多年來(lái)，倍加福的絕對(duì)定位系統(tǒng)，采用視覺(jué)讀碼器和 Data Matrix 碼帶的獨(dú)特組合，這一完美組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，倍加福在 Data Matrix 碼識(shí)別技術(shù)和位置定位方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步， 這套系統(tǒng)也不斷進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。
視覺(jué)成像x絕對(duì)位置定位
新一代的定位系統(tǒng) PXV ，是基于視覺(jué)成像原理的絕對(duì)位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以Data Matrix 碼方式打印在(自粘式)碼帶上，碼帶長(zhǎng)達(dá) 10,000 m 。在碼帶上，每一個(gè)Data Matrix 碼都是唯一的，標(biāo)示著唯一的絕對(duì)位置信息。PXV讀頭內(nèi)置先進(jìn)的拍照和圖像處理技術(shù)，以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼，并依此計(jì)算出當(dāng)前的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。
PXV定位系統(tǒng)，適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位，主要用于軌道輸送車(RGV)、單臂懸掛小車(EMS)、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。
高可靠性，高冗余性
PXV 讀頭每次拍照能同時(shí)捕獲多達(dá) 5 個(gè) Data Matrix 碼，但僅需一個(gè)Data Matrix 碼即可計(jì)算出當(dāng)前的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損，甚至連續(xù) 3 個(gè)Data Matrix 碼完全損壞而不可識(shí)別(無(wú)位置碼帶間隙達(dá)到 75 mm ) 情況下，也不會(huì)影響 PXV 系統(tǒng)的性能?？梢詷O大提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。
更大的容許偏差，提高了應(yīng)用靈活性
PXV 具有較大的讀取窗口和景深，具有更大的容許偏差，確保了對(duì) Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長(zhǎng)行程，半徑非常小(0.1 m)的彎道，垂直方向上斜坡，75 mm 的碼帶被遮擋，也不會(huì)影響 PXV 的工作性能。PXV 系統(tǒng)完全可以勝任長(zhǎng)距離和曲線軌道的應(yīng)用。
寬大讀取窗口：115 x 73 mm
在滑觸線應(yīng)用，有一個(gè)安裝支架(大約40 mm)將會(huì)遮住位置碼帶;而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無(wú)位置碼帶的間隙可達(dá) 75 mm，完全不受影響。
更大讀取景深：100 ± 50 mm
在曲線軌道的應(yīng)用中。通常情況下，讀頭安裝在滑觸取電裝置的側(cè)邊，所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。
應(yīng)用案例
● 單軌輸送小車(EMS)
沿著EMS小車運(yùn)行軌道，Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上，PXV讀頭安裝在EMS小車，實(shí)時(shí)反饋EMS小車的位置信息。
在曲線軌道中，讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。
● 滑橇輸送小車(RGV)
在滑橇輸送小車的軌道上，軌道之間經(jīng)常會(huì)有安裝支架(或拼接接縫)，遮住位置碼帶。PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無(wú)位置碼帶的間隙可達(dá) 75 mm，完全不受影響。
● 立體倉(cāng)庫(kù)
在堆垛機(jī)/穿梭車應(yīng)用中;因載重不均衡有可能會(huì)引起基礎(chǔ)沉降或貨架機(jī)械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸絕對(duì)位置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車的高精度定位，而且可以通過(guò)Y軸偏差值監(jiān)控貨架機(jī)械變形。
safePxV & safe PGV 符合SIL 3/PL e標(biāo)準(zhǔn)
輕松滿足SIL 3/PL e標(biāo)準(zhǔn)要求
為了保護(hù)人員和設(shè)備，避免傷害和損失，安全系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)格的要求。這需要昂貴的冗余系統(tǒng)。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技術(shù)，可以滿足SIL 3 / PLe 標(biāo)準(zhǔn)要求。同時(shí)減少傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
安全和高效
符合SIL 3/PL e標(biāo)準(zhǔn)的安全絕對(duì)定位僅適用于多冗余系統(tǒng)。可靠性檢查必須在安全PLC中進(jìn)行，整個(gè)系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)檢查和認(rèn)證。新的safePXV和safePGV可以發(fā)送安全數(shù)據(jù)給PLC，符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)的高效率的安全系統(tǒng)。
面向未來(lái)的安全應(yīng)用
safePXV – 安全定位
適用于單臂懸掛小車(EMS)的安全絕對(duì)定位，適用于在物料搬運(yùn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，電梯和風(fēng)力渦輪機(jī)場(chǎng)合中的堆垛式起重機(jī)。
safePGV – 安全導(dǎo)航
憑借其創(chuàng)新技術(shù)，safePGV是AGV小車安全導(dǎo)航方式的理想解決方案。除了絕對(duì)定位功能外，讀頭還提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部數(shù)據(jù)，應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)線。通過(guò)Y軸偏差值和角度值，可連續(xù)校正 AGV小車與位置 碼帶(虛擬軌道)之間的偏差，引導(dǎo)AGV小車運(yùn)行。同時(shí) X 軸安全絕對(duì)位置信息，可確保 AGV小車之間始終保持一個(gè)安全距離。
（轉(zhuǎn)載）
