1、加工對(duì)象
實(shí)木門框
實(shí)木相框
實(shí)木桌面框
實(shí)木櫥框
......
功能目標(biāo)： 利用INVT伺服高精度、高響應(yīng)性能完成框型45度角，圓頭公母榫的一次加工成型。
2、加工榫的種類
● 45度斜榫分為：?jiǎn)伍绢^、單榫槽、榫頭+榫槽
● 直榫分為：?jiǎn)伍绢^
01 系統(tǒng)特點(diǎn)
01、用戶管理
多級(jí)用戶管理，可以方便的設(shè)置用戶權(quán)限，保障設(shè)備不被沒有受過專業(yè)培訓(xùn)的人員進(jìn)行錯(cuò)誤的操作。
02、文件管理
可以儲(chǔ)存和備份工作文件，同時(shí)可以隨時(shí)隨地的便捷訪問、預(yù)覽和編輯文件目錄。
03、內(nèi)部參數(shù)管理
參數(shù)設(shè)置時(shí)可進(jìn)行列表顯示/視圖顯示，可在列表中選擇操作實(shí)施參數(shù)設(shè)置。參數(shù)讀取/寫入時(shí)間也縮短至傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品的1/10左右。
04、手動(dòng)調(diào)機(jī)
具有電子手輪功能，可手動(dòng)調(diào)節(jié)每根伺服軸的位置，方便調(diào)節(jié)設(shè)備的默認(rèn)起始工作點(diǎn)/發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行設(shè)備檢修。
05、監(jiān)控功能
通過強(qiáng)大的EtherCat總線實(shí)時(shí)上傳監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過“診斷界面”監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信息和輸入輸出信號(hào)的分配狀態(tài)或開/關(guān)狀態(tài)。
06、自動(dòng)運(yùn)行
導(dǎo)入圖紙后，一鍵點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成整個(gè)工作循環(huán)。
07、安全功能
在刀具加工時(shí)，為了防止刀具碰到設(shè)備治具，特設(shè)一定的區(qū)域禁止刀具到達(dá)。如刀具達(dá)到該禁止區(qū)域內(nèi)，觸發(fā)安全區(qū)域報(bào)警，刀具回退以保證安全。
02、特殊加工工藝
● 為了防止崩邊，在銑榫頭前先對(duì)工件進(jìn)行預(yù)銑
● 本系統(tǒng)可自由設(shè)置：
上下預(yù)銑、預(yù)銑量及速度
左預(yù)銑、預(yù)銑量及速度
右預(yù)銑、預(yù)銑量及速度
03、系統(tǒng)主要硬件配置
● 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器
● 12.1寸eHMI觸摸屏
● X軸 英威騰 1.5KWDA200伺服系統(tǒng)
Y軸 英威騰 1.5KWDA200伺服系統(tǒng)
Z軸 英威騰2KW DA200帶剎車伺服系統(tǒng)
主軸 英威騰 GD20變頻器(4KW+5.5KW)
● 2臺(tái)高速電機(jī)(榫頭加工刀具與榫槽加工刀具)
● 電子手輪
目前家具條狀木制品構(gòu)件榫頭加工類設(shè)備有半自動(dòng)數(shù)控開榫機(jī)和數(shù)控雙端自動(dòng)開榫機(jī)。半自動(dòng)數(shù)控開榫機(jī)需要人工送料，效率低下而且存在較大安全隱患。
本方案新型雙端自動(dòng)開榫機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)底座上兩個(gè)移動(dòng)工位的距離自動(dòng)可靠及精確調(diào)整，操作簡(jiǎn)單;與此同時(shí)，銑刀傳動(dòng)組件進(jìn)一步具有高效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
英威騰高性能伺服系統(tǒng)DA200是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵：
業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。
出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
強(qiáng)大的EtherCAT總線
配套百兆速率的總線控制，較普通總線提升10倍。
（轉(zhuǎn)載）
