AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項(xiàng)激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實(shí)現(xiàn)用戶自定義放置。
項(xiàng)目名稱 : 物流包裝箱智能分揀解決方案
項(xiàng)目簡介
某物流公司委托我司開展包裝箱分揀線采用機(jī)器人分揀項(xiàng)目的研發(fā)，要求機(jī)器人根據(jù)訂單從輸送皮帶線上抓取包裝箱放置在指定位置。為此本項(xiàng)目需視覺識(shí)別系統(tǒng)，其作用就是確定包裝箱的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)地將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，由機(jī)器人完成包裝箱的分揀與轉(zhuǎn)移。
問題1：此前人工完成分揀工序，工人不能長時(shí)間快速搬運(yùn)，嚴(yán)重影響分揀系統(tǒng)的效率;
問題2：包裝箱重量大小差別較大，品種多達(dá)上千種，正常機(jī)器人只能抓取固定大小的包裝箱，對多品種的包裝箱無法識(shí)別，無法抓取;
問題3：自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀節(jié)拍較快，機(jī)器人運(yùn)行速度快，要求視覺系統(tǒng)掃描計(jì)算時(shí)間短。
方案簡介
一套ALSONTECH智能傳感器和原有機(jī)器人組成精準(zhǔn)抓取系統(tǒng)，編碼器實(shí)時(shí)獲取皮帶的傳動(dòng)位置，單片機(jī)高速接受編碼器的采樣數(shù)據(jù) ，觸發(fā)相機(jī)定位和檢測產(chǎn)品 ，相機(jī)把檢測數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人按照數(shù)據(jù)進(jìn)行抓取和分揀，另外單片機(jī)增設(shè)RS232串口，與上位機(jī)通訊，補(bǔ)償因皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的位置偏差。
方案優(yōu)勢
(1)創(chuàng)新的智能匹配算法，通過計(jì)算機(jī)智能分析三維相機(jī)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)快速計(jì)算獲取包裝箱的中心坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取，可以處理各種規(guī)格大小包裝箱;
(2)同步掃描技術(shù)、亞像素級相機(jī)標(biāo)定，滿足分揀系統(tǒng)節(jié)拍要求。機(jī)器人抓取包裝箱的同時(shí)，亞像素級相機(jī)快速對下一個(gè)包裝箱拍照，計(jì)算機(jī)高速計(jì)算出下一個(gè)包裝箱的中心位置。
(3)系統(tǒng)由工業(yè)相機(jī)、編碼器、工業(yè)計(jì)算機(jī)等模塊組成，機(jī)構(gòu)簡單，配件由知名廠商提供，因此具有良好的穩(wěn)定性，易維護(hù)，高效率，無噪音等特點(diǎn)，可靠性強(qiáng)。
關(guān)于ALSONTECH
作為領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機(jī)械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項(xiàng)先進(jìn)的機(jī)器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強(qiáng)客戶的競爭力!
（轉(zhuǎn)載）
