澳大利亞墨爾本的分揀配送中心宣稱每小時(shí)可分揀35,000個(gè)包裹，這使得該國最大的貨運(yùn)商Toll IPEC從蓬勃發(fā)展的電子商務(wù)運(yùn)輸行業(yè)中脫穎而出。其輸送解決方案供應(yīng)商BCS創(chuàng)建了一個(gè)模塊化智能設(shè)備，能快速有效地將包裹進(jìn)行收集、分類，并裝載到卡車上。對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元配置，BCS則依靠諾德傳動(dòng)集團(tuán)的專業(yè)技術(shù)。它選用大量諾德的傳動(dòng)裝置，同時(shí)尤為重視其安裝和維護(hù)的便利性。
圖1： 用于驅(qū)動(dòng)包裹配送中心模塊化設(shè)備中各種傳送帶的1,000多臺(tái)電機(jī)
墨爾本全新的配送中心每小時(shí)可分揀35,000個(gè)包裹，其快遞服務(wù)供應(yīng)商Toll IPEC在該國的業(yè)務(wù)量因此提升了三倍，國際機(jī)場也成為其主要的交通樞紐，并成為大洋洲最快的包裹分揀中心。為此，設(shè)備制造商BCS設(shè)計(jì)并開發(fā)了帶有1,000多個(gè)輸送機(jī)模塊的自動(dòng)化設(shè)備。該大型裝置可以處理從包裹抵達(dá)倉庫到注冊(cè)，再到整個(gè)設(shè)備跟蹤，整體系統(tǒng)控制，高速分揀和卡車裝載的一系列工作。在這一過程中，輸送機(jī)需延伸數(shù)百米或多層操作，通常情況下這需要改變皮帶的速度或在任意方向進(jìn)行反轉(zhuǎn)。 “我們需要1,000多臺(tái)變頻器， ”BCS集團(tuán)工程經(jīng)理Frank Kassai說： “它們的范圍從0.37到5.5 kW。 ”
單一來源的驅(qū)動(dòng)包
諾德傳動(dòng)集團(tuán)在內(nèi)部制造的減速電機(jī)和變頻器的基礎(chǔ)上配置了所需的驅(qū)動(dòng)設(shè)備規(guī)格。其主要產(chǎn)品是諾德專門針對(duì)內(nèi)部物流應(yīng)用開發(fā)的NORDBLOC.1兩級(jí)螺旋傘齒輪減速機(jī)。該減速電機(jī)非常緊湊，易于操作，堅(jiān)固耐用，使用壽命長。其寬齒輪比(i = 3.58至70)可針對(duì)各種要求進(jìn)行精確配置。對(duì)BCS而言，至關(guān)重要的是減速電機(jī)需在不改變軸的情況下安裝于不同尺寸的軸上。因此，盡管該設(shè)備含有各種類型的輸送機(jī)模塊，但它對(duì)各種不同驅(qū)動(dòng)設(shè)備的管理仍在可控范圍內(nèi)。Kassai還特別強(qiáng)調(diào)了減速電機(jī)的高效率。變頻器也是專為運(yùn)輸應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，帶有電機(jī)的電子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品可以完全集成到機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)裝置中。NORDAC FLEX變頻器系列的額定功率范圍為0.25至22 kW，其用于所有商業(yè)現(xiàn)場總線(如工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議)的接口也可用于現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)交流矢量電機(jī)，并能連接到系統(tǒng)控制器中。
圖2： 該驅(qū)動(dòng)裝置由細(xì)長的螺旋傘齒輪減速機(jī)、高效率電機(jī)和NORDAC FLEX變頻器組成
安裝調(diào)試簡單省時(shí)
“Toll是BCS在澳大利亞交付的最大的速遞項(xiàng)目， ”Kassai說。 “因此，安裝和調(diào)試過程需無縫對(duì)接，我們能節(jié)省大量的調(diào)試時(shí)間，因?yàn)橹Z德提供的驅(qū)動(dòng)包隨時(shí)可用，且已完成預(yù)安裝和預(yù)參數(shù)化。 ”各單元已根據(jù)其分配的位置進(jìn)行有序編號(hào)，因此在安裝過程中很容易就能與輸送機(jī)模塊正確匹配。
空心軸減速電機(jī)可通過收縮盤直接安裝在機(jī)器軸上。它們都配有一個(gè)扭矩臂，只需通過一個(gè)點(diǎn)就能將其擰緊到機(jī)架上。因此，與8個(gè)螺釘?shù)姆ㄌm安裝相比，其安裝工作量大大減少。Kassai還補(bǔ)充到：“諾德還可以提供插入式連接，這使得維護(hù)和安裝更容易，操作員僅需幾分鐘就能更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，無需電工重新連接新的裝置。 ”諾德還為每個(gè)交流矢量電機(jī)裝有維護(hù)開關(guān)，便于安全切斷電源。如果需要更換交流矢量電機(jī)，可使用可插拔EEPROM模塊將參數(shù)傳輸?shù)礁鼡Q裝置中。
圖3： 驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備裝有維護(hù)開關(guān)，可安全切斷電源且更換方便
集成負(fù)載監(jiān)控和制動(dòng)管理
由于諾德?lián)碛蟹浅?qiáng)大的驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備，因此能夠提供完全集成的可插拔驅(qū)動(dòng)單元，這大大降低了BCS所需的布線工作量。分布式變頻器還具有機(jī)械阻力和較高的過載能力，能抵抗典型的干擾，如波動(dòng)的電源電壓或快速的溫度變化。由于集成了綜合保護(hù)機(jī)制，因此BCS節(jié)省了安裝和接線控制柜組件的成本，如電機(jī)保護(hù)開關(guān)和換向接觸器。該變頻器還可以監(jiān)控過電壓、欠壓、過熱、短路、接地短路和過流(I2t)，以防止停機(jī)，電機(jī)損壞或供電網(wǎng)絡(luò)干擾等情況發(fā)生。在Toll IPEC配送中心，諾德的產(chǎn)品一般用于驅(qū)動(dòng)水平和傾斜的輸送機(jī)。其起重技術(shù)是這些系統(tǒng)的另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，且已經(jīng)過多次嘗試和測試。該變頻器支持四象限操作，可在兩個(gè)方向上加速和制動(dòng)。它們可以使制動(dòng)器無磨損致動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的速度控制，較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全轉(zhuǎn)矩。
圖4： NORDAC FLEX分布式變頻器可以驅(qū)動(dòng)水平及傾斜輸送機(jī)，還能處理與傾斜載荷相關(guān)的更嚴(yán)苛的制動(dòng)管理
結(jié)論
該配送中心并非是BCS和諾德傳動(dòng)集團(tuán)的首個(gè)合作項(xiàng)目，也不會(huì)是最后一個(gè)。除了這類設(shè)備之外，它們還曾在澳大利亞機(jī)場行李處理系統(tǒng)方面展開合作。雙方保持長期合作的基石是諾德可靠的客戶服務(wù)始終能滿足BCS較高的期望。Kassai說： “我們對(duì)諾德非常滿意，也沒有任何問題。 ”
關(guān)于諾德傳動(dòng)集團(tuán)
作為傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)者和制造者,諾德傳動(dòng)集團(tuán)成立至今已有50多年的歷史，現(xiàn)擁有3,400名員工，是世界領(lǐng)先的全面綜合的驅(qū)動(dòng)解決方案供應(yīng)商之一。諾德的產(chǎn)品范圍包括標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用要求苛刻的定制解決方案，如節(jié)能或防爆驅(qū)動(dòng)器。2016年諾德的銷售總額約為5.6億歐元。諾德目前在全球89個(gè)國家設(shè)有子公司，同時(shí)建立了龐大的分銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，以確保最短的交貨時(shí)間，并在最短時(shí)間內(nèi)提供以客戶為導(dǎo)向的服務(wù)。諾德各種傳動(dòng)裝置的扭矩范圍為10Nm至250,000Nm，同時(shí)生產(chǎn)輸出功率為0.12kW至1000kW的電機(jī)，以及包括160 kW變頻器及伺服控制器在內(nèi)的電氣控制裝置。諾德不但可提供傳統(tǒng)的集中式柜式變頻器，也可提供分布式控制的變頻器一體機(jī)產(chǎn)品。
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