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控制系統(tǒng)

英威騰加彈機(jī)電控系統(tǒng)在加彈機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2017年04月24日

  加彈機(jī)的全稱叫假捻彈力絲機(jī),是一種將POY絲等原絲加工成具有低彈和中彈性能的彈力絲的加工設(shè)備。在紡織機(jī)械的多功能彈力絲機(jī)上,拉伸變形是重要的加工環(huán)節(jié)之一。對(duì)絲條材料進(jìn)行加熱和恒溫控制會(huì)直接影響絲條拉伸變形的質(zhì)量。絲條溫度的恒定性和絲條之間的一致性,對(duì)絲條變形的強(qiáng)度,緊縮伸長(zhǎng)率,卷曲和染色不勻等質(zhì)量指標(biāo)都有極大的影響。

  加彈機(jī)一般設(shè)置成對(duì)稱的A側(cè)(左側(cè))和B側(cè)(右側(cè)),在每一側(cè)分別安裝有上熱箱和下熱箱,每一只熱箱上安裝有加熱器和溫度傳感器,它們構(gòu)成了加彈機(jī)的加熱和測(cè)量部分。傳統(tǒng)的加彈機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用多個(gè)變頻器分別控制各個(gè)傳動(dòng)部件的速度,通過安裝于傳動(dòng)部件上的測(cè)速傳感器(編碼器或者接近開關(guān)),實(shí)時(shí)測(cè)控各個(gè)變頻器的速度,以滿足拉伸和假捻的工藝要求,因此變頻器的閉環(huán)恒速控制至關(guān)重要。

  英威騰針對(duì)高速加彈機(jī)專門開發(fā)的KFT1000加彈機(jī)電氣控制系統(tǒng),包括PLC控制系統(tǒng)、加熱控制、變頻器和電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。方案包括:

  系統(tǒng)控制:

  1、采用穩(wěn)定可靠的PLC模塊,A、B兩側(cè)分開獨(dú)立控制;A、B兩面各自獨(dú)立傳動(dòng)控制,可分面運(yùn)行。

  傳動(dòng)模塊:

  1、采用INVT的高性能GD300矢量變頻器。

  2、采用直連驅(qū)動(dòng)方式。相對(duì)皮帶傳動(dòng)(需定期檢修更換損耗件),簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)(無損耗件),降低了日常維護(hù)的人力和材料成本。

  3、電機(jī)采用高效同步電機(jī)。參照伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化。采用無傳感器矢量控制、同軸扇熱風(fēng)扇。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,易安裝,速度穩(wěn)定可靠。無需做閉環(huán)控制,不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)電機(jī)由于“滑差”帶來的實(shí)際速度誤差。

  4、針對(duì)三層黑棍和槽筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī),采用變頻器1對(duì)1的單獨(dú)傳動(dòng)控制。相對(duì)市場(chǎng)上一個(gè)變頻帶三層黑棍或槽筒的方式(1帶3),具有更可靠的速度控制,三層黑滾或槽筒不會(huì)出現(xiàn)速度誤差,而且當(dāng)單層黑棍或槽筒出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障時(shí),不會(huì)影響到其他黑棍和槽筒的正常工作,可繼續(xù)紡絲。(不會(huì)整車停掉,減少損失)。

  溫控模塊:

  采用集中控制模式:上熱箱(A、B兩側(cè))、下熱箱采用單模塊控制。單個(gè)溫控模塊最多可監(jiān)控11個(gè)熱箱。PT100鉑電阻三線制測(cè)量方式,測(cè)量范圍:-50.0℃至+300.0℃,分辨率0.1℃,測(cè)量精度:±0.5%F.S采用標(biāo)準(zhǔn)RS485 MODBUS RTU協(xié)議。

  計(jì)長(zhǎng)模塊:

  單個(gè)模塊檢測(cè)12錠的定長(zhǎng)、定重。單側(cè)單節(jié)外部安裝。具備探絲、切絲和產(chǎn)量、斷絲狀態(tài)。

  具有自動(dòng)/手動(dòng)切絲、延時(shí)切絲、探絲防抖等功能。采用標(biāo)準(zhǔn)RS485 MODBUS RTU協(xié)議。

  人機(jī)界面:

  10寸觸摸屏操作界面簡(jiǎn)單易用,采用標(biāo)準(zhǔn)的485-modbus、以太網(wǎng)通訊。

  和獨(dú)有的GPRS物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以通過手機(jī)APP了解機(jī)器運(yùn)行狀況,以及機(jī)器各班次的產(chǎn)量和效率。

  本案應(yīng)用在JWFK6-10C經(jīng)緯化纖2007年12生產(chǎn)的加彈機(jī),我們對(duì)車頭和車尾傳動(dòng)進(jìn)行改造升級(jí),皮帶傳動(dòng)改成直連傳動(dòng)。采用高效同步電機(jī)與變頻一對(duì)一驅(qū)動(dòng)方式。同時(shí)更換整個(gè)控制系統(tǒng),包括PLC控制系統(tǒng)、加熱控制。

  改造前:

 

  改造后:

 

  使用效果:

  本系統(tǒng)調(diào)節(jié)方便,紗錠成型理想,應(yīng)用效果和客戶反映良好,并且變頻器的各種保護(hù)功能為設(shè)備的安全可靠運(yùn)行提供了保證。通訊的方式簡(jiǎn)化了加彈機(jī)的控制系統(tǒng),強(qiáng)大的變頻器功能提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

  通過幾個(gè)月的實(shí)際紡絲生產(chǎn),紡絲規(guī)格為66dtex/48f(經(jīng)線),紡絲速達(dá)度760米/分,紡絲效果完全滿足生產(chǎn)要求。

  傳動(dòng)速度穩(wěn)定可靠;電機(jī)高效節(jié)能、維護(hù)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低;溫度控制準(zhǔn)確、穩(wěn)定;卷繞成型穩(wěn)定,無翹邊、無硬邊、無網(wǎng)絲。

  通過改造電機(jī)傳動(dòng)替代之前的張緊輪和齒形帶,減少機(jī)臺(tái)故障率,機(jī)配件消耗大大減少,降低了生產(chǎn)成本,尤其控溫系統(tǒng)溫度恒定,產(chǎn)品質(zhì)量得到了穩(wěn)定保障。

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