圖爾克為Movexx提供了自動導(dǎo)引車所需的大部分自動化功能，包括HMI VT250上Codesys控制器的編程
在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統(tǒng)生產(chǎn)區(qū)域，由Movexx提供的自動導(dǎo)引車(AGV)將懸掛系統(tǒng)部件從基本生產(chǎn)區(qū)運輸?shù)絿娖峋€。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車輛如何找到目的地，該過程同時借助圖爾克產(chǎn)品組合中的光電傳感器、RFID系統(tǒng)、角度傳感器和狀態(tài)指示系統(tǒng)完成。Turck B.V.通過不僅提供部件，而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實力。由于AGV承擔(dān)了生產(chǎn)中的運輸職責(zé)，部件運輸?shù)腻e誤率快速下降。
AGV通過無線方式接收訂單，將裝有金屬載體的框架移動到噴漆生產(chǎn)線。
為AGV提供位置信息的RFID標(biāo)簽被嵌入在地面中，例如十字路口處。
圖爾克的VT250通過IMS無線通信，并幾乎控制車輛的所有系統(tǒng)。
圖爾克的無線角度傳感器測量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電機的轉(zhuǎn)向角度。
已連接放大器的三根光纖被安裝用于各個方向的雙向控制。
位于荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應(yīng)商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業(yè)自動化，但是必須按照生產(chǎn)系統(tǒng)的要求完成。
負(fù)責(zé)的生產(chǎn)計劃員發(fā)現(xiàn)卡車拖車支撐元件和懸掛系統(tǒng)的運輸需要優(yōu)化。直到2015年年中，這些部件仍然通過叉車在基本生產(chǎn)區(qū)域與噴漆線間運輸。
手動運輸不準(zhǔn)確
該解決方案的缺點是它需要大量的員工手動作業(yè)。此外，人員無法始終像自動化車輛一樣精確工作，因此生產(chǎn)會受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。
Movexx開發(fā)新AGV
VDL Weweler的決策者轉(zhuǎn)向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發(fā)一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業(yè)卡車制造商，提供許多客戶定制產(chǎn)品。該制造商已經(jīng)成功開發(fā)和制造了自動導(dǎo)引車(AGV)。然而，必須為該任務(wù)開發(fā)一個新的解決方案。
AGV必須能沿兩個方向移動，因為它只能反向移出目標(biāo)工作站。液壓提升平臺將框架從地面抬起2厘米，以便進行運輸。
來自Turck B.V.的全面自動化解決方案
為了開發(fā)運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規(guī)劃階段就參與進來。Movexx以前在其產(chǎn)品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。
最大的挑戰(zhàn)是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控制。
用于目的地控制的RFID系統(tǒng)
最佳線路追蹤與RFID標(biāo)簽相結(jié)合，RFID標(biāo)簽被粘貼在線路關(guān)鍵點處的工廠地面上。轉(zhuǎn)折點處的標(biāo)簽向AGV發(fā)出是繼續(xù)行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自于AGV與更高級IMS系統(tǒng)(集成制造系統(tǒng))的聯(lián)網(wǎng)，該系統(tǒng)指示AGV移動到特定點。
圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，并作為帶BL20網(wǎng)關(guān)的Profibus主站響應(yīng)，BL20網(wǎng)關(guān)包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。
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