什么是光幕的屏蔽
安全光幕的屏蔽(muting)功能常被用在物料頻繁進出的場所,在保障人員安全的前提下,臨時覆蓋光幕的狀態(tài),不中斷加工的一種高級功能。
光幕屏蔽功能演示動畫
光幕的屏蔽需要滿足特定的操作條件。條件滿足時,光幕的OSSD輸出始終保持“ON”狀態(tài);一旦特定的操作條件結(jié)束,光幕的功能將會被復(fù)位。
如何安全地實現(xiàn)屏蔽功能
硬件
● 屏蔽傳感器:如光電開關(guān)或限位開關(guān)。
● 視覺指示器:如三色燈。
屏蔽傳感器及指示燈
軟件
順序檢測
屏蔽傳感器被工件觸發(fā)的順序是有規(guī)律的。
一旦屏蔽傳感器的觸發(fā)順序與設(shè)定沖突,則立即中斷屏蔽功能。
時間監(jiān)測
屏蔽的持續(xù)時間不應(yīng)當(dāng)過久。
最大屏蔽時間一般設(shè)定成工件整體通過光幕所需的時間。
同步限制
成對的屏蔽傳感器之間,它們同步時間是較短的。
限制同步時間能夠提高屏蔽可靠性。
覆蓋故障
在故障狀態(tài)下,需要暫時覆蓋(override)光幕。
發(fā)生故障時,使用該功能可以手動將工件從光幕保護區(qū)域移除。
安全屏蔽的幾種模式
根據(jù)不同的工況,物料的特征,傳輸?shù)姆较虻炔煌蛩?,安全光幕的屏蔽可以從以下三種模式中進行選擇。
順序屏蔽:
使用MS1~MS4 共4個傳感器,依順序定位。
工件進入危險區(qū)域時,工件嚴(yán)格按照順序1~4進行觸發(fā)和釋放。
在觸發(fā)MS2時,屏蔽功能啟動;
在釋放MS3后,屏蔽功能關(guān)閉。
反向亦然。
▲ 順序屏蔽
并行屏蔽:
使用MS1~MS4 共4個傳感器,兩兩一組并行定位。
工件進入危險區(qū)域時,工件按照順序“1/2 ~ 3/4”進行觸發(fā)和釋放。
在觸發(fā)(MS1/MS2)組合時,屏蔽功能啟動;
在釋放(MS3/MS4)組合后,屏蔽功能關(guān)閉。
反向亦然。
▲ 并行屏蔽
交叉屏蔽:
使用MS1,MS2 共2個對射開關(guān),交叉定位。
工件進入危險區(qū)域時,MS1及MS2被工件同時觸發(fā),屏蔽功能啟動;
MS1/MS2兩者其一被釋放,屏蔽功能關(guān)閉。
▲ 交叉屏蔽
小貼士
● 順序屏蔽的傳感器定位,以適應(yīng)物料長度為最佳;
● 如果使用機械行程開關(guān),并行屏蔽更容易適應(yīng)物料的寬度,可靠性更佳;
● 交叉屏蔽更適用于物料單向運動的場合。
安全屏蔽程序樣例
在此,皮爾磁提供一套順序屏蔽的程序樣例,其中包含了安全的輸出、復(fù)位、覆蓋及不同情況的三色燈指示功能。
注意:
本程序僅供學(xué)習(xí)和測試使用,
實際應(yīng)用請另行嚴(yán)格配置!
硬件
PILZ PNOZ m B0
可編程安全繼電器
軟件
PNOZmulti Configurator 10.4.0
模塊
光幕功能塊、按鈕功能塊、光幕屏蔽邏輯塊、非門、時間邏輯塊等。
樣本程序的核心是使用PNOZmulti中內(nèi)置的屏蔽模塊。
屏蔽模塊輸入端除光幕本體外,依順序設(shè)定4個屏蔽傳感器;同時增加了一個復(fù)位按鈕和覆蓋屏蔽按鈕做故障處理。
輸出端利用兩個標(biāo)志位做邏輯連接,控制一組雙通道的半導(dǎo)體輸出用于切斷危險運動;另外利用非門和時間塊處理三色燈的變換狀態(tài)。
▲ 可視化編程界面
(轉(zhuǎn)載)