目前，在建筑項(xiàng)目中使用已經(jīng)整形并包含管道工程和照明所需的切口的預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件是很常見的。混凝土空心板要優(yōu)于其它天花板設(shè)計(jì)，因?yàn)樗鼈冃枰幕炷亮枯^少，但承載能力卻完全相同。Echo Precast Engineering 公司是 Progress 集團(tuán)旗下一員，主要建造用于生產(chǎn)類似構(gòu)件的機(jī)器。由于具有靈活的適應(yīng)能力，并配備最新的控制技術(shù)，機(jī)器能夠高效地生產(chǎn)出定制構(gòu)件。基于 PC 的控制器不僅可以運(yùn)行設(shè)備，而且還能夠根據(jù)建筑圖紙確定切口位置和其他細(xì)節(jié)。
Echo Precast Engineering 公司總部位于比利時(shí)豪特哈倫，是一家知名的生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力混凝土建筑材料(最寬 2.4 米，最長 120 米)機(jī)器的制造商。“我們面對(duì)的是一個(gè)非常特殊的市場(chǎng)。”Echo Precast Engineering 公司自動(dòng)化工程師 Jo Nijs 說道。“機(jī)器在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行，還必須保持出色的精度?！?/FONT>
CX2020 嵌入式控制器控制混凝土空心板擠出機(jī)
Echo Precast Engineering 公司最近開發(fā)的最新一代機(jī)器 X-Liner? 是一款采用螺旋鉆沿著軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)將混凝土壓制成模板的擠出機(jī)?！盀榱舜_?；炷翉?qiáng)度和短干燥時(shí)間一致，我們必須用相對(duì)復(fù)雜的算法控制材料密度。通過振動(dòng)碾壓混凝土，同時(shí)補(bǔ)償混凝土成分和儲(chǔ)料斗中的數(shù)量中可能存在的偏差，是我們核心競(jìng)爭(zhēng)力的一部分。請(qǐng)不要忘記，混凝土是一種具有不同性質(zhì)的復(fù)合材料產(chǎn)品?！盝o Nijs 解釋說道。
“我們已經(jīng)在 Progress 集團(tuán)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化了倍福的自動(dòng)化技術(shù)，包括 Echo Precast Engineering 公司?！边@位自動(dòng)化專家說道。“基于 PC 的控制平臺(tái)具備的可靠性和靈活性正是我們的機(jī)器所需要的。此外，和我們一樣，倍福也是一個(gè)全球巨頭。這意味著，無論我們的客戶在哪里，我們都可以給他們提供支持，一接到通知就可以采購更換的零部件。
“我們的機(jī)器設(shè)計(jì)使得所有智能都可以保留在控制器中。這樣，換好的零部件只需要稍微配置一下即可。由于預(yù)應(yīng)力預(yù)制混凝土板的市場(chǎng)需求瞬息萬變，因此短設(shè)置更換時(shí)間就極為重要。僅需一名操作人員即可在不到 30 分鐘的時(shí)間內(nèi)完成 X-Liner? 的重新配置工作?！盝o Nijs 說道。
應(yīng)用軟件與 PLC 同時(shí)運(yùn)行
一旦 X-Liner? 澆制完成一個(gè)預(yù)制板構(gòu)件之后，另一臺(tái)機(jī)器，即繪圖儀，就立即沿著軌道運(yùn)行，并用顏料標(biāo)注空心板位置以及管道線和其它將在下一步驟中切削的開口。繪圖儀完全獨(dú)立自主地運(yùn)行。標(biāo)記在一個(gè)根據(jù)結(jié)構(gòu)圖生成的 PXML 文件中指定。Echo Precast Engineering 公司工程師 Stef Verhelst 說道：“文件通過 WiFi 或 U 盤下載到 CX2020 控制器中。Echo 控制軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成繪圖儀坐標(biāo)。坐標(biāo)被發(fā)送給 PLC，在這里，它們用于控制繪圖儀的 X 和 Y 軸。”倍福比利時(shí)分公司的銷售經(jīng)理 Johny Vangeel 補(bǔ)充道：“基于 PC 的平臺(tái)對(duì)這一步有著巨大的影響。在 Windows 7 下面開發(fā)的應(yīng)用軟件可以在 CX2020 上與 PLC 環(huán)境同時(shí)運(yùn)行。PC 環(huán)境和 TwinCAT PLC 通過 TwinCAT ADS 互相通訊。PLC 接收一個(gè) ADS 地址，從這個(gè)地址可以讀取又 Echo 控制軟件計(jì)算得出的坐標(biāo)?！?/FONT>
結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)且高動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)器
由于繪圖儀的可及范圍為 50 厘米，它沿著混凝土構(gòu)件運(yùn)行，以每分鐘 1.5 米的速度進(jìn)行標(biāo)注。倍福銷售工程師 Bert Cuypers 解釋道：“機(jī)器的輪子配備了 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器，并采用 AM8000 單電纜伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)軸。繪圖儀還有一根 Z 軸，以適應(yīng)空心板的厚度。此軸使用的伺服電機(jī)由一個(gè) EL7201 伺服端子模塊控制。”由于 CX2020 在閉環(huán)控制電路中實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，因此，無需再進(jìn)一步編程或調(diào)整驅(qū)動(dòng)器、編碼器及其它組件。
精確定位幫助節(jié)約原材料
當(dāng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器就會(huì)從其輪子中嵌入的編碼器接收反饋信息。繪圖儀還配備了一個(gè)激光傳感器，它可以非常精確地確定與永久安裝在生成設(shè)施中的反射器有關(guān)的絕對(duì)位置?！爱?dāng)我們?cè)谡麄€(gè) 120 米的距離內(nèi)上下運(yùn)行機(jī)器時(shí)，定位精度仍然保持在 1.5 毫米?！盝o Nijs 說道?！斑@要遠(yuǎn)比建筑標(biāo)準(zhǔn)要求的精確。但這對(duì)我們的客戶來說非常重要，因?yàn)樗梢詭椭麄児?jié)約原材料?！?/FONT>
將所有智能組件整合到控制平臺(tái)的方案也同樣適用于可視化系統(tǒng)。機(jī)器還配備了 CP29xx 系列多點(diǎn)觸控控制面板作為操作界面。CX2020 和安裝在遠(yuǎn)處的控制面板之間的通訊通過倍福的 CP-Link 4 連接技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
基于 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能自 2014 年起，Echo Precast Engineering 就使用 CX2020 作為其鋸床控制器。它們沿著像繪圖儀一樣的軌道運(yùn)行，但在當(dāng)時(shí)，仍然必須手動(dòng)定位。為了進(jìn)行切削，操作人員用繪圖儀以前使用的激光投射光束來校準(zhǔn)標(biāo)記。但 Echo Precast Engineering 公司已經(jīng)在開展下一步工作。將來，鋸床也將能夠使用相同的 PXML 文件，從而不再需要定位標(biāo)注。“由于基于 PC 的控制器能夠輕松實(shí)現(xiàn)這一切，這將是我們即將進(jìn)行的下一個(gè)邏輯步驟。”Jo Nijs 說道。“基于 PC 的的控制系統(tǒng)給我們帶來的另一個(gè)好處是，我們的機(jī)器中可以安裝 TeamViewer 軟件，這樣我們就能夠登錄我們客戶的機(jī)器并實(shí)時(shí)采取措施?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
