前言
注塑機(jī)抓取機(jī)械手都有一個(gè)非常明確的目標(biāo)：盡可能快速取出注塑件以提高機(jī)器生產(chǎn)率。這些高速運(yùn)動(dòng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)必要的定位精度、穩(wěn)定性和操作員安全。韓國(guó)領(lǐng)先的注塑機(jī)輔助設(shè)備生產(chǎn)商YUDO-SUNS將先進(jìn)的貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于高速機(jī)械手，從而成功地解決了這些難題。
YUDO-SUNS公司隸屬于YUDO集團(tuán)，是韓國(guó)工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，可以為塑料加工機(jī)器人、工廠自動(dòng)化和自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)提供整體解決方案。YUDO-SUNS公司30多年來(lái)開(kāi)發(fā)了各種集成監(jiān)控方案的產(chǎn)品和系統(tǒng)。公司特別引以為傲的是其先進(jìn)的采用貝加萊自動(dòng)化技術(shù)的注塑機(jī)抓取機(jī)械手。他們?yōu)殒i模力從30至4000噸的注塑生產(chǎn)線提供取出機(jī)械手，貝加萊解決方案顯著提高了這些機(jī)械手的穩(wěn)定性以及工件抓取速度。
YUDO公司GIGA系列高性能機(jī)械手配備了一個(gè)貝加萊控制器
定位振動(dòng)減少33%
對(duì)于取出機(jī)械手而言，最重要的是盡量減少工件取出時(shí)間，因?yàn)檫@會(huì)直接影響整臺(tái)注塑機(jī)的生產(chǎn)效率?？焖俣_的取出運(yùn)動(dòng)需要高速的定位控制，同時(shí)通過(guò)振動(dòng)控制削減機(jī)器振動(dòng)。如果沒(méi)有振動(dòng)控制，那么這些振動(dòng)將會(huì)影響機(jī)器效率，即使機(jī)器處于低速運(yùn)行狀態(tài)。
貝加萊的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不僅包含PID控制器，而且還具備各種先進(jìn)功能如前饋、低通、陷波和雙二階濾波器。貝加萊還提供完整的運(yùn)動(dòng)控制方案供選擇，包括七階多項(xiàng)式。通過(guò)使用貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，YUDO-SUNS將運(yùn)動(dòng)速率為4米/秒的機(jī)械手垂直軸的振動(dòng)減少了33%。
無(wú)傳感器碰撞檢測(cè)提高穩(wěn)定性
由于機(jī)械手處于高速運(yùn)行狀態(tài)，因此在意外碰撞情況下的響應(yīng)策略對(duì)于保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員和機(jī)械手本身而言至關(guān)重要 – 更別提昂貴的模具了。
通過(guò)利用機(jī)械手動(dòng)量，由貝加萊開(kāi)發(fā)的無(wú)傳感器碰撞檢測(cè)功能能夠識(shí)別碰撞，無(wú)需使用傳感器不僅節(jié)約了時(shí)間和成本，而且還簡(jiǎn)化了維護(hù)。該技術(shù)可應(yīng)用于任意取出機(jī)械手也是一大優(yōu)勢(shì)。
無(wú)傳感器碰撞檢測(cè)功能可分為兩個(gè)組成部分：碰撞檢測(cè)技術(shù)以及碰撞發(fā)生時(shí)的觸發(fā)響應(yīng)。YUDO-SUNS公司使用三種不同的響應(yīng)模式來(lái)確定一旦檢測(cè)到碰撞時(shí)機(jī)械手該如何運(yùn)動(dòng)。模擬零重力環(huán)境或者朝相反方向運(yùn)動(dòng)都可以不同程度地減小碰撞力。碰撞檢測(cè)及其有效響應(yīng)所提供的額外穩(wěn)定性提高了機(jī)械手的安全工作速度。
當(dāng)您要進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)時(shí)，您只需要一個(gè)貝加萊Automation Studio工具即可，它不僅可以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，而且還能使維護(hù)變得更高效。它很容易設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)最佳的軟件架構(gòu)。這種高性能的軟件實(shí)現(xiàn)使YUDO-SUNS公司能夠100%地滿足其客戶(hù)需求。
由于使用了貝加萊控制器，因此垂直軸的伸縮結(jié)構(gòu)可以執(zhí)行更快速的取出動(dòng)作
貝加萊的智能功能確保了最佳的機(jī)械手穩(wěn)定性和最大的操作員安全性。此外，它們還提供了有用的管理功能如自動(dòng)發(fā)送報(bào)警通知給最多五個(gè)注冊(cè)管理員，包括機(jī)器操作導(dǎo)致的錯(cuò)誤歷史 – 而且可以使用五種不同語(yǔ)言(韓語(yǔ)、英語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)和中文)。
節(jié)能18%
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，有兩個(gè)話題正在變得越來(lái)越重要，一個(gè)是綠色清潔能源生產(chǎn)，另一個(gè)是降低機(jī)器和設(shè)備功耗。貝加萊開(kāi)發(fā)了一個(gè)伺服休眠功能，當(dāng)取出機(jī)械手處于待機(jī)模式時(shí)，它會(huì)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器，一旦機(jī)械手需要，它又會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。伺服休眠功能還可以記錄機(jī)械手消耗的電能并評(píng)估使用的總電量。YUDO-SUNS運(yùn)用此功能將能耗降低了18%。
全新的振動(dòng)控制功能確保高速取出動(dòng)作
靈活而強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制編程
用戶(hù)可以使用各種運(yùn)動(dòng)控制功能為取出機(jī)械手創(chuàng)建定制程序 – 這是貝加萊以靈活的編程優(yōu)化操作的又一個(gè)例子。用戶(hù)可以使用十二組功能強(qiáng)大的命令來(lái)創(chuàng)建程序，并實(shí)現(xiàn)輕松修改，或者通過(guò)USB閃存下載程序。錯(cuò)誤定位由編譯器處理，這樣可以增添用戶(hù)對(duì)于其程序穩(wěn)定運(yùn)行的信心。這對(duì)于海外用戶(hù)或身處偏遠(yuǎn)地區(qū)的用戶(hù)而言是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橐坏┡龅絾?wèn)題，服務(wù)技師就可以迅速進(jìn)行調(diào)整。
與貝加萊一起為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值
除了簡(jiǎn)單地提供產(chǎn)品之外，YUDO-SUNS公司“融合技術(shù)”的經(jīng)營(yíng)理念旨在以整體系統(tǒng)滿足客戶(hù)需求。他們憑借多年來(lái)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的工程技能，與貝加萊結(jié)成伙伴關(guān)系，共同為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。
“高速、高精度控制對(duì)于支持先進(jìn)工業(yè)技術(shù)越來(lái)越重要，”YUDO-SUNS公司研發(fā)中心經(jīng)理Hyun Kim先生說(shuō)道?！斑@正是我們采用貝加萊創(chuàng)新技術(shù)的原因?！?/FONT>
關(guān)于貝加萊
貝加萊(B&R)是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利，成立于1979年。30多年來(lái)，始終致力于無(wú)縫解決方案的研究與實(shí)施。在塑料、紡織、包裝、印刷、智能樓宇、金屬切割、新能源、污水處理等領(lǐng)域擁有眾多國(guó)內(nèi)外知名客戶(hù)的成功案例。業(yè)內(nèi)享受盛譽(yù)?！吧罡袠I(yè)，加強(qiáng)軟件標(biāo)準(zhǔn)化與集成”，這是貝加萊在中國(guó)發(fā)展的源動(dòng)力，也是贏得信任的重要素。“Perfection In Automation”是這種充滿力量的橙色團(tuán)隊(duì)對(duì)自己事業(yè)理念的精確闡述。
（轉(zhuǎn)載）
