siemens x
運(yùn)動(dòng)控制

英威騰MH500電液伺服故障速查手冊(cè)

2025China.cn   2017年05月27日

  MH500電液伺服大幅提高耐環(huán)境性能,支持內(nèi)嵌式LED、手持式HMI和個(gè)人電腦SCM軟件調(diào)試,調(diào)試簡(jiǎn)單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護(hù)成本,讓客戶(hù)放心使用。

 

  Err01:IPM故障

  處理方法:1、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出回路是否有接地或短路現(xiàn)象2、檢測(cè)電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是否短路,是否與地或熱電偶短接3、制動(dòng)電阻輸出是否短路,或與機(jī)殼短接4、檢查HMI上顯示的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與標(biāo)牌上的是否一致,如不一致進(jìn)行重新設(shè)定

  Err02:過(guò)載

  處理方法:1、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出回路是否有接地或短路現(xiàn)象2、查看故障記錄,判斷故障時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否很低(±10轉(zhuǎn)以?xún)?nèi)),檢查旋轉(zhuǎn)變壓器連接線(xiàn),電機(jī)三相輸出線(xiàn)的接線(xiàn)相序是否正確,重新接線(xiàn)后要重測(cè)電機(jī)初始角3、在系統(tǒng)運(yùn)行中,電機(jī)震動(dòng)是否很大,調(diào)節(jié)速度和壓力比例增益和積分增益使系統(tǒng)運(yùn)行平順

  Err03,Err17,Err23:直流過(guò)壓,交流過(guò)壓,整流單元故障

  處理方法:1、檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓是否不在規(guī)定的使用范圍,調(diào)整輸入電壓至正常使用范圍2、檢測(cè)交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致,重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定3、報(bào) ERR03故障時(shí), 檢查制動(dòng)電阻阻值是否與推薦值相差過(guò)大,如相差過(guò)大更換制動(dòng)電阻

  Err04,Err19,Err20:直流欠壓,使能欠壓,交流欠壓

  處理方法:1、是否存在瞬間斷電,先斷電重新上電運(yùn)行2、檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓是否在規(guī)定范圍,調(diào)整輸入電壓至正常范圍3、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器交流輸入是否缺相,排除外圍故障(如:空開(kāi)接觸器,線(xiàn)頭未壓緊等)4、檢測(cè)交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致,重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定

  Err05,Err14:正向過(guò)速,反向過(guò)速

  處理方法:1、在調(diào)試菜單操作,使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入測(cè)試模式,觀察旋變值跳動(dòng)范圍是否很大,檢查旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)接線(xiàn),電機(jī)側(cè)屏蔽層是否接地,更換旋變板,更換旋變板后要重測(cè)電機(jī)初始角2、如果系統(tǒng)運(yùn)行不平順,調(diào)節(jié)速度和壓力比例增益和積分增益使系統(tǒng)運(yùn)行平順,觀察故障是否不重現(xiàn),更改參數(shù)需進(jìn)行參數(shù)燒寫(xiě)命令進(jìn)行保存

  Err06:模塊過(guò)溫

  處理方法:1、環(huán)境溫度是否過(guò)高,降低環(huán)境溫度2、驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)道是否堵塞,清理風(fēng)道3、模塊溫度超過(guò)50度時(shí)風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn),更換風(fēng)扇

  Err07:電機(jī)過(guò)溫

  處理方法:1、檢查電機(jī)端和驅(qū)動(dòng)器端溫度電阻連線(xiàn)是否脫落2、檢查電機(jī)溫度電阻阻值是否正確,常溫時(shí)PT1000約為 3270Ω,KTY84 約為603Ω,如果不正確更換電機(jī),或短路T1,T2端,屏蔽電機(jī)過(guò)溫保護(hù)3、檢查驅(qū)動(dòng)器溫度電阻選擇撥碼開(kāi)關(guān)跳線(xiàn)是否有誤,重新選擇撥碼開(kāi)關(guān)跳線(xiàn)4、檢查電機(jī)風(fēng)扇是否損壞,旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤5、更換更大功率電機(jī)或降低系統(tǒng)平均輸出功率

  Err08:軟件故障

  處理方法:更換控制板,重新進(jìn)行調(diào)試

  Err09:CAN故障

  處理方法:1、檢查CAN通訊連線(xiàn)是否有錯(cuò)誤(包括終端電阻跳線(xiàn),最多有兩個(gè)跳線(xiàn)短接)2、如果是多泵系統(tǒng),檢查多泵參數(shù)設(shè)置是否有錯(cuò)誤3、工藝指令模式參數(shù)設(shè)置是否正確(CAN連續(xù)方式會(huì)報(bào)警)4、驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)通過(guò)CAN接收命令時(shí),檢查控制系統(tǒng)工作是否正常5、更換CAN通訊信號(hào)連接器,檢查是否正常6、查找CAN通訊附近干擾源,重新布線(xiàn)

  Err10:環(huán)境過(guò)溫

  處理方法:環(huán)境溫度是否過(guò)高,降低環(huán)境溫度

  Err11:自檢故障

  處理方法:尋求代理商或本公司技術(shù)支持

  Err12:軟件故障

  處理方法:參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤判斷,操作步驟:恢復(fù)出廠參數(shù),參數(shù)燒寫(xiě),斷電,重新上電啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,故障是否消除,重新調(diào)試

  Err13:油壓過(guò)壓

  處理方法:1、檢查壓力傳感器和連線(xiàn)是否有錯(cuò)誤,或更換壓力傳感器2、檢查壓力控制PID參數(shù)和速度控制PID參數(shù)設(shè)置是否合理3、拆下壓力傳感器,檢查傳感器上油孔是否有雜物

  Err15:壓力傳感器故障

  處理方法:1、檢查壓力傳感器和連線(xiàn)是否有錯(cuò)誤,或更換壓力傳感器2、壓力傳感器選型是否錯(cuò)誤,確認(rèn)是0-10V還是1-5V輸出3、控制板上撥碼開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置是否正確4、系統(tǒng)為多泵模式時(shí),從節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置是否正確

  Err16:制動(dòng)電阻故障

  處理方法:1、檢查制動(dòng)電阻接線(xiàn)是否錯(cuò)誤2、制動(dòng)電阻阻值是否正確3、驅(qū)動(dòng)器PCB-BUS是否短路

  Err18:EEPROM故障

  處理方法:恢復(fù)默認(rèn)參數(shù),查看故障是否消除

  Err21:制動(dòng)電阻過(guò)載

  處理方法:1、制動(dòng)電阻阻值是否正確2、直流電壓檢測(cè)是否偏高,重新標(biāo)定直流電壓

  Err22:節(jié)點(diǎn)故障

  處理方法:1、系統(tǒng)合流類(lèi)型為復(fù)合或多模式時(shí),檢查驅(qū)動(dòng)器使能和分流合流選擇信號(hào)線(xiàn)連接是否有錯(cuò)誤2、系統(tǒng)為復(fù)合模式或多泵模式時(shí),從節(jié)點(diǎn)是否有故障

  Err24:上電超時(shí)

  處理方法:1、是否存在瞬間斷電,先斷電重新上電運(yùn)行2、檢測(cè)交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致,重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定

  Err25:485通訊故障

  處理方法:1、檢查485通訊連線(xiàn)是否有錯(cuò)誤2、工藝指令模式參數(shù)設(shè)置是否正確(485連續(xù)方式會(huì)報(bào)警)3、驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)通過(guò)485接收命令時(shí),檢查控制系統(tǒng)工作是否正常

  更多詳情,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官網(wǎng) 或關(guān)注微信服務(wù)號(hào)

 

  關(guān)于英威騰:

  英威騰,成立于2002年,致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者,2010年在深交所A股上市,股票代碼:002334。英威騰是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),目前擁有16家控股子公司,分駐于全國(guó)的12大研發(fā)中心,申請(qǐng)各類(lèi)專(zhuān)利800多件,依托于電力電子、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、SVG、UPS、電機(jī)和電主軸、光伏逆變器、節(jié)能減排在線(xiàn)管理系統(tǒng)、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)等。英威騰現(xiàn)有員工2500多人,大型生產(chǎn)基地3個(gè),營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)及海外60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:英威騰 伺服 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專(zhuān)題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專(zhuān)題報(bào)道