i-Automation!理念
歐姆龍工業(yè)自動化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation(創(chuàng)新)”，即指自動化中，在制造現場激發(fā)創(chuàng)新這樣的含有我們對于價值創(chuàng)造的強烈意志的理念。
2015年開始提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并從三個層次intelligent(智能化)，integrated(控制升級)，interactive(人類與機械新協調)講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓。
i-Automation理念
integrated「控制升級」
利用機械追求高速、高精度，實現生產效率的提升
圓弧插補抑振技術
無論如何晃動，無論運行快慢，無論直線還是圓弧，在應用圓弧插補抑振技術后，搬運的物體總是可以保持完全靜止的停下。
左側的物體在執(zhí)行了常規(guī)的快速畫圓動作后，需要4秒以上的時間才能恢復靜止狀態(tài)。而右側的物體在動作的同時運用了歐姆龍的圓弧插補抑振技術，動作完成后僅需半秒不到的時間即完全靜止，靜止等待的效率為原來的8倍以上!
解決物體(固體/液體)搬運多年來存在的振動課題，為設備的生產效率帶來飛躍的提升。
軌跡控制技術
面對復雜的運行軌跡，無需繁瑣的編程，只要導入運行軌跡的源文件，就可以實現無限貼合的軌跡動作。
將G代碼導入NJ控制器，NJ將對G代碼進行編譯解析，并直接轉換為坐標指令。在動作過程中可以預測同步控制的偏差補償，對指令進行自動計算補償量，以抑制速度變化時發(fā)生的偏差，精度高達±0.01mm。
軌跡控制技術的引入，不僅大幅提高復雜動作的精度，更節(jié)省了大量人工編程時間，使生產品質與效率得到全方位提升!
intelligent「智能化」
利用信息來兼顧生產效率和品質的提升
部品檢測系統(tǒng)
部品檢測系統(tǒng)搭載了歐姆龍最新的視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機、傳感器、激光刻印機等檢測設備，將部品生產每個環(huán)節(jié)的數據進行采集分析、存儲管理、數據可視化，實現高度信息化的部品生產。
當光電傳感器的投光部偏移，導致受光量下降時，立刻給予報警提示。
當被測物體超過接近傳感器的檢測距離，導致檢出量下降時，立刻給予報警提示!
有了現場的狀態(tài)數據，再通過EtherCAT、EtherNet/IP網絡傳輸信息、反饋信息，實現整個生產過程“可視化”!
interactive「人類與機器的新協調」
追求機器人與人類協同作業(yè)，可靠、安全
機器人無人化工廠
歐姆龍利用FH視覺與機器人實現通訊可對機器人進行視覺引導，并用NJ控制，與移動機器人的調度管理器通訊，實現產線與倉儲之間的自動運輸。移動機器人的移動搬運，與工位之間得自動上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運輸成本，更改善了產品的可追溯性，減少由于人工搬運出錯的可能性。
來看看多種機器人之間是如何協調工作的!
STEP 1：
并聯機器人Hornet從LD移動機器人的托盤上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個工位。
STEP 2：
SCARA機器人Cobra結合視覺檢測系統(tǒng)，識別出物品表面的標識，根據預設順序精準分揀到托盤的指定位置。
STEP 3：
LD移動機器人自動尋找路徑，將托盤上的物品運送到指定工位，等待下一步操作。
STEP 4：
六軸關節(jié)機器人Viper將LD機器人運送來的物品，放置到最終操作臺上。
至此，工序完成。整個工藝流程中，無需人員介入，所有工序實現“無人化”操作。
我們再來看看“無人化工廠”里，都雇傭了哪些機器人“員工”?
并聯機器人Hornet
Hornet適用于食品、制藥和日化等行業(yè)，是具有高負載、高速和高精度性能的并聯機器人。伺服放大器和控制器完全嵌入機器人本身(驅控一體)，減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護等級。
移動機器人LD
LD機器人是一款室內自主導航車(AIV)。可輕松放置于汽車、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實現物品的現場搬運。
SCARA機器人Cobra
高性能四軸SCARA機器人適用于機械組裝、物料搬運和包裝等應用。提供臺面和懸掛2種安裝方式。
六軸關節(jié)機器人Viper
六軸關節(jié)型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和托盤包裝。
（轉載）
