丹麥哥本哈根皇家歌劇院的劇場是丹麥的中心，用于表演戲劇藝術節(jié)目。除了演員的表演之外，先進的舞臺技術在打造出令人印象深刻的劇場作品中起著關鍵作用。最典型的例子是可移動舞臺轉(zhuǎn)臺，它由德國制造商霍阿克(HOAC)公司建造，并使用一臺 Beckhoff 的嵌入式控制器進行智能控制。
HOAC Stage Technology GmbH 公司成立于 1985 年，總部位于德國莫爾斯，為劇場、演藝公司和舞臺技術開發(fā)和生產(chǎn)革新性的可靠系統(tǒng)。在領先的 PC 控制技術支持下，系統(tǒng)兼容的結(jié)構(gòu)具有很大的靈活性，性能也很卓越。公司已經(jīng)獲得 EN 1090 1-3 和 ISO 3834 認證，發(fā)展至今日，霍阿克公司的產(chǎn)品已經(jīng)安裝應用于歐洲幾乎所有的國家，及美國和亞洲一些有代表性的劇場和歌劇院，供應桁架、芭蕾舞車臺以及看臺和卷簾軌道系統(tǒng)。霍阿克公司可提供不同尺寸的轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動方式可以是在轉(zhuǎn)臺內(nèi)部驅(qū)動，也可以是外部驅(qū)動，控制方式也有多種選擇，從簡單容易的手持在線控制到復雜的編程控制都有。
嵌入式控制器控制所有運動
霍阿克公司負責設計和工藝工程的 Christian Leurs 在描述轉(zhuǎn)臺的其中一項特殊設計要求時說道：“對于哥本哈根這個項目，通過條形碼來定位并集成布景車臺。由于我們的系統(tǒng)具有較高的靈活性，我們能夠移到一定的距離，無需實際數(shù)據(jù)?？刂仆ㄟ^一臺采用 Intel? Atom? 處理器的 CX5010 嵌入式控制器完成，Beckhoff PC 控制技術所具備的靈活性和良好的開放性對我們來說尤為重要。例如，它使得 I/O 層能夠通過 EtherCAT 端子模塊，特別是 EL1008、EL2008、EL2004 數(shù)字量端子模塊及 EL3051 和 EL4032 模擬量端子模塊以一個緊湊的模塊化方式實施?！?/FONT>
系統(tǒng)開放性的另外一個優(yōu)點就是可以通過 EtherCAT 端子模塊簡單、精確地控制異步電機變頻器，以及使用 TwinCAT NC PTP 軟件實現(xiàn)PTP 軸定位。除此之外，就是成熟的 IT 工具的使用，正如 Dr. Gabriele Hogg 解釋的那樣：“轉(zhuǎn)臺控制器最多可以存儲 10 個不同演出的程序，每個演出最多 50 個場景。這些程序可以以 XML 文件的形式輕松傳輸?shù)揭粋€ U 盤上。對我們來說另外一個重要的方面是遠程維護，也可以通過集成在 Beckhoff 控制器中的相應選項輕松實現(xiàn)。”
（轉(zhuǎn)載）
