EtherCAT是一個(gè)開放式的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它建立在以太網(wǎng)技術(shù)(IEEE 802.3)基礎(chǔ)之上，具有數(shù)據(jù)傳輸速率高、響應(yīng)時(shí)間短和實(shí)時(shí)執(zhí)行的性能特點(diǎn)，它已成為}EC/PAS 62407國際標(biāo)準(zhǔn)，是IS015745-4的一部份·并正在集成到IEC61158 、 IEC61784和IEC61800-7標(biāo)準(zhǔn)之中。
EtherCAT是基于集束幀方法：EtherCAT主站發(fā)送包含網(wǎng)絡(luò)所有從站數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，這個(gè)幀按照順序通過網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)，當(dāng)它到達(dá)最后一個(gè)幀，幀將被再次返回。當(dāng)它在一個(gè)方向上通過時(shí)節(jié)點(diǎn)處理幀中的數(shù)據(jù)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)讀出數(shù)據(jù)并將響應(yīng)數(shù)據(jù)插入到幀。為了支持100Mbit/s的波特率，必須使用專用的ASIC或基于FPGA的硬件來高速處理數(shù)據(jù)。因此，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇偸菢?gòu)成一個(gè)邏輯環(huán)。即使從主干上分支出的節(jié)點(diǎn)也必須以這種方式進(jìn)行連接，實(shí)際上只是通過增加一個(gè)雙向連接點(diǎn)來進(jìn)行集束幀在分支線路上的前后方向輸送。
EtherCAT幀結(jié)構(gòu)：所有的給每個(gè)節(jié)點(diǎn)的指令都被包含在一個(gè)EtherCAT數(shù)據(jù)報(bào)文的有效載荷區(qū)。每個(gè)EtherCAT幀由一個(gè)頭和幾個(gè)EtherCAT的命令構(gòu)成。每個(gè)命令包括它自己的頭，給節(jié)點(diǎn)的指令數(shù)據(jù)，及一個(gè)工作計(jì)數(shù)器。高達(dá)64KB的可配置地址空間來配置從站。尋址處理通過自動(dòng)遞增方式：每個(gè)從站可以處理16位地址域，從站也可以在網(wǎng)絡(luò)初始階段進(jìn)行指派方式來實(shí)現(xiàn)分布式的站點(diǎn)尋址。
EtherCAT過程同步：每個(gè)從站連接由主站提供的一個(gè)類似于IEEE1588的實(shí)時(shí)時(shí)鐘技術(shù)進(jìn)行同步。從站設(shè)備可以是實(shí)時(shí)也可以是非實(shí)時(shí)機(jī)制，這更多取決于硬件?；趯?shí)時(shí)時(shí)鐘，控制信號(hào)可以高精度同步。在物理層，EtherCAT協(xié)議不僅在以太網(wǎng)上運(yùn)行，也可以采用LVDS(低壓差分信號(hào)傳輸)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被Beckhoff使用在其端子技術(shù)上，典型的是采用帶有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的PC作為一個(gè)EtherCAT主站。相較于POWERLINK或PROFINET等協(xié)議，EtherCAT僅貫穿OSI 7層模型中的1-3層，因此，為了實(shí)現(xiàn)與其它系統(tǒng)相同的應(yīng)用功能，必須加載額外的協(xié)議層(CoE，EoE)。
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對(duì)值輸出位移傳感器連接到一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是非常容易的·通過系統(tǒng)管理軟件(例如BECKHOFF公司的TwinCAT，用戶可以從XML文件(隨傳感器提供)中得到傳感器的所有參數(shù)，而在傳感器上無須再做任何設(shè)置。
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對(duì)值輸出位移傳感器有兩個(gè)工作模式版本供選擇:
1〉E101：1一5個(gè)磁鐵測(cè)量，最多測(cè)量5個(gè)磁鐵的的位置和速度
2〉E102：1一20多個(gè)磁鐵測(cè)量，最多測(cè)量20個(gè)磁鐵的位置
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對(duì)值輸出位移傳感器應(yīng)用TwinCAT軟件組態(tài)為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的編程畫面：
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對(duì)值輸出位移傳感器在TwinCAT軟件中配置為3個(gè)磁鐵測(cè)量的輸入數(shù)據(jù)區(qū)的編程畫面：
（轉(zhuǎn)載）
