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運(yùn)動(dòng)控制

博眾智慧物流系統(tǒng),智能柔性物流的不二選擇(一)

2025China.cn   2018年06月15日

  為適應(yīng)復(fù)雜多變的市場(chǎng)需求和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),傳統(tǒng)制造企業(yè)紛紛升級(jí)換代,向智能制造轉(zhuǎn)型。智能柔性物流作為智能制造升級(jí)的重要環(huán)節(jié),也成為各大企業(yè)關(guān)注的需求。

  基于博眾IGV和牽星導(dǎo)航技術(shù)搭建的博眾智慧物流系統(tǒng),打破物流環(huán)節(jié)中路徑固定、空間限制、人機(jī)協(xié)作、多平臺(tái)不協(xié)同的的瓶頸,幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案,實(shí)現(xiàn)自主路徑、人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同等功能,讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性,助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。

 

  IGV/導(dǎo)航系統(tǒng),有顏值有力量有智慧的AGV

  IGV采用自主研發(fā)的博眾牽星導(dǎo)航技術(shù),覆蓋差速輪、全向輪、麥克納姆輪、舵輪等所有常見驅(qū)動(dòng)形式,提供50--5000kg的負(fù)載能力。

  目前市面上的AGV產(chǎn)品普遍采用“有軌導(dǎo)航”,需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設(shè)施。而博眾IGV采用“牽星導(dǎo)航”技術(shù),不需要借助任何輔助標(biāo)記,可實(shí)現(xiàn)激光、GPS、視覺等自由組合,室內(nèi)室外自由切換,無需改造工廠環(huán)境,路徑靈活多變。

  博眾IGV系列

 

  博眾IGV導(dǎo)航方式 VS 市面上的AGV導(dǎo)航方式

 

  核心優(yōu)勢(shì)

  1、高柔性,自主靈活

  - 依靠自然輪廓導(dǎo)航,無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物;

  - 具有自主避障能力,提高運(yùn)行效率;

  - IGV平臺(tái)具有多功能性,開放多種智能平臺(tái)數(shù)據(jù)端口;

  - 線路規(guī)劃簡(jiǎn)單,易學(xué)習(xí),客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑。

  2、高安全性,人機(jī)共融

  - 多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制:軟件監(jiān)控、實(shí)時(shí)激光障礙物檢測(cè)、聲吶檢測(cè)、碰撞保險(xiǎn)杠(剎車僅需2CM)、急停按鈕、語音報(bào)警、警報(bào)預(yù)警燈;

  - 可行區(qū)域設(shè)計(jì):限制IGV在工廠中的行駛區(qū)域,防止越界運(yùn)行;

  - 完善的人工干預(yù)機(jī)制:提供豐富的用戶命令,可快速查找、解決IGV掉線、任務(wù)失敗、等特殊問題。

  3、高精度,多驅(qū)動(dòng)形式

  - 國(guó)際領(lǐng)先的定位精度:±1mm;

  - 優(yōu)于其他競(jìng)品的±5--15mm;

  - 擴(kuò)大制造業(yè)的使用范圍。

  4、國(guó)際領(lǐng)先的適應(yīng)性

  - 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可用于雨天、化工等特殊環(huán)境;

  - 適應(yīng)差速、全向、麥克納姆輪、舵輪等常見驅(qū)動(dòng)方式;

  - 對(duì)接適應(yīng):環(huán)境幾何輪廓、光學(xué)、視覺等。

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