概述
大噸位注塑機由于制品較大，不方便自動下料，需要打開注塑機門進行手動下料操作。
傳統(tǒng)控制方式：
A方案：由注塑機本身的油泵提供動力，加裝換向閥和油缸實現(xiàn)。
B方案：由單獨提供的空氣壓縮機提供動力，加裝換向閥和氣缸實現(xiàn)。
C方案：由交流異步電機+減速機+變頻器提供動力，通過電腦板信號和同步帶實現(xiàn)。
缺陷：
A方案：為實現(xiàn)動作的平滑切換，液壓回路系統(tǒng)比較復雜，且需要電腦專用程序進行配合。
B方案：需要用戶配備空氣壓縮機，同時由于動作不可平滑切換，機械撞擊較大，故障率較高。
C方案：通過變頻器進行速度調(diào)整，控制較復雜，且增加了減速機，整體成本較高。
以上三個方案，都有一個共同的缺陷：無法對安全運行作出有效的保護。即當關(guān)門時，無法根據(jù)設(shè)定的受阻力矩實現(xiàn)反向開門，從而保護人身安全(防夾功能)。
優(yōu)勢如下
● 采用帶編碼器反饋的直驅(qū)伺服電機，省去減速機。直接驅(qū)動，控制更靈敏，精確;體積小，重量輕，安裝、維護方便。
● 驅(qū)動器內(nèi)置可編程開關(guān)門曲線，使注塑機門運行更平滑。內(nèi)置編碼器，可對當前位置進行檢測;開關(guān)門曲線可自由設(shè)定4個切換點：開門極限，開門減速，關(guān)門減速，關(guān)門極限。降低注塑機電腦的程序編寫工作量。
● 可靠的防夾功能，無需加裝安全膠條。通過對電機扭矩的精確檢測，當電機輸出扭矩到達設(shè)定值時，實現(xiàn)重開門動作，從而實現(xiàn)防夾保護。該系統(tǒng)符合電梯行業(yè)國標GB-7588的相關(guān)要求，并經(jīng)過電梯門系統(tǒng)長期大批量使用的考驗，完全符合2009年注塑機新標準。
● 門寬智能自學習功能，省卻兩個減速開關(guān)。內(nèi)置編碼器，驅(qū)動器只需在第一次上電時，執(zhí)行一次門寬自學習，即可自動記錄門寬，無需進行手動設(shè)置。根據(jù)門寬可設(shè)置開關(guān)門極限位置和減速位置，從而減少兩個減速用接近開關(guān)，降低成本的同時減少兩個潛在的故障點。
（轉(zhuǎn)載）
