In-Sight視覺系統(tǒng)如何引導(dǎo)機器人“眼明手捷”

　　In-Sight 視覺系統(tǒng)

　　如今，很多科幻大片都不約而同地向我們展示一個又一個由人工智能主導(dǎo)的未來世界。它本身并不神秘，并且已經(jīng)走進了我們的日常生活。例如：新聞頭條的個性化推薦、語音助手和語音識別、自動駕駛、人臉識別、家庭掃地機器人……但即使是現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)的寵兒，擁有人類的智慧，它也需要屬于自己的一雙火眼金睛。康耐視 In-Sight 視覺系統(tǒng)，以出類拔萃的機器視覺檢測能力，快速精準(zhǔn)的定位和抓取生產(chǎn)線上的工件物品。

　　接下來，一起來看一下In-Sight 視覺系統(tǒng)在山東濱州渤?；钊煞萦邢薰緳C器視覺領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)吧!

　　1.原有方案存在的問題

　　作業(yè)對象： 高性能活塞

　　原有解決方案：人工

　　存在問題：效率低下&人力成本較高

　　解讀：過去，渤?；钊纳a(chǎn)都是采用單工位機床進行人工操作生產(chǎn)，自動化水平很低，且生產(chǎn)效率很慢。之后，雖然使用了貫穿多個加工機床的料道，但還是無法實現(xiàn)自動上下料，占用人力比較多。

　　并且，在生產(chǎn)現(xiàn)場由于活塞生產(chǎn)檢測有其特殊之處，應(yīng)用視覺系統(tǒng)存在諸多挑戰(zhàn)。比如，生產(chǎn)線上的工件為活塞毛坯件，活塞中間區(qū)域有一類似“骨節(jié)”凹槽，兩邊區(qū)域呈對稱狀態(tài)，外觀很接近，視覺一方面要獲取活塞的中心點坐標(biāo)(X、Y)，另一方面還要獲取工件的角度(0°-360°)。

　　另外的挑戰(zhàn)就是，上料區(qū)域較寬，相機取像視野相對大，因此要捕捉‘骨節(jié)’兩側(cè)較細小的特征點來反饋0°-360°角度。工件種類有多種，外觀、大小都有差異，‘骨節(jié)’凹槽深度在40mm左右，一方面要凸顯骨節(jié)特征，另一方面還要照顧到凸臺小特征，光源要求比較苛刻。

　　2.康耐視的解決方案

　　作業(yè)對象： 高性能活塞

　　解決方案：康耐視In-Sight 視覺系統(tǒng)

　　全新效果：生產(chǎn)合格率可達99.8%以上

　　解讀：生產(chǎn)驗證時，工件來料隨意，有些工件有時會有適當(dāng)傾斜，相機依然可以準(zhǔn)確檢測出活塞的中心位置及角度，從而引導(dǎo)機器人完成正確抓取。

　　同時，事實證明，康耐視強大的PatMax工具可以輕松應(yīng)對活塞的“骨節(jié)”特征查找，即使活塞毛坯面反光有一定的差異，有傾斜發(fā)生，PatMax工具依然可以準(zhǔn)確定位;再加上In-Sight視覺軟件強大的圖像預(yù)處理算法及計算處理能力，可以按照“骨節(jié)”凹槽的初定位(獲取X值、Y值)，之后在凹槽的兩側(cè)，判別小凸臺的位置，即凸臺在凹槽左邊還是右邊來判別0°角度和180°角度。這樣，就可以準(zhǔn)確地反映工件的中心坐標(biāo)及角度。

　　自從活塞加工線應(yīng)用康耐視In-Sight視覺系統(tǒng)之后，從視覺引導(dǎo)自動上料，到后面的各個機床加工，通過料道加6軸機器人，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)能也得到了快速提升。

　　▲ 相機固定安裝，滿足較大視野，引導(dǎo)機器人抓取得分最高工件，之后再拍照進行抓取。

　　▲ 機器人抓取后放置固定工裝臺，切換另一個抓手抓取工件倒置工件180°(凹槽朝下)放置機床料道上。

　　▲ In-Sight軟件程序界面-自定義視圖，按客戶要求，顯示主要檢測數(shù)據(jù)。

　　【總結(jié)】

　　現(xiàn)在，自從渤?；钊捎每的鸵旾n-Sight視覺系統(tǒng)后，整條活塞加工線實現(xiàn)了無人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)合格率可達99.8%以上。“對于活塞毛坯面差異較大的工件，In-Sight視覺系統(tǒng)也能提示機器人抓取并放置到廢料盒中，”渤?；钊纳a(chǎn)主管最后總結(jié)說，“對于后面的活塞打碼及后續(xù)幾條自動上下料線，我們也會考慮增加視覺技術(shù)來進行檢測?！?/FONT>