一：引言
塑鋼門(mén)窗近幾年在國(guó)內(nèi)方興未艾，傳統(tǒng)塑鋼門(mén)窗都是推拉窗，但推拉窗氣密性和開(kāi)啟方式等方面存在一系列不便和缺陷，而隨著人們生活水平的提高，平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗和推拉窗的結(jié)構(gòu)區(qū)別在于五金件上，目前國(guó)內(nèi)平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗五金件主要從國(guó)外進(jìn)口。北新建材(集團(tuán))有限公司2001年在國(guó)家經(jīng)貿(mào)委的支持下上馬全國(guó)第一條全自動(dòng)門(mén)窗五金沖壓線，對(duì)于生產(chǎn)出來(lái)的五金件質(zhì)量的壽命檢測(cè)是一個(gè)新的問(wèn)題。
五金件質(zhì)量的壽命檢測(cè)目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，我們參考?xì)W洲的標(biāo)準(zhǔn)主要有以下幾方面要求：
1：開(kāi)啟壽命：要求不低于50000次，動(dòng)作要求模擬人工開(kāi)啟門(mén)窗，即先平開(kāi)，執(zhí)手在第一開(kāi)關(guān)位置時(shí)(如圖1中位置)，為起始位置。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90?！〉狡介_(kāi)位置，水平向外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約35。(以平開(kāi)轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90?！〉疥P(guān)閉位置;平開(kāi)動(dòng)作結(jié)束，執(zhí)手回到第一開(kāi)關(guān)位置時(shí)，再將執(zhí)手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180?！〉缴蠎椅恢?，向外、向下拉平開(kāi)上懸，窗扇開(kāi)啟大約15。(以平開(kāi)下轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180?！〉疥P(guān)閉位置;此平開(kāi)與上懸為一個(gè)動(dòng)作周期，為一次平開(kāi)上懸開(kāi)啟。
2：開(kāi)啟頻率：檢測(cè)頻率為5次/分
3：開(kāi)關(guān)門(mén)窗力不大于100N，開(kāi)啟執(zhí)手力矩不大于1N.m;
據(jù)筆者在國(guó)內(nèi)和歐洲五大五金件生產(chǎn)廠參觀的結(jié)果看，主要是用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)作，雖然基本可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，但如果窗型復(fù)雜，這種設(shè)備適用的靈活性和方便性極差，我們考慮用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)作并克服其弊端，設(shè)備已調(diào)試完畢，運(yùn)行效果良好。
二：系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
上面如1圖是我們要用來(lái)做實(shí)驗(yàn)的窗體圖。
其中1為平開(kāi)轉(zhuǎn)的方向
2為上懸轉(zhuǎn)的方向
3為執(zhí)手，如圖執(zhí)手在第一開(kāi)關(guān)位置，即窗戶關(guān)閉的位置
下面如2圖是設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2圖中1，2號(hào)為伺服電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)用于轉(zhuǎn)把手，2號(hào)電機(jī)用于推拉窗戶，2號(hào)電機(jī)的出軸用的是絲杠。1，2號(hào)電機(jī)的出軸分別加裝扭力和拉力傳感器，圖中3的長(zhǎng)桿作用于窗善的執(zhí)手處，
2.系統(tǒng)工作原理
我們用兩臺(tái)伺服電機(jī)，這里我們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機(jī)，一臺(tái)用于開(kāi)執(zhí)手，一臺(tái)用于開(kāi)窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，系統(tǒng)的狀態(tài)由觸摸屏來(lái)顯示和調(diào)整，如工作頻率和次數(shù)的設(shè)定，實(shí)際工作次數(shù)、系統(tǒng)故障原因及拉力和扭力的顯示。拉執(zhí)手的長(zhǎng)桿在執(zhí)手
接頭處有一類似于機(jī)器手的萬(wàn)向接，便于換向。
現(xiàn)將系統(tǒng)的工作流程描述于下：
1) 在觸摸屏上設(shè)定工作頻率和次數(shù)和窗型大小。
2) 在操作臺(tái)上選定是要進(jìn)行平開(kāi)檢測(cè)還是要進(jìn)行平開(kāi)上懸開(kāi)檢測(cè)(以下以平開(kāi)上懸為例描述)，啟動(dòng)任務(wù)，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。
3) 首先1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到平開(kāi)位置，即將執(zhí)手置于水平位置。
4) 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約35。(以平開(kāi)轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的2處)。
5) 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往里關(guān)上。
6) 1號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到關(guān)閉位置，即起點(diǎn)位置。以上完成一次平開(kāi)檢測(cè)。
7) 1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。
8) 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約15。(以平開(kāi)下轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的1處)。
9) 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往里關(guān)上。
10) 1號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到關(guān)閉位置，即起點(diǎn)位置。以上完成一次平開(kāi)上懸檢測(cè)。
以上是實(shí)驗(yàn)機(jī)的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開(kāi)啟35o時(shí)，2號(hào)伺服
沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實(shí)驗(yàn)開(kāi)始必須要在觸摸屏上選定窗型大小，另外有外平開(kāi)和平開(kāi)上懸窗戶的區(qū)別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會(huì)損壞五金件。
三：硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)工作原理和工藝要求，為了使系統(tǒng)具有廣泛的靈活性和適用性，電氣系統(tǒng)圖如圖3。
PLC共50點(diǎn)，其中30點(diǎn)輸入，20點(diǎn)輸出，為了節(jié)約成本，考慮到本系統(tǒng)的特性，我們用2塊單軸位控模塊來(lái)控制兩個(gè)伺服電機(jī)，觸摸屏和PLC間通過(guò)RS232串口通訊，由于工藝要求在開(kāi)關(guān)窗戶時(shí)需要測(cè)量扭執(zhí)手和拉窗扇的力，便于分析五金件損壞的原因，我們分別在兩個(gè)伺服電機(jī)的出口裝了拉力和扭力傳感器，傳感器的信號(hào)給稱重儀進(jìn)行變送輸出，稱重儀可以設(shè)定拉力或扭力的上限值，通過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)輸出給PLC，而工藝要求在觸摸屏實(shí)時(shí)顯示拉力和扭力值，我們用觸摸屏的RS485口和兩臺(tái)稱重儀RS485口實(shí)時(shí)通訊，方式是根據(jù)地址和它們分時(shí)進(jìn)行。另配微打隨時(shí)打印拉力值和扭力值，微打和觸摸屏的LPT口直接相連。
由于伺服電機(jī)的特殊性，每工作一段時(shí)間我們需要找一次各電機(jī)的零點(diǎn)，保證每次工作循環(huán)在同一原點(diǎn)，所以用了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)用作兩個(gè)伺服的原點(diǎn)檢測(cè)。
四：軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件分為PLC系統(tǒng)控制程序和觸摸屏與稱重儀及微型打印機(jī)的通訊程序。系統(tǒng)控制程序用梯型圖編制，主要完成系統(tǒng)的邏輯控制，使得系統(tǒng)各設(shè)備能協(xié)調(diào)工作.PLC控制程序分為手/自動(dòng)程序，其中手動(dòng)程序是將一個(gè)完整的自動(dòng)過(guò)程分解成四步：平開(kāi)打開(kāi)，平開(kāi)關(guān)閉，上懸打開(kāi)，上懸關(guān)閉，其主要用于調(diào)整用。而自動(dòng)程序分為自動(dòng)平開(kāi)和自動(dòng)上懸。對(duì)于本程序來(lái)講控制伺服部份的程序是關(guān)鍵。通常情況下，伺服電機(jī)一般用于單一目的送料或單一軌跡的行走，但本程序中，每個(gè)程序周期中伺服的行走軌跡每一步都要變化，因此要實(shí)時(shí)的跟蹤伺服所處狀態(tài)，即伺服是處于運(yùn)行還是到位狀態(tài)。本例中我們用了八個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0-D7，D0到D7中分別是伺服每步移動(dòng)的距離值，程序流程圖見(jiàn)圖四。伺服控制器中有一個(gè)專門(mén)的緩沖區(qū)存取伺服馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)，伺服馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離，伺服馬達(dá)的最高速度和運(yùn)行速度，伺服馬達(dá)目標(biāo)移動(dòng)距離等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。程序運(yùn)行的每個(gè)分步完成后，將D0—D7的值分別送到伺服的緩沖中去，同時(shí)D0—D7的值要在觸摸屏上能顯示和修改，因?yàn)閷?duì)于不同的窗型D0—D7的值不同，同時(shí)在觸摸屏上也要求能修改伺服的運(yùn)行速度和工作循環(huán)次數(shù)，這樣大大的提高了設(shè)備的工作效率和靈活性。
另外本系統(tǒng)中有兩臺(tái)稱重儀要和觸摸屏通訊，由于是采用RS485串口通訊，觸摸屏一個(gè)時(shí)刻只能和一臺(tái)稱重儀通訊，因此我們采用分時(shí)的方式分別和1#，2#稱重儀通訊，從而將拉力值和扭力值在觸摸屏上顯示。
本系統(tǒng)成功地克服了用氣缸進(jìn)行的門(mén)窗實(shí)驗(yàn)機(jī)的缺陷，具有很高的靈活性和廣泛的適應(yīng)性，填補(bǔ)了高檔門(mén)窗實(shí)驗(yàn)機(jī)的空白。
（轉(zhuǎn)載）
