英威騰伺服在圓盤式注塑機上的應用
1、圓盤式注塑機設備及工藝簡介
1.1圓盤式注塑機(以下簡稱圓盤機)是立式注塑機的一種,主要應用于鑲件注塑成型領域，亦適用于無鑲件的小射出量塑件，主要優(yōu)勢為成型效率高，相對于普通注塑機提高成型效率40~80%。
適用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等熱塑性塑料及部分熱固性材料成型。
1.2圓盤機的功能特點：
● 圓盤在同一水平面做180度來回交替旋轉,可讓操作者在固定操作面做取件與放嵌件,工作方便且生產(chǎn)效率高。
● 圓盤面的定位,以固定鎖模住,可確保圓盤旋轉停止后,能有高精度的定位,讓成型上下模具準確合模。
● 可加裝自動嵌入與取出等自動化裝置,達成全機全自動化的運轉。
● 標準圓盤為2站,有特殊需求可另選配3站或4站,達到更方便操作,及與自動化作聯(lián)線規(guī)則，增加產(chǎn)能。
● 標準圓盤為立式三柱直壓鎖模,有特殊模具需求時,也可為立式四柱直壓鎖模。
2、傳統(tǒng)圓盤機的控制方案
● 融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。
● 轉盤的旋轉采用液壓馬達來驅動，然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢，精度不高，對定位銷的磨損嚴重。
3.伺服圓盤機的控制方案
3.1 系統(tǒng)拓撲圖
3.2系統(tǒng)特點
● 主電機由伺服電機驅動內嚙合齒輪泵，時刻對系統(tǒng)的壓力和流量進行檢測反饋并作出相應調整，最終維持系統(tǒng)的壓力和流量能快、準、穩(wěn)達到設定數(shù)值，可節(jié)省用電量40-80%。
● 轉盤轉動采用獨立的伺服電機控制，定位精度可達0.16分(1度=60分)，轉盤速度可任意調整，由伺服電機控制的轉盤轉動更平穩(wěn)，生產(chǎn)效率可提高30%-50%。
● 電腦精確控制伺服電機的輸出扭距和轉速，實現(xiàn)對注塑機工作時的壓力和流量的閉環(huán)控制，真正高效率!高應答!高精度!
3.3、實現(xiàn)方案:
3.3.1點位控制
● 使用內部回原點功能找原點。一般為找到原點開關往回找Z信號，后接一段路徑進行偏移。
● 通過485修改距離點位距離、速度等參數(shù)。通過IO觸發(fā)路徑。
● 使用絕對位置模式，這樣在點位停止打斷后，可繼續(xù)向左或向右走到固定工位。寸動功能也由此實現(xiàn)。
● 絕對模式下非標版軟件增加IO功能22.當前位置為原點，可用于原點清零。
3.3.2脈沖控制
● 對于伺服這一端相對簡單，控制邏輯都由上位機來完成，只要正確接好接線，一般都默認參數(shù)都能滿足應用。
● 在控制指令不是均勻的情況下設置適當?shù)奈恢弥噶顬V波進行平滑。
4.方案總結
● 伺服圓盤機方案，相比傳統(tǒng)液壓馬達方案，定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤機為例，轉盤旋轉180°定位時間<1.5s,大大超出市場上傳統(tǒng)注塑機的運行速度和效率.
● 伺服調試更方便，無論用什么速度運行,都免調整，由伺服電機完成即可。而傳統(tǒng)液壓馬達方案，在不同的速度，過沖量都不一樣，壓力和流量都需要調整.
● 對于機械磨損,采用伺服的圓盤機會明顯減少，進一步調高了定位精度和長期的定位穩(wěn)定性.對于設備不間斷和長久運行，也大有好處。
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關于英威騰：
英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的工業(yè)自動化和能源電力領域的產(chǎn)品與服務提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，目前擁有16家控股子公司，分駐于全國的12大研發(fā)中心，申請各類專利800多件，依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術等關鍵技術，主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車電控系統(tǒng)等。英威騰現(xiàn)有員工2500多人，大型生產(chǎn)基地3個，營銷網(wǎng)絡遍布國內及海外60多個國家和地區(qū)。
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