AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-7家族新添成員，世界首創(chuàng)使用GaN※功率半導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)問(wèn)世。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)(Σ-7F機(jī)型)，是將以往的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一體化的產(chǎn)品。體積是以往的伺服驅(qū)動(dòng)器部的1/2。這樣的伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品設(shè)置于客戶(hù)的設(shè)備和控制柜內(nèi)，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化?高效率化。
注：GaN(氮化鎵，Gallium nitride)是Ga(鎵)和N(氮)的化合物。
▲驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置伺服電機(jī)(Σ-7F機(jī)型)
使用GaN材料的功率半導(dǎo)體與Si(硅)半導(dǎo)體相比較，可以在高溫下動(dòng)作，絕緣破壞電場(chǎng)強(qiáng)度高;而與使用SiC材料的功率半導(dǎo)體相比，能夠高速開(kāi)關(guān)，具有飽和電子移動(dòng)度高等性能方面的優(yōu)勢(shì)。作為功率半導(dǎo)體，其應(yīng)用前景很值得期待。
Main Feature
主要特點(diǎn)
1、高效率化
使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動(dòng)，也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失，提高輸入輸出效率。
2、伺服系統(tǒng)的小型化
采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)器部小型化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺(tái)逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
3、省配線
電源為多點(diǎn)連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
4、靜音化
以超過(guò)可聽(tīng)頻率的高頻波驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
5、節(jié)能化
通過(guò)直流母線可以一并連接數(shù)臺(tái)設(shè)備，在使用數(shù)臺(tái)伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
6、防水結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67)，和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器最多可連接8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。(因電纜長(zhǎng)度，逆變器容量而不同)
Specifications And Dimensions
基本規(guī)格和外形尺寸
內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)(5種)
逆變器(3種)
外形尺寸示意圖
（轉(zhuǎn)載）
