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機(jī)器人技術(shù)

清能德創(chuàng)武漢首秀 伺服產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)全場(chǎng)

2025China.cn   2018年06月12日

  

  邁出“上?!?,踏入“武漢”,中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)的第一個(gè)分支展——首屆中國(guó)(武漢)國(guó)際自動(dòng)化與機(jī)器人展覽會(huì)(IARS)于6月5-8日在武漢國(guó)際博覽中心B1和B2館舉辦,展出面積達(dá)20000平方米。作為一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè),清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司(以下簡(jiǎn)稱清能德創(chuàng))攜伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品亮相武漢工博會(huì),吸引了眾多觀眾的咨詢參與。

  現(xiàn)場(chǎng)所展示的CoolDrive A8 伺服系統(tǒng)是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服產(chǎn)品,它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。此款產(chǎn)品采用EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),接線簡(jiǎn)單;共直流母線結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,擴(kuò)展靈活;可以支持多種類型伺服電機(jī)、支持多種編碼器協(xié)議。

  

  CoolDrive A8 伺服系統(tǒng)

  CoolDrive R是國(guó)內(nèi)首款為工業(yè)機(jī)器人量身定制的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器,該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì),機(jī)身尺寸非常緊湊,內(nèi)置多種振動(dòng)抑制算法及前饋功能,能夠大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)與機(jī)器人專用控制器相配合,能夠?yàn)闄C(jī)器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。CoolDrive R系列加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償,力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法,并開(kāi)發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能,可較好地解決機(jī)器人本體在高速運(yùn)行、快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),并且提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性。此外,CoolDrive R系列還增加了電機(jī)弱磁控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕載高速運(yùn)行,增加編碼器信號(hào)修正技術(shù)以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和降低運(yùn)行中的噪音等。

  

  CoolDrive R一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器

  CoolDrive RC系列是清能德創(chuàng)全新推出的緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器,分V/S兩個(gè)版本。該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì),機(jī)身尺寸非常緊湊,內(nèi)置多種振動(dòng)抑制算法及前饋功能,能夠大幅提升設(shè)備的定位精度和動(dòng)態(tài)特性。其中,V版是是專為工業(yè)機(jī)器人量身定制的緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)與機(jī)器人專用控制器相配合,能夠?yàn)闄C(jī)器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

  

  CoolDrive RC緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器

  自創(chuàng)立伊始,清能德創(chuàng)就將產(chǎn)品定位于國(guó)產(chǎn)高端伺服,著眼于國(guó)際尖端技術(shù),目標(biāo)是要能夠取代國(guó)外同類產(chǎn)品。近兩年,隨著中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的大爆發(fā),清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品銷售量大幅增加,但是作為研發(fā)技術(shù)型的企業(yè),清能德創(chuàng)除了緊跟市場(chǎng)需求,還更加專注提高核心競(jìng)爭(zhēng)力,為用戶研發(fā)更多更好的產(chǎn)品。

來(lái)源:中自網(wǎng)

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