項目描述
橋式抓斗卸船機以及門座式起重機在我國沿海各大港口和內(nèi)河港口得到廣泛應(yīng)用，并在電力、冶金、化工、水泥等許多行業(yè)的物料裝卸中占據(jù)著重要地位?？赏ㄟ^控制抓斗的循環(huán)運動將散料貨物從船艙內(nèi)轉(zhuǎn)移到輸送帶上，再由輸送帶傳送到指定的堆放地點。。
為提高沙鋼集團卸船機卸貨效率，減少工作人員，提高安全性，決定選擇604#卸船機實施橋式卸船機無人值守系統(tǒng)。即后臺人員無需在操作現(xiàn)場，通過遠程遙控卸船機實現(xiàn)自動、快速、安全的執(zhí)行抓料、卸料任務(wù)。
系統(tǒng)需求
● 搭建工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，連接PLC、攝像頭和HMI等設(shè)備
● 基于光纖實現(xiàn)橋機控制室、駕駛室和監(jiān)控室的數(shù)據(jù)通信
● 可靠穩(wěn)定，適用于苛刻的現(xiàn)場環(huán)境
方案設(shè)計
在沙鋼橋式卸船機無人值守系統(tǒng)中，后臺人員在監(jiān)控室內(nèi)遠程遙控卸船機到指定抓料點執(zhí)行抓料任務(wù)，到指定卸料點執(zhí)行卸料任務(wù)，在現(xiàn)有卸船機司機室平臺前方安裝激光掃描儀、高清攝像頭，掃描儀周期性發(fā)射激光脈沖自動掃描建模，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進行自動分配卸船作業(yè);小車采用精確位置檢測，實現(xiàn)小車自動走行、自動定位操作。
為了實現(xiàn)遠程的數(shù)據(jù)傳輸，準(zhǔn)確發(fā)送控制指令，以及監(jiān)控信號的實時傳輸，必須將地面監(jiān)控室和橋機控制室、駕駛室進行連接。采用ORing導(dǎo)軌式工業(yè)交換機IGPS-1080-24V連接周邊的PLC、HMI和攝像頭等設(shè)備，然后基于原本鋪設(shè)的光纖，使用ORing導(dǎo)軌式光電轉(zhuǎn)換器IMC-111PB系列，實現(xiàn)電口和光口之間轉(zhuǎn)換，通過光纖延長通訊距離，確保工作人員可以遠程操作和實時監(jiān)控。
IGPS-1080-24V是一款千兆非網(wǎng)管型PoE以太網(wǎng)交換機，提供8個PoE端口，支持IEEE 802.3at PoE標(biāo)準(zhǔn)，每個端口提供最大30W輸出。而IMC-111PB系列支持LFP(鏈路故障傳遞)功能。用戶可以方便的通過撥碼開關(guān)開啟LFP功能，當(dāng)設(shè)備檢測到一條鏈路出現(xiàn)中斷，會自動斷開另一條鏈路，告知應(yīng)用軟件應(yīng)用故障，停止發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，ORing工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案支持-40 ~ 70℃寬溫，雙電源冗余輸入，12~48 VDC輸入電壓，體積小巧緊湊，適用于惡劣的現(xiàn)場環(huán)境。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
技術(shù)優(yōu)勢
● 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)通信解決方案，包含工業(yè)交換機和光電轉(zhuǎn)換器
● 通過光纖延長通信距離，性價比更高
● 交換機支持PoE，可為攝像頭等設(shè)備供電
● 工業(yè)等級設(shè)計，-40 ~ 75℃寬溫，5年質(zhì)保，體積小巧
（轉(zhuǎn)載）
