加拿大的Bombardier運(yùn)輸公司正在為拉斯維加斯設(shè)計(jì)一種新的運(yùn)輸系統(tǒng)。它是一種無(wú)人駕駛的單軌車輛。該車帶有四個(gè)車廂，這四個(gè)車廂可以始終連接在一起。車廂的編號(hào)分別為A、B、C1和C2，以示區(qū)分。A和B車廂是兩個(gè)頭(尾)車， C1和C2則是中間車廂。在未來(lái)的項(xiàng)目中，可以添加更多中間車廂。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，車廂受控于帶有備用冗余功能的車載控制器(VOBC)。第二個(gè)車載控制器位于B 車廂。如果主車載控制器出現(xiàn)故障，B車廂的車載控制器就會(huì)接管車廂的控制功能。車載控制器通過(guò)無(wú)線方式與控制中心相連?？刂浦行呢?fù)責(zé)在整個(gè)線路上進(jìn)行整體控制。
現(xiàn)在為拉斯維加斯建造的車輛一共有9輛，其中8輛隨時(shí)提供公共運(yùn)輸服務(wù)。
我們的服務(wù)
● 工程
○ CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范
○ 定義網(wǎng)絡(luò)體系
○ 可變技術(shù)規(guī)范
○ 確定網(wǎng)絡(luò)管理功能
○ 確定接口
○ 創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)模擬功能
○ 通過(guò)觸控屏顯示狀態(tài)
● 培訓(xùn)
● 提供硬件
● 啟動(dòng)支持
● 文件記錄
總線連接
各個(gè)車廂通過(guò)列車總線連接起來(lái)。在車廂中的車輛總線把各個(gè)設(shè)備彼此連接起來(lái)，比如牽引設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備和空調(diào)設(shè)備等。Bombardier決定使用CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線作為列車總線和車輛總線。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
這個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中包括5個(gè)物理CAN網(wǎng)絡(luò)。這5個(gè)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接在同一個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)中。 CAN網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)議為CANopen Bombardier決定使用MAS-T模塊管理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)功能，并寄存數(shù)字和模擬I/ O信號(hào)。在維護(hù)過(guò)程中，可以通過(guò)手動(dòng)方式控制車輛。前方有一個(gè)觸摸屏，用來(lái)完成手動(dòng)操作。此外還可以通過(guò)MAS控制器以手動(dòng)方式控制車輛。觸控屏由現(xiàn)有的RS-232控制。
（轉(zhuǎn)載）
