在運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用絕對值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對于單圈絕對值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴展單圈絕對值編碼器的測量范圍。為了解決單圈絕對值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。
1 概述
在運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用絕對值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對于單圈絕對值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴展單圈絕對值編碼器的測量范圍。為了解決單圈絕對值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。
2單圈絕對值編碼器虛擬多圈的設置
設置步驟：
(1) 在V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制
(2) 設置P29243=1，激活虛擬多圈功能
(3) 在P29244中設置虛擬圈數(shù)，最大可以設置為2048
配置完成后單圈絕對值編碼器被擴展為2048圈編碼器(行程±1024圈)
注意事項： 此種應用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同。
在實際應用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器絕對值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負載的行程，必要時可以設置軸的模態(tài)長度。如果未設置軸的模態(tài)長度且負載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。掉電后如果設備重新上電，所得到的位置值也是不可用的。用戶應根據(jù)實際情況選擇相應的編碼器。
（轉載）
