倍加福公司全新推出智能傳感器 Smart Runner，結(jié)合了線性光列陣測量技術(shù)和 2D 視覺。它適用于高精度要求的應(yīng)用，具有前瞻性的高效流程和廣泛的市場機(jī)遇。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號(hào)，使過程處理變得非常簡單。Smart Runner 傳感器的第一代產(chǎn)品： Smart Runner Detector 和 Smart Runner Matcher ，被譽(yù)為“輪廓對(duì)比專家”和“高精度監(jiān)控專家”!
全新的線性光列陣測量傳感器，針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。經(jīng)過驗(yàn)證的線性光列陣測量技術(shù)，是基于三角測量原理，適用于各種檢測任務(wù)，如輪廓高度和邊緣線的精確測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量，對(duì)外界光不敏感，不受目標(biāo)物體的顏色和表面紋理的影響。 內(nèi)置集成的LED照明和相機(jī)功能，可以利用 Data Matrix 控制碼設(shè)定參數(shù)。
此外，傳感器具有錯(cuò)誤圖像記錄功能。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，工作人員可以快速有效地進(jìn)行干預(yù)。
1、Smart Runner Matcher
輪廓對(duì)比專家
1Matcher 傳感器為輪廓高度比對(duì)提供優(yōu)化及預(yù)設(shè)定，可以區(qū)分出損壞或有缺陷的產(chǎn)品。在機(jī)器人抓取系統(tǒng)應(yīng)用中，通過與參考輪廓的對(duì)比，能識(shí)別目標(biāo)物體及正確的位置，從而確保機(jī)器人抓取的精度。
Matcher傳感器能夠快速適應(yīng)新的應(yīng)用，并在不同應(yīng)用之間靈活切換。
例如從檢測金屬彈簧是否存在的應(yīng)用，切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應(yīng)用，只需要重新安裝并對(duì)其示教或參數(shù)設(shè)定即可。
典型應(yīng)用
Smart Runner Matcher 的一個(gè)典型應(yīng)用是汽車行業(yè)中的車身結(jié)構(gòu)建造。在不同的車身部件被工業(yè)機(jī)器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須精確對(duì)齊。由兩個(gè) Matche 傳感器分別對(duì)準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對(duì)齊。
檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來，作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對(duì)使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi)，兩個(gè)傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)，機(jī)器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機(jī)時(shí)間和對(duì)昂貴車身和機(jī)器人的損壞。
便捷調(diào)試
Matcher 傳感器的調(diào)試非常簡單：安裝傳感器并對(duì)齊正確的目標(biāo)物體;完成示教功能，傳感器記錄參考輪廓;然后啟動(dòng)機(jī)器設(shè)備。傳感器已經(jīng)集成并優(yōu)化對(duì)比評(píng)估功能。它直接輸出易于處理的數(shù)字量信號(hào)，不會(huì)輸出原始測量數(shù)據(jù)。因此，傳感器可以毫不費(fèi)力地直接連接到控制系統(tǒng)中。
改變車身類型和包裝數(shù)量的快速響應(yīng)，對(duì) Matcher 傳感器而言已經(jīng)不具備任何挑戰(zhàn)性：通過示教功能或 Data Matrix 控制碼，傳感器可以簡單快速地重新參數(shù)化。即使是不同的物體表面或顏色，Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實(shí)現(xiàn)。
如何使用
如圖，可以看出 Matcher 傳感器如何比對(duì)物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。
“Good”信號(hào)1：Matcher 傳感器識(shí)別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。“Good”信號(hào)2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開始抓取過程?！癇ad”信號(hào)3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程?！癇ad”信號(hào)4：傳感器與目標(biāo)物之間間距過大。機(jī)器人移開后才能啟動(dòng)抓取過程?！癇ad”信號(hào)5：檢測出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過程。
2、Smart Runner Detector
高精度監(jiān)控專家
如果機(jī)器設(shè)備需要設(shè)定一個(gè)保護(hù)敏感設(shè)備，如昂貴光學(xué)設(shè)備或者精密儀器的防護(hù)區(qū)域。Smart Runner Detector 是個(gè)非常好的選擇，它優(yōu)化高精度監(jiān)控功能，能檢測非常細(xì)小的不明物體。
典型應(yīng)用
昂貴的激光器用于校準(zhǔn)傳感器的開關(guān)距離，不同傳感器的模型需要不同的安裝夾具。當(dāng)激活程序，昂貴的激光器將移動(dòng)到合適的高度，開始校準(zhǔn)過程。如果安裝夾具放置過高，有可能會(huì)損壞昂貴的激光鏡頭。
為了防止這種情況發(fā)生，Detector 傳感器將安裝在激光器的下方，并擴(kuò)大其探測保護(hù)范圍。當(dāng)安裝夾具進(jìn)入監(jiān)控領(lǐng)域時(shí)，傳感器發(fā)出一個(gè)開關(guān)信號(hào)，在鏡頭被損壞之前，停止機(jī)器。這樣，Detector 傳感器就可以有效保護(hù)昂貴的機(jī)器部件，同時(shí)提高機(jī)器的可用性。
便捷調(diào)試
Detector 傳感器在出廠時(shí)就針對(duì)高精確監(jiān)控應(yīng)用進(jìn)行特別優(yōu)化，現(xiàn)場調(diào)試非常簡單：安裝傳感器，使線性光打在墻面上(如上圖，在特定應(yīng)用中的實(shí)例)或者另一個(gè)固定背景上，完成示教功能。傳感器會(huì)自動(dòng)調(diào)整最佳的曝光強(qiáng)度和時(shí)間，無需電腦和人工調(diào)整。
如果用戶只需要監(jiān)控特定應(yīng)用相關(guān)的區(qū)域，可以自定義所謂的特定區(qū)域(ROI) 。當(dāng)被檢測物體進(jìn)入傳感器的檢測區(qū)域而在特定區(qū)域之外，傳感器不會(huì)發(fā)出開關(guān)信號(hào)。自定義檢測區(qū)域可以避免被檢測物體由于外部因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤警報(bào)。
如何使用
如圖，可以看出 Detector 傳感器如何監(jiān)控背景、檢測物體。
“Good”信號(hào)1：沒有物體進(jìn)入 Detector 傳感器的監(jiān)控區(qū)域。機(jī)器按計(jì)劃運(yùn)行?！癇ad”信號(hào)1：Detector 傳感器檢測到有物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)，使機(jī)器停止運(yùn)行。“Bad”信號(hào)2： 具有難以被檢測的鏡像表面的物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。由 Detector 傳感器對(duì)物體和背景上的激光線進(jìn)行評(píng)估，檢測結(jié)果總是合理可信的。因此，檢測區(qū)域中出現(xiàn)物體時(shí)會(huì)顯示為一條斷開的背景線，以便傳感器立即響應(yīng)。這種并行評(píng)估能確保用戶完全可靠的進(jìn)程。
自動(dòng)化是我們的世界。
完美的解決方案是我們的目標(biāo)!
（轉(zhuǎn)載）
