憑借97米的長度，Limitless被列為超級(jí)游艇。該船于 1997年在不萊梅的Lürssen船廠下水。雖然對(duì)于游艇來說并不是特別大的船齡，但在過去二十年中，電子和自動(dòng)化領(lǐng)域得到了極大的發(fā)展。特別是游艇的電氣設(shè)備事實(shí)上已經(jīng)使用24年了，因?yàn)樗鼈冊(cè)谟瓮ч_始建造后不久就安裝了。這種尺寸的游艇的建造從開始到完成大約需要四年時(shí)間。
技術(shù)設(shè)備越來越老舊游艇配備兩個(gè)登船梯，兩個(gè)可以下降到水中的小平臺(tái)和兩個(gè)大平臺(tái)。其中一個(gè)平臺(tái)開啟可將一艘供應(yīng)船放入水中。位于船尾的另一個(gè)平臺(tái)被下降到水面上。在船尾還有一個(gè)舷梯，同樣從船體上移出。因此，可以從船尾登上游艇。游艇還包括多個(gè)令人印象深刻的功能，包括兩臺(tái)起重機(jī)、一個(gè)游泳池和許多自動(dòng)操作和鎖定的門;所有這些都是液壓操作的。當(dāng)Limitless號(hào)游艇建成時(shí)，還沒有安裝現(xiàn)代控制技術(shù)。設(shè)備通過中繼裝置和簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)連接控制。
浮動(dòng)的變形金剛：Limitless的船尾可作為一個(gè)平臺(tái)展開，后部登船梯直接向外移動(dòng)
當(dāng)展開帶登船梯的平臺(tái)時(shí)，必須測(cè)量平臺(tái)相對(duì)于游艇的傾角
最近幾年，游艇設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件故障不斷增加。此外，正常運(yùn)行的活動(dòng)部件也不再是最先進(jìn)的。中央控制器是不可能的。一切都必須通過設(shè)備上的按鈕操作。位于荷蘭萊頓市的Akerboom Yacht Equipment被船長委托完成整艘游艇的技術(shù)改造。該公司在電動(dòng)游艇設(shè)備領(lǐng)域享有聲譽(yù)，是Feadship集團(tuán)的一部分。 Feadship集團(tuán)還包括德維斯船廠。
EtherNet/IP控制器替代孤島解決方案
以前，船上的每臺(tái)起重機(jī)和每個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)都有自己的控制柜，其中設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)被直接連接。不存在中央控制器。Akerboom使用帶EtherNet/IP通訊的I/ O模塊和兩個(gè)現(xiàn)代控制器替代了這些多島式解決方案。
來自Akerboom公司的Ed Groen in `t Woud負(fù)責(zé)項(xiàng)目技術(shù)方面的工作，并深入?yún)⑴c實(shí)施：“我們很快就明白我們需要一個(gè)用于自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)代工業(yè)控制器。我們決定使用兩個(gè)帶EtherNet/IP通訊的Allen-Bradley控制器。”兩個(gè)控制器都是聯(lián)網(wǎng)的，可以從中央控制室訪問。理論上，一個(gè)控制器就已經(jīng)足夠，但是由于游艇的長度幾乎達(dá)到100米，所需的接線太多。
每個(gè)圖爾克TBEN-L-16DOP block I/O提供16個(gè)用于連接液壓閥的數(shù)字輸出
圖爾克堅(jiān)固可靠的block I/O解決方案具有IP69K防護(hù)等級(jí)，并且無需控制柜和其他保護(hù)裝置
Ed Groen in `t Woud非常滿意：“圖爾克的I/O 模塊為我們節(jié)省了大量的接線工作。”
TBEN I/O模塊節(jié)省空間和時(shí)間
“在我尋找適當(dāng)?shù)腎/O解決方案時(shí)，偶然發(fā)現(xiàn)了圖爾克。我希望找到能夠通過EtherNet/IP直接將信號(hào)從現(xiàn)場(chǎng)傳送到控制器的堅(jiān)固可靠的I/O模塊。”Groen in `t Woud說道，“控制器制造商只能提供一種解決方案，而且沒有連接傳感器和執(zhí)行器的集成電源。這將需要耗時(shí)的特殊連接器裝配，而這是我們想要避免的。圖爾克TBEN-L模塊的設(shè)計(jì)和高防護(hù)等級(jí)都是十分理想的。我們喜歡塑料，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)生銹。IP69K I/O block模塊還為我們節(jié)省了大量的空間和布線。船上的許多控制柜現(xiàn)在都不再需要，因?yàn)門BEN-L模塊可直接安裝在液壓閥旁邊。以前用于安裝控制柜的房間，現(xiàn)在則被用于存放潛水衣?！?/FONT>
船上使用了大量的數(shù)字輸入信號(hào)。這些信號(hào)由檢測(cè)門中鎖緊螺栓位置的末端開關(guān)提供。模擬信號(hào)由傾角傳感器輸出。圖爾克的B1N360傾角傳感器在下降到水面時(shí)會(huì)檢測(cè)平臺(tái)的傾角。這里測(cè)量相對(duì)于船舶的傾角(而不是絕對(duì)值)是一項(xiàng)重要要求。
由于船舶始終在輕微搖擺，Ed Groen in `t Woud和他的團(tuán)隊(duì)中安裝了兩個(gè)傾角傳感器：一個(gè)安裝在控制柜中，另一個(gè)直接安裝在平臺(tái)上。船上的傳感器則提供了參考值?？刂破魍ㄟ^將兩個(gè)傾角值相減來計(jì)算平臺(tái)和船舶之間的實(shí)際角度。傾角傳感器的模擬信號(hào)通過圖爾克的超緊湊型站點(diǎn)TBEN-S2-4AI I/O模塊傳送到控制器。寬度僅為32毫米的TBEN-S模塊甚至比TBEN-L模塊更緊湊，同時(shí)仍然滿足IP69K要求。兩個(gè)TBEN-S分別被安裝在游艇的后部區(qū)域和前部區(qū)域，并且兩者都將信號(hào)從兩個(gè)平臺(tái)傳送到控制器。
另外也沒有模擬信號(hào)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置不再使用傳統(tǒng)的比例閥或伺服閥來調(diào)節(jié)?！皩?duì)于我們來說，實(shí)際上只有一個(gè)比例閥制造商。因此，它們也相對(duì)昂貴。” Ed Groen in `t Woud解釋道。在奢侈品行業(yè)，顧客始終在關(guān)注成本。Groen in `t Woud已經(jīng)開發(fā)出液壓驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)控制的替代解決方案。
Block I/O簡(jiǎn)化布線
通過使用TBEN-L1-16 DOP數(shù)字block I/O模塊，該解決方案是真正有效的。這使得所有的輸出信號(hào)都可以通過以太網(wǎng)線路從控制器傳送到數(shù)字閥。圖爾克的I/O block 模塊為我們省去了大量的布線工作。我們的技工也可以輕松連接M12連接器，無需任何電氣知識(shí)或詳細(xì)的接線方案。作為多協(xié)議設(shè)備，TBEN I/O模塊可以同時(shí)用于采用Profinet、EtherNet / IP和Modbus TCP協(xié)議的控制器。
完成的游艇改裝令人印象深刻。由于Limitless還進(jìn)行了視覺改造，剩下的船載電子設(shè)備和空調(diào)也被提升到目前的頂尖水平，讓這艘船看起來幾乎是全新的。船員現(xiàn)在可以通過HMI、遠(yuǎn)程控制器或者中央控制室在本地操作所有系統(tǒng)。游艇所有人非常高興，盡管他當(dāng)然可以購買一艘新船。然而，由于他親身參與了Limitless 的建造，他非常依戀于他的游艇。正如德國諺語所說的，“舊愛永不過時(shí)!”
液壓缸的高效調(diào)節(jié)
在另一艘目前正在使用圖爾克解決方案由Akerboom進(jìn)行改裝的船上，他們甚至可以進(jìn)一步省去模擬信號(hào)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置不再使用傳統(tǒng)的比例閥或伺服閥來控制。Groen in `t Woud已經(jīng)開發(fā)出液壓驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)控制的替代解決方案。
所有技術(shù)系統(tǒng)現(xiàn)在都可以通過觸摸屏操作
平臺(tái)和起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置必須采用動(dòng)態(tài)控制，以便能夠更快地執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。因此，液壓缸的作用力必須通過油壓控制。Limitless上使用了只會(huì)確定油流方向的數(shù)字閥，取代了使用恒定泵輸出和動(dòng)態(tài)閥進(jìn)行控制。Groen in `t Woud通過可變的泵輸出來調(diào)節(jié)液壓缸的作用力。驅(qū)動(dòng)液壓泵的變頻器帶有EtherNet/IP接口，可通過該接口進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)模式，控制器都有存儲(chǔ)的功能塊或附加組件，從而設(shè)置泵以什么頻率運(yùn)行多長時(shí)間。通過這種方式，可以按順序運(yùn)行動(dòng)態(tài)定位序列，從而在船上快速、無抖動(dòng)和經(jīng)濟(jì)地縮回和伸出梯子和通道。數(shù)字閥在熱損耗過程中不會(huì)向比例閥一樣損失能量。
（轉(zhuǎn)載）
