第51屆CES展將于2018年1月9日-12日在美國拉斯維加斯拉開帷幕。作為未來科技的前瞻臺，這個規(guī)模最大、影響廣泛的消費類電子技術年展已成為新一年汽車潮流迭代演進的風向標，電動化、自動駕駛、人工智能、創(chuàng)新交互方式等汽車黑科技正顛覆性改變?nèi)藗兊某鲂畜w驗。
瑞薩電子在即將到來的CES上攜手上下產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴展示其從傳感器融合、ADAS到網(wǎng)聯(lián)駕駛艙的逆天黑科技，這些可量產(chǎn)的先進集成系統(tǒng)可幫助OEM和一級汽車零配件供應商應對從測試與模擬過渡到量產(chǎn)時自動駕駛汽車設計所面臨的復雜挑戰(zhàn)，也將為駕駛員帶來全方位多維度極具未來感的“科幻”體驗。
1、沉浸式數(shù)字汽車駕駛艙
展示車 - 道奇公羊1500皮卡
瑞薩電子與Green Hills(高可靠性實時操作系統(tǒng)和虛擬化技術方案提供商)在道奇公羊皮卡的基礎上合作開發(fā)瑞薩電子網(wǎng)聯(lián)駕駛艙演示車，采用多項新型沉浸式技術，集成了基于瑞薩電子 R-Car H3 汽車計算片上系統(tǒng)(SoC)的可量產(chǎn)汽車級硬件，以及Green Hills軟件公司的INTEGRITY? RTOS和INTEGRITY Multivisor?虛擬化技術，且安全可靠地整合了符合ISO 26262標準的關鍵安全應用與安卓信息娛樂系統(tǒng)和駕駛艙功能。R-Car H3是瑞薩電子開放式、創(chuàng)新性和可信賴的Renesas autonomy? Platform先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛平臺的一部分，可提供從云端互聯(lián)到感知以及汽車控制的完整端到端解決方案。
瑞薩電子網(wǎng)聯(lián)駕駛艙展示車將傳統(tǒng)和先進的駕駛艙系統(tǒng)集成到了單一可驅動汽車系統(tǒng)中，其中包含了一個12.5英寸的 3D 數(shù)字儀表盤和一個17英寸的全高清中央顯示屏，二者均由 R-Car H3 SoC 單芯片驅動。其在虛擬化環(huán)境中運行可量產(chǎn)的安全操作系統(tǒng)和Android?操作系統(tǒng)(OS)，支持導航、數(shù)字廣播、多媒體流、云端互聯(lián)和完全自定義的多操作系統(tǒng)人機交互界面。此外，還支持符合ISO 26262標準的關鍵應用，如駕駛員面部識別和偏好應用程序，用于取代后視和側面反光鏡的數(shù)字后視鏡等。最終，高級虛擬化顯示屏共享技術可以在任何顯示屏上對操作系統(tǒng)及應用進行無縫集成。
2、高安全性自動駕駛系統(tǒng)
展示車 - 林肯MKZ
繼2017年CES展上展出的符合SAE 4級的自動駕駛汽車 - 林肯MKZ車型，瑞薩電子不斷與重要合作伙伴協(xié)作，在林肯MKZ車型上迭代設計、部署自動駕駛演進技術，通過升級視覺識別技術、安全的通信網(wǎng)絡能力和深度學習功能，讓汽車對環(huán)境具有更高的識別能力，從而提高安全性，在現(xiàn)實世界中打造具有城市認知能力的自動駕駛系統(tǒng)。
林肯MKZ汽車展示了9種攝像頭系統(tǒng)功能，如車輛檢測、車道標線、停止標志、限速標志、交通信號燈、行人、停車位等，通過融合GPS、激光雷達和量產(chǎn)級高精度地圖來提高定位的穩(wěn)定性。運行這些攝像頭系統(tǒng)的R-Car V3M專為符合功能安全等級(ISO 26262)和可靠性汽車標準的計算機視覺和機器學習設計，具有高性價比、低功耗的特性。
所展示的架構升級將包括降低成本的感測、基于符合ASIL處理器的深度學習算法、對系統(tǒng)設計中的傳感器和關鍵組件進行故障覆蓋等。升級后的展示車還具有即將投入量產(chǎn)的高精度、汽車級、地圖匹配功能，從而取代價格昂貴、不易執(zhí)行的基于GPS的定位技術。
其中，瑞薩電子與智能視覺傳感器系統(tǒng)開發(fā)商HELLA Aglaia 共同開發(fā)的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的可擴展前置攝像頭解決方案，可滿足SAE International新的J3016標準中關于2級部分自動化和3級有條件的自動化的要求。該解決方案旨在提高可擴展性，使系統(tǒng)設計人員能夠構建多種前置攝像頭，支持最高3級應用的新車評估計劃 (NCAP)的要求。而未來五年，受強勁的NCAP安全功能市場需求的推動，例如自動緊急制動、車道偏離警告和交通標志識別等，市場對前置攝像頭的需求量預計將超過2億臺。
3、主流網(wǎng)聯(lián)駕駛技術
展示車 - 凱迪拉克SRX
2015年10月，瑞薩電子推出了首款基于凱迪拉克SRX車型自動駕駛開發(fā)平臺展示車，集成了多傳感器融合、3D全景環(huán)視、車聯(lián)網(wǎng)和手機App等功能。經(jīng)過兩年多的顯示環(huán)境路測，以及汽車平臺技術的不斷演進，通過升級視覺識別系統(tǒng)、無線通信能力和針對車輛間以及車輛與基礎設施間通信的自動駕駛算法，提高了車輛對環(huán)境的認知能力及在環(huán)境中行駛的安全性能。
增強版凱迪拉克SRX汽車集成了多傳感器融合、網(wǎng)絡安全和其它ADAS功能，采用片上IMP-X5并行可編程引擎、增強版以太網(wǎng)環(huán)視攝像頭和后部盲點警報實現(xiàn)了基于R-Car H3 SoC的3D全景環(huán)視與行人和車輛檢測的功能。安全通信具有經(jīng)過優(yōu)化的定時協(xié)議、無線更新能力和基于云的智能路由，使其可使用各種有線和無線協(xié)議，包括5G 和DSRC開發(fā)等。
4、實時3D測繪系統(tǒng)
瑞薩電子與實時3D激光雷達處理方案提供商 Dibotics 合作開發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距(LiDAR)處理，為系統(tǒng)制造商提供以兼具低功耗和高級功能安全(FuSa)的實時3D測繪系統(tǒng)。
為迎接自動駕駛時代的到來，汽車電子市場不斷優(yōu)化自動駕駛車輛所需傳感器技術，包括對環(huán)境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實現(xiàn)自動駕駛的關鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元(ECU)實時通信來控制車輛，優(yōu)于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長，這將推動對海量數(shù)據(jù)進行高性能、實時處理的需求。
激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術及低功耗的汽車R-Car SoC與 Dibotics 的3D實時定位和制圖(SLAM)技術相結合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip?。片上SLAM可在SoC上實現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)。
與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR?軟件實現(xiàn)了3D SLAM技術，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器的額外輸入，從而消除可能新增的集成工作、降低 BOM 成本并簡化了開發(fā)。此外，該軟件還實現(xiàn)了逐點分類 ，對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合 ，即實時組合多個LiDAR數(shù)據(jù)，無需校準或同步處理。
小貼士
· 瑞薩電子將在瑞薩電子先進自動駕駛測試車道、面向未來的解決方案展區(qū)展示網(wǎng)聯(lián)駕駛艙概念車;
· Green Hills 展位位于中央廣場 LVCC 北廳3110號，網(wǎng)聯(lián)駕駛艙概念車屆時展出;
· Dibotics 展位位于中央廣場 LVCC 北廳 CP-5，法國汽車館，Augmented LiDAR 解決方案屆時展出。
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