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傳感器

空中交通控制——圖爾克在搬運公司的應用

2025China.cn   2017年07月25日

  林德物料搬運集團為其叉車提供的系統能夠在QT50雷達傳感器檢測到叉車上方的屋頂時,立即自動降低室內區(qū)域的最大速度。

  在公路上,相關的國家交通法規(guī)為駕駛員設定了行駛速度限制。然而,關上工廠大門則是由公司自行決定駕駛方式。當然公司通常會設定企業(yè)場所內的允許的最高限速。然而,像許多汽車駕駛員一樣,有些叉車駕駛員錯誤評估了他們駕駛方式會造成的風險。超速在叉車交通中的事故風險與道路交通是一樣的。在生產車間和庫房中尤其如此,因為車輛經常在受限條件下操作,同時許多員工會在周圍活動。由于視線經常會被機器、貨架、墻壁或柱子遮擋住,通??吹綍r已經為時已晚。因此,叉車的發(fā)展面臨著安全和經濟要求最優(yōu)結合的挑戰(zhàn)。

  最大速度的手動切換無法令人滿意

  林德物料搬運集團是一家專注于該問題的叉車制造商,隸屬于KION集團。該公司是叉車和儲存設備的全球領先制造商,也是歐洲市場的領導者。林德在相當長的時間里一直在尋求解決叉車的合理速度問題,并將其作為重要的安全功能。盡管一般的限速很容易實現,“客戶不希望它們的搬運效率因為一般限速而降低?!盝ennifer Skarabisch解釋說,他是林德物料搬運集團叉車和工業(yè)卡車部門電氣工程的負責人。最初的解決方案能夠實現最大速度的手動兩級切換。駕駛員必須在室內區(qū)域切換到較低的最大速度,通常約為 6km/h。然而,駕駛員并不總是按照安全部門的要求在車間內切換到較低限速。

  SpeedAssist:具有高搬運能力的安全系統

  許多客戶希望一種不依賴于駕駛員個人決定的解決方案。Jennifer Skarabisch和她的同事Michael Fuchs(林德物料搬運集團客戶服務部門的零部件產品經理)繼續(xù)研究該問題,開發(fā)出可在室內區(qū)域自動降低最大速度的SpeedAssist?!白詣忧袚Q可以滿足室內區(qū)域更高的安全要求,適應實際工廠環(huán)境,同時也確保了在室外的最佳搬運能力?!碑a品經理Fuchs解釋說。最大速度在室內區(qū)域的自動降低使得用戶無需對現有設施進行任何改造。叉車必須自己提供解決方案。對于叉車來說,顯而易見的選擇是使用傳感器檢測車間屋頂。

  QT50雷達傳感器可滿足所有要求

  “我們比較了不同制造商的各種傳感器技術?!?Skarabisch說明了選擇過程,“在所有情況下,我們都希望一種已經成熟應用的解決方案,以便快速進入市場。光學傳感器經常出現因污染風險導致的問題。使用雷達傳感器能為我們帶來一些可靠的結果。”選擇標準包括大檢測距離、緊湊的外形尺寸和堅固可靠的設計,因為戶外使用的傳感器偶爾會承受包括沖擊在內的高振動。我們對這些標準的內部測試發(fā)現,來自圖爾克的雷達傳感器的測試結果最好:QT50雷達傳感器由圖爾克的合作伙伴邦納公司開發(fā)。

  可檢測最大高度24米的屋頂

  SpeedAssist的傳感器位于駕駛室頂的后面,可檢測最大高度24米的屋頂。它通過一個開關量輸出向控制器指示是否檢測到屋頂??刂破麟S后緩慢降低行駛速度,或者在戶外區(qū)域允許更高的最大速度。林德最初將Speed Assist作為改裝設備通過其全球備件分銷網絡推出。然而,由于系統獲得的反饋如此之好, SpeedAssist現在已經作為所有新車輛的設備選項被引入Aschaffenburg工廠。

  現場的個性化改裝

  電氣工程師Skarabisch強調了傳感器可以根據客戶要去方便地進行改裝的能力,認為這是一個很好的特點:“我們客戶的工作條件差異很大??梢栽趥鞲衅魃现苯釉O置靈敏度、檢測距離和延遲時間是非常好的?!笨蛻艨梢耘c林德服務技術人員一起,按照他們現場特定位置的工作條件調整系統。”

  可以根據現場條件進行自定義設置

  例如在一個客戶處,傳感器的延遲響應(最大3秒鐘)使其能夠確保叉車不會在通過管橋和樹木下方時降低速度?,F在能夠在管橋下以正常速度行駛。降低的速度也可以在服務技術人員的支持下設置 - 然而是在控制器中,而不是在傳感器中?!霸撟远x設置功能肯定有助于確保系統的客戶接受度?!碑a品經理Fuchs補充道。除了設置選項外,系統還可防止駕駛員的操作。一旦安裝,傳感器的所有設置都不允許被修改。在配備Linde SpeedAssist的車輛上,控制器已經被編程,以便在傳感器與電纜分離時將叉車切換到降低速度。

 

  來自圖爾克和邦納公司的專家始終隨時幫助林德研發(fā)人員搜索適當的設置。例如,在設置傳感器靈敏度時,可以校正冷凝積聚的問題。盡管采用了圓頂形設計,有時水仍然會積聚在傳感器上。這在下雨時不會發(fā)生,但是當隔夜后會發(fā)生露水積聚。“與傳感器專家的會議使得我們也能夠積累經驗,這些經驗能夠在內部傳遞給我們的服務網絡,”Skarabisch說道。

  積極的客戶反饋

 

  自2015年7月以來,林德已經提供SpeedAssist作為改裝解決方案?!斑@些已經在使用SpeedAssist系統的客戶對該系統的反饋非常積極?!盕uchs說道。除了 SpeedAssist外,林德仍然提供其他安全功能。被稱為 BlueSpot的系統主要用于警告工廠中的行人。在倒車時,一個藍色光斑會投射在叉車后面的地面上。因此,工廠中的工人可以在他們看到叉車前就發(fā)現它。BlueSpot因而可以有效地防止安靜運行的電動叉車或者嘈雜工作環(huán)境中的事故。

  展望

  仍然有一個挑戰(zhàn)需要解決:在航運業(yè)中,屋頂的高度最大可達70米,遠遠超出其他工業(yè)建筑的標準高度。緊湊型QT50雷達傳感器無法檢測這些屋頂。因此,邦納公司的研發(fā)人員已經在著手開發(fā)能夠檢測到最高屋頂的雷達傳感器。未來叉車駕駛員和員工的安全性有望在該公司的所有生產車間和庫房中得到改善。

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