預(yù)設(shè)值
● 靜電噴涂高壓預(yù)設(shè)值
● 霧化器方向
● 機(jī)器人尖端速度
幫助用戶正確地將PaintPRO workcell校準(zhǔn)到實(shí)際的機(jī)器人和工件。
路徑分析器
逐點(diǎn)跟蹤整個(gè)作業(yè)周期。測(cè)定整個(gè)周期時(shí)間以及由于程序更改而產(chǎn)生的影響。
AVI生成
記錄模擬過程，不需要在PaintPRO中重復(fù)運(yùn)行模擬，可以打開AVI文件審核模擬過程。
模擬機(jī)器人路徑回放的工作單元
路徑跟蹤
機(jī)器人的工具中心點(diǎn)行走的實(shí)際軌跡可以顯示在車身工件上，以驗(yàn)證繪制區(qū)域的定位，沿路徑到達(dá)的尖端速度，以及角落里的加速度。
使用節(jié)點(diǎn)編輯器的單節(jié)點(diǎn)和多節(jié)點(diǎn)編輯功能
碰撞檢測(cè)
模擬過程，可以顯示機(jī)器人/霧化器與任何單元實(shí)例之間的碰撞。
霧化器與車身之間的碰撞已加亮顯示
不需要CAD數(shù)據(jù)
如果初始圖形(IGES)格式的表面CAD數(shù)據(jù)不可以使用，PaintPRO有一個(gè)內(nèi)置的實(shí)用程序來生成CAD數(shù)據(jù)。
PaintPRO生成的CAD數(shù)據(jù)示例
（轉(zhuǎn)載）
