“現(xiàn)在，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域正朝著精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的理念方向發(fā)展，醫(yī)學(xué)機(jī)器人在臨床上的廣泛應(yīng)用正符合這種趨勢?！比涨?，在北京科技交流學(xué)術(shù)月活動——“青年創(chuàng)新前沿論壇”上，來自首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院的神經(jīng)外科醫(yī)師白洪亮詳細(xì)介紹了多功能機(jī)器人在神經(jīng)外科手術(shù)上的應(yīng)用。
醫(yī)學(xué)機(jī)器人在3個方面具有比較明顯的特征：首先是具有一個完整的術(shù)前計劃;其次是可以對患者的實際顱腦位置進(jìn)行匹配;第三是進(jìn)行機(jī)器人的輔助定位操作，定位精度小于1毫米?！氨热纾▏邪l(fā)的ROSA多功能機(jī)器人，就是非常精準(zhǔn)的機(jī)器人?！卑缀榱两榻B。
那么，機(jī)器人在臨床中究竟有何優(yōu)勢呢?與人類相比，機(jī)器人在手術(shù)中的精準(zhǔn)程度、安全性保障以及病灶定位方面，均有比較明顯的優(yōu)勢。
比如，在神經(jīng)內(nèi)窺鏡的手術(shù)中，醫(yī)學(xué)機(jī)器人通過制定手術(shù)計劃，配合神經(jīng)內(nèi)鏡精準(zhǔn)確定腫瘤切除大小和范圍，幫助醫(yī)生實現(xiàn)安全范圍操作。“機(jī)器人在術(shù)中可以提供導(dǎo)航和精細(xì)操作，誤差僅達(dá)0.1毫米，移動的最小范圍可達(dá)0.1毫米。”白洪亮指出，相對于人手的晃動，機(jī)器人可以非常穩(wěn)定地實現(xiàn)安全操作。
因此，機(jī)器人大幅提升了手術(shù)中的安全性。比如在傳統(tǒng)手術(shù)中，顱內(nèi)多發(fā)腫瘤的處理難度很大，一旦手術(shù)創(chuàng)傷過大，就會對患者腦功能產(chǎn)生影響。而機(jī)器人可以利用激光探頭導(dǎo)航，在顱腦狹窄的視野空間中為醫(yī)生實時顯示腫瘤切除范圍和大小，判斷手術(shù)位置。在顱腦穿刺過程中，往往會經(jīng)過大腦很多組織和結(jié)構(gòu)。因此，醫(yī)生會利用醫(yī)學(xué)機(jī)器人在三維層面調(diào)整手術(shù)方案，避開會造成大出血的關(guān)鍵部位。此外，醫(yī)學(xué)機(jī)器人還能幫助醫(yī)生實施精準(zhǔn)的3D化療以及干細(xì)胞植入技術(shù)，保證藥物能在1到2毫米的位置上發(fā)生作用，大大提升手術(shù)安全性。
在癲癇病灶的定位中，醫(yī)學(xué)機(jī)器人的發(fā)揮空間更大。白洪亮指出，癲癇發(fā)作具有多種原因，腫瘤、創(chuàng)傷、出血等，明確病灶才能利于治療。但是，很多患者的病灶很難定位，這就需要植入電極采集電生理信號，輔助定位。如果使用傳統(tǒng)方法，每位患者植入10個電極約需6小時，而使用機(jī)器人植入僅需1個小時，可以大大減少手術(shù)時間，并減少患者術(shù)中麻酥時間，從而縮短創(chuàng)后康復(fù)時間。
在機(jī)器人輔助下，醫(yī)生的手術(shù)速度更快?！耙郧?，雙側(cè)腦深部電刺激療法(DBS)植入約需1.5至2小時，在機(jī)器人ROSA的輔助下，大概在1小時左右?！卑缀榱林赋觯t(yī)學(xué)機(jī)器人可以幫助醫(yī)生減少手術(shù)時間，也減少了手術(shù)中可能出現(xiàn)的風(fēng)險，真正助推了神經(jīng)外科的精準(zhǔn)性;對于患者而言，能夠接受更加精準(zhǔn)微創(chuàng)的治療，并減少身體損傷，受益匪淺。
（轉(zhuǎn)載）
