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運(yùn)動(dòng)控制

臺(tái)達(dá)產(chǎn)品在流體罐裝線中的應(yīng)用

2025China.cn   2018年01月19日

項(xiàng)目背景

  “吃什么”、“喝什么”是人類亙古不變的話題,隨著我國(guó)城鄉(xiāng)居民收入的提高,居民飲料消費(fèi)支出持續(xù)增加。中國(guó)飲料市場(chǎng)因此得到了蓬勃發(fā)展,飲料產(chǎn)品百花齊放。

  作為一瓶飲料,除了口味,制造商也在外包裝上花了很多功夫,瓶子、包裝也對(duì)消費(fèi)者具備一定的吸引力,這就涉及到流體食品的罐裝包裝的設(shè)備和技術(shù)。

  流體灌裝線是由灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、稱重機(jī)和貼標(biāo)機(jī)等四臺(tái)單機(jī)設(shè)備,為了完成流體灌裝而聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)線采用全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制,極大的減少人力,優(yōu)化作業(yè)流程,并提高生產(chǎn)效率。目前,國(guó)內(nèi)較常見(jiàn)的流體灌裝線分為旋轉(zhuǎn)式、聯(lián)動(dòng)式和直線式。臺(tái)達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用于某飲品公司直線式全自動(dòng)化流體灌裝線的控制中,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率,從而滿足客戶不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

項(xiàng)目介紹

  灌裝機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。首先,運(yùn)送帶將待灌裝流體的瓶子,運(yùn)送至待灌裝工位;然后,通過(guò)出槽氣缸關(guān)閉將空瓶堵住,并停止運(yùn)動(dòng)帶;同時(shí)左右提升帶動(dòng)六個(gè)灌裝槍進(jìn)行灌裝;通過(guò)流量計(jì)統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)已灌裝流量,當(dāng)灌裝至預(yù)設(shè)容量時(shí),關(guān)斷灌裝槍;最后,左右提升架升起,出槽氣缸打開(kāi),啟動(dòng)運(yùn)送帶,將灌裝完成的餅子送至壓蓋機(jī)。灌裝機(jī)詳細(xì)流程如圖2所示。

  圖 1 灌裝機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

  圖 2 灌裝機(jī)工藝流程圖

 

  在罐裝工藝中,灌裝機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)采用臺(tái)達(dá)DOP-B07S411型觸摸屏,通過(guò)RS-232與DVP14SS211R型PLC交互,實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)低速和高速運(yùn)行頻率設(shè)定、運(yùn)送帶電機(jī)頻率設(shè)定、六通道灌裝槍容量設(shè)定和各機(jī)構(gòu)狀態(tài)顯示等。其中,DVP16SP11R為數(shù)字量輸入輸出混合模塊,用于接收檢測(cè)信號(hào)和電磁閥開(kāi)斷控制等;DVP04AD用于通過(guò)觸摸屏修改變頻器運(yùn)行頻率;DVP06AD用于采集六個(gè)灌裝槍流過(guò)的瞬時(shí)流量,并經(jīng)過(guò)PLC處理,顯示觸摸屏。

  罐裝完成后,要啟動(dòng)壓蓋機(jī),隨著運(yùn)送帶的運(yùn)轉(zhuǎn),壓蓋機(jī)將瓶蓋經(jīng)過(guò)梳理后,蓋口朝下,滑行至瓶蓋支架底部。當(dāng)已灌裝瓶子通過(guò)瓶蓋支架下部后,瓶子掛上瓶蓋。瓶子在運(yùn)送帶作用下,繼續(xù)前行,當(dāng)瓶子到達(dá)壓蓋機(jī)構(gòu)底部時(shí),檢測(cè)有無(wú)瓶蓋,若無(wú)瓶蓋則報(bào)警;若有瓶蓋,則迅速啟動(dòng)壓蓋氣缸,將瓶蓋蓋上,已密封瓶子繼續(xù)隨運(yùn)送帶運(yùn)送至稱重機(jī)。

  當(dāng)已灌裝的瓶子通過(guò)稱重傳感器上方時(shí),如果重量不達(dá)標(biāo),啟動(dòng)剔除氣缸對(duì)不合格品剔除,進(jìn)入不合格品回收通道;如果重量達(dá)標(biāo),通過(guò)運(yùn)送帶運(yùn)送至貼標(biāo)機(jī)。

  在貼標(biāo)環(huán)節(jié),當(dāng)灌裝瓶子運(yùn)送至貼標(biāo)頭處,壓標(biāo)電機(jī)帶動(dòng)壓標(biāo)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí),瓶體在旋轉(zhuǎn)中前進(jìn),在收卷輪拉力作用下,在貼標(biāo)頭處將標(biāo)紙兩層分離,由于瓶體旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)膠面拉升,在壓標(biāo)皮帶作用下,將標(biāo)紙粘貼于瓶體上。標(biāo)紙背面一層則被伺服電機(jī)帶動(dòng)的收卷輪在拉力作用下卷起。

  從而完成整個(gè)直線式全自動(dòng)化流體灌裝線控制,完成灌裝、壓蓋、稱重和貼標(biāo)。

項(xiàng)目總結(jié)

  該流體灌裝線控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,精度較高,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)線,極大的提高了生產(chǎn)效率,具有極高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。未來(lái)還將迎來(lái)更加廣闊的市場(chǎng)空間。

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