項(xiàng)目背景：
隨著國(guó)內(nèi)食品包裝行業(yè)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)包裝機(jī)械的性能也提出了更加苛刻的要求，包裝機(jī)械的高精度、高效率已成為包裝機(jī)械廠家考慮的重要指標(biāo)。同時(shí)面對(duì)國(guó)外包裝機(jī)械廠家的競(jìng)爭(zhēng)，使低成本、高穩(wěn)定性成為國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械的又一重要性能指標(biāo)。鑒于包裝機(jī)械用戶對(duì)高精度、高效率、低成本、高穩(wěn)定性的要求，臺(tái)達(dá)作為專業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)廠家，為食品包裝機(jī)械控制系統(tǒng)量身定做了一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-10MC。
項(xiàng)目方案：
DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的一款基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議，也支持CANopen DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分PLCopen組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫(kù)，極大地方便了使用者快速入門，快速地進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。此外，針對(duì)食品包裝行業(yè)，DVP-10MC還提供了標(biāo)準(zhǔn)的輪切和飛剪功能庫(kù)函數(shù)，以及豐富的凸輪函數(shù)，可以滿足印刷以及醫(yī)藥同步灌裝的應(yīng)用需求。
DVP-10MC主要功能特點(diǎn)：
支持多種網(wǎng)絡(luò)總線
DVP-10MC自帶Canopen主站功能，可以直接連接Canopen從站設(shè)備;主機(jī)自帶以太網(wǎng)、編碼器采集接口、硬體高速輸入輸出接口。同時(shí)支持左側(cè)和右側(cè)擴(kuò)展，通過(guò)左側(cè)擴(kuò)展，可以連接Profibus和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制。作為一款支持總線的運(yùn)動(dòng)控制器，其相對(duì)于以往傳統(tǒng)的脈沖控制而言，不僅配線大大簡(jiǎn)化，而且效率得到提升。
優(yōu)越的同步控制性能
如果系統(tǒng)分別下達(dá)控制命令給軸1、軸2和軸3，但由于同步信號(hào)未到達(dá)，所以即使已經(jīng)下達(dá)了控制命令，但是下位設(shè)備的命令并未被激活(圖3中紅線期間);只有當(dāng)接收到同步時(shí)鐘信號(hào)S后，上述命令才會(huì)被激活，并以此來(lái)確定3臺(tái)設(shè)備的相同的命令執(zhí)行起點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)下位設(shè)備的同步控制。
強(qiáng)大的電子凸輪功能
DVP-10MC支持電子凸輪功能。電子凸輪主要由三個(gè)庫(kù)函數(shù)組成，分別為凸輪表選擇功能塊、凸輪嚙合控制功能塊和凸輪脫離控制功能塊。用戶使用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)不同凸輪曲線的切換，并控制從軸與主軸的嚙合和脫離，最多可以建立8條凸輪曲線。
旋切飛剪功能
為了滿足食品包裝行業(yè)的要求，DVP-10MC內(nèi)建輪切飛剪模型，并設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的輪切功能函數(shù)庫(kù)，用戶使用時(shí)只需按照輪切機(jī)械模型，將相關(guān)機(jī)械參數(shù)設(shè)定在旋切功能塊的變量里面，然后啟動(dòng)功能塊函數(shù)，便可實(shí)現(xiàn)輪切工藝要求。
簡(jiǎn)便的運(yùn)動(dòng)程序編輯和管理 DVP-10MC運(yùn)動(dòng)程序的編輯可借由canopenbuilder實(shí)現(xiàn)。由于DVP-10MC的運(yùn)動(dòng)指令均采用功能塊指令，所以用戶只需要對(duì)功能塊的輸入輸出變量進(jìn)行定義。 運(yùn)動(dòng)指令的編輯，采用集中管理模式，只需使用canopenbuilder軟件，便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，功能塊編輯，程序規(guī)劃，以及電子凸輪曲線的編輯。
項(xiàng)目總結(jié)：
DVP-10MC高速運(yùn)動(dòng)指令處理能力、豐富的電子凸輪功能以及專設(shè)的輪切功能函數(shù)，使其可以滿足食品包裝行業(yè)的工藝要求。而其卓越的同步控制功能，同樣可以應(yīng)用于同步印刷、醫(yī)藥同步灌裝自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)，并可有效地提高該行業(yè)設(shè)備的效率和性能。此外，智能化的函數(shù)功能塊，便捷的程序管理和編輯軟件，也可減少用戶的程序開發(fā)時(shí)間，極大地縮短設(shè)備的上市時(shí)間。
（轉(zhuǎn)載）
