Aerotech的HEX RC是一款6軸運(yùn)動(dòng)控制器，適用于控制六軸定位系統(tǒng)等機(jī)器人系統(tǒng)。HEX RC采用4U機(jī)架式，與Automation 3200(A3200)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兼容。
- 標(biāo)準(zhǔn)4U高度，機(jī)架式，六軸控制器，用于有刷、無(wú)刷和步進(jìn)電機(jī)
- 適用于控制六軸機(jī)器人系統(tǒng)，如六軸定位系統(tǒng)
- 實(shí)時(shí)A3200分布式控制架構(gòu)，允許最多32個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)
- FireWire?或TCP/IP ASCII命令接口
- 支持多種語(yǔ)言編程，如RS-274 G代碼編程，AeroBasic命令集，C、C ++ / CLI、.NET、MATLAB?或LabVIEW?
其高性能處理器擁有供32個(gè)軸運(yùn)行的強(qiáng)大的計(jì)算能力，并能執(zhí)行復(fù)雜的同步運(yùn)動(dòng)軌跡，操縱I/O同時(shí)高速采集數(shù)據(jù)。
強(qiáng)大的控制架構(gòu)
HEX RC的6軸驅(qū)動(dòng)器能控制所有的有刷、無(wú)刷或步進(jìn)電機(jī)。它可數(shù)字化執(zhí)行電流回路和伺服閉環(huán)，確保實(shí)現(xiàn)最高水平的定位精度和性能?；贏3200分布式控制架構(gòu)，HEX RC還可連接和控制26個(gè)附加軸的伺服、步進(jìn)或壓電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。
接口和設(shè)計(jì)選項(xiàng)
HEX RC還通過(guò)TCP/IP協(xié)議設(shè)置ASCII命令接口，用于控制光束線之類的應(yīng)用，或充當(dāng)主控制器，通過(guò)FireWire?接口來(lái)控制其他A3200外部驅(qū)動(dòng)器。
HEX RC可兼容數(shù)字量或數(shù)字編碼器，高達(dá)X4096編碼器細(xì)分盒可選，確保高分辨率定位。
6軸點(diǎn)動(dòng)手柄可選，便于手動(dòng)控制定位系統(tǒng)，在安全要求高的應(yīng)用，可以添加急停選項(xiàng)，配備一個(gè)安全冗余繼電器。
靈活的編程環(huán)境
Aerotech的A3200聚焦在程序方便使用上，和其他工具相比，它縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間，提供了為程序員所熟悉的靈活的工具和控制器。完整的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和全面的.NET運(yùn)動(dòng)庫(kù)可提供運(yùn)動(dòng)、I/O、狀態(tài)和診斷信息分類。您可在Visual Studio中編程并使用.NET庫(kù)，或在Motion Composer(IDE)環(huán)境下，使用AeroBasic?命令代碼或G代碼做開(kāi)發(fā)。LabVIEW? VI庫(kù)適用于NI用戶，而完整的C庫(kù)適用于Visual Basic，C ++或C用戶。
（轉(zhuǎn)載）
